一种链板机槽板压型辅助工装的制作方法

1.本实用新型属于模具压型技术领域，具体涉及一种链板机槽板压型辅助工装。


背景技术：

2.链板机是一种传统的输送类设备。该设备的主要结构是一个略带倾角的输送装置，其前段是水平机架，后段是斜段机架。在工作过程中，传动装置带动链条装置转动，在水平段机架处连续加入物料，链条装置将物料输送至指定高度。
3.而该设备的链条装置主要由槽板组成，但是在槽板的生产加工，由于该物料较重，在对槽板进行压型工序时，需要2个人抬着物料进行上料，上料后还需要手动调整物料所在位置，压型完成后2个人再抬着下料，这种压型生产模式严重影响了槽板的生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种链板机槽板压型辅助工装，解决现有生产效率低、劳动强度大的问题。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种链板机槽板压型辅助工装，包括辅助上料机构，所述辅助上料机构，包括辅助升降动力组件、辅助上料延伸组件和辅助抓取上料组件；所述辅助升降动力组件，包括辅助升降动力件和辅助升降件，辅助升降动力件的动力部与辅助升降件连接并带动辅助升降件移动；辅助升降件与辅助上料延伸组件连接，且辅助上料延伸组件绕辅助升降件转动；辅助抓取上料组件与辅助上料延伸组件连接，且辅助抓取上料组件与辅助上料延伸组件设置方向相交。辅助上料机构安装在油压机上部侧端，辅助抓取上料组件将槽板物料抓取并通过辅助上料延伸组件的转动实现物料的转运，辅助升降动力组件实现靠近和远离物料，不需要人工搬运，降低工人的劳动强度。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助抓取上料组件，包括辅助抓取上料件和辅助抓取件；辅助抓取上料件与辅助上料延伸组件铰接并绕铰接处转动；辅助抓取件与辅助抓取上料件下部连接。辅助抓取件采用真空吸盘，将物料吸附抓取，然后通过辅助抓取上料件和辅助上料延伸组件的转动实现物料转运至油压机的凹模处，通过辅助升降动力组件的升降带动整体在竖直方向移动实现靠近和远离物料。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助抓取上料件下部设有弯折部，辅助抓取件安装在弯折部上。弯折部的设置能够使物料伸入到油压机的凹模内，便于更快速放置。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助上料延伸组件，包括至少一个辅助上料延伸件，首个辅助上料延伸件铰接在辅助升降件上，相邻辅助上料延伸件之间铰接在一起，末个辅助上料延伸件与辅助抓取上料件铰接。多级串联铰接的辅助上料延伸件为远距离物料的抓取提供可能，并且根据物料的放置位置来实际安装个数。
10.作为本实用新型的一种优选方案，本实用新型链板机槽板压型辅助工装，还包括辅助定位机构，辅助定位机构安装在油压机的凹模侧端；所述辅助定位机构包括辅助定位
动力件、辅助定位连杆组件和辅助定位板；所述辅助定位连杆组件，包括至少一个辅助定位杆和辅助定位连杆；辅助定位杆的一端铰接固定，辅助定位杆的另一端铰接在辅助定位连杆上；辅助定位动力件的动力部与一个辅助定位杆铰接；辅助定位板与辅助定位连杆连接，所述辅助定位板自由端设有定位折弯部。辅助定位板的定位弯折部作为物料的边界限位，限定物料所处的位置，避免压型位置出错，而且辅助定位动力件采用气缸，气缸带动辅助定位杆绕铰接处摆动，辅助定位杆带动辅助定位连杆摆动，使辅助定位板对物料进行定位或远离物料。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助定位板可调节式与辅助定位连杆连接。辅助定位板可调式安装能够适用不同型号槽板压型的定位。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助定位连杆组件，包括至少两个辅助定位杆，各辅助定位杆平行设置并均与辅助定位连杆铰接。多个辅助定位杆共同动作，避免出错。
13.作为本实用新型的一种优选方案，一种链板机槽板压型辅助工装，包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助定位动力件、辅助定位连杆组件和辅助定位板；所述辅助定位连杆组件，包括至少一个辅助定位杆和辅助定位连杆；辅助定位杆的一端铰接固定，辅助定位杆的另一端铰接在辅助定位连杆上；辅助定位动力件的动力部与一个辅助定位杆铰接；辅助定位板与辅助定位连杆连接，所述辅助定位板自由端设有定位折弯部。辅助定位板的定位弯折部作为物料的边界限位，限定物料所处的位置，避免压型位置出错，而且辅助定位动力件采用气缸，气缸带动辅助定位杆绕铰接处摆动，辅助定位杆带动辅助定位连杆摆动，使辅助定位板对物料进行定位或远离物料。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助定位板可调节式与辅助定位连杆连接。辅助定位板可调式安装能够适用不同型号槽板压型的定位。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述辅助定位连杆组件，包括至少两个辅助定位杆，各辅助定位杆平行设置并均与辅助定位连杆铰接。多个辅助定位杆共同动作，避免出错。
16.本实用新型通过设计的压型辅助工装，降低工人的劳动强度，提高生产效率，节约生产成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型辅助上料机构的结构示意图。
19.图2为本实用新型辅助定位机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型辅助上料机构和辅助定位机构在油压机上的安装主视图。
21.图4为本实用新型辅助上料机构和辅助定位机构在油压机上的安装右视图。
22.图5为本实用新型辅助上料机构和辅助定位机构在油压机上的安装俯视图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.一种链板机槽板压型辅助工装，如图1所示，包括辅助上料机构，所述辅助上料机构，包括辅助升降动力组件1、辅助上料延伸组件2和辅助抓取上料组件3，辅助抓取上料组件3与辅助上料延伸组件2连接，且辅助抓取上料组件3与辅助上料延伸组件2设置方向相交。
26.所述辅助升降动力组件1，包括辅助升降动力件101和辅助升降件102，辅助升降动力件101的动力部与辅助升降件102连接并带动辅助升降件102移动；辅助升降件102与辅助上料延伸组件2连接，且辅助上料延伸组件2绕辅助升降件102转动。辅助升降动力件101可以采用升降气缸，辅助升降件采用升降杆，并且辅助升降件穿过轴套露出，轴套固定在油压机侧壁。当然只要能实现上下移动即可，可以采用丝杆螺母结构。
27.所述辅助上料延伸组件2，包括至少一个辅助上料延伸件201，本实施例中有3个辅助上料延伸件，首个辅助上料延伸件201铰接在辅助升降件102上，相邻辅助上料延伸件201之间铰接在一起。多级串联铰接的辅助上料延伸件为远距离物料的抓取提供可能，并且根据物料的放置位置来实际安装个数。
28.辅助上料机构安装在油压机上部侧端，辅助抓取上料组件将槽板物料抓取并通过辅助上料延伸组件的转动实现物料的转运，辅助升降动力组件实现靠近和远离物料，不需要人工搬运，降低工人的劳动强度。
29.所述辅助抓取上料组件3，包括辅助抓取上料件301和辅助抓取件302；与辅助抓取件302铰接；辅助抓取上料件301与末个辅助上料延伸件201铰接并绕铰接处转动；辅助抓取件302与辅助抓取上料件301下部连接，并且所述辅助抓取上料件301下部设有弯折部3011，辅助抓取件302安装在弯折部3011上。弯折部的设置能够使物料伸入到油压机的凹模内，便于更快速放置。
30.辅助抓取件采用真空吸盘，将物料吸附抓取，然后通过辅助抓取上料件和辅助上料延伸组件的转动实现物料转运至油压机的凹模处，通过辅助升降动力组件1的升降带动整体在竖直方向移动实现靠近和远离物料。
31.实施例2：
32.一种链板机槽板压型辅助工装，包括辅助定位机构，辅助定位机构安装在油压机的凹模侧端；如图2所示，所述辅助定位机构包括辅助定位动力件4、辅助定位连杆组件5和辅助定位板6；辅助定位动力件采用定位气缸，所述辅助定位连杆组件5，包括至少一个辅助定位杆501和辅助定位连杆502；本实施例中采用3个辅助定位杆，辅助定位杆501的一端铰接固定，辅助定位杆501的另一端铰接在辅助定位连杆502上；辅助定位动力件4的动力部与一个辅助定位杆501铰接；辅助定位板6与辅助定位连杆502连接，所述辅助定位板6自由端设有定位折弯部601。辅助定位板的定位弯折部作为物料的边界限位，限定物料所处的位置，避免压型位置出错，而且辅助定位动力件采用气缸，气缸带动辅助定位杆绕铰接处摆
动，辅助定位杆带动辅助定位连杆摆动，使辅助定位板对物料进行定位或远离物料。
33.并且所述辅助定位板6可调节式与辅助定位连杆502连接。辅助定位板可调式安装能够适用不同型号槽板压型的定位。其余与实施例1相同。
34.实施例3：
35.一种链板机槽板压型辅助工装，包括辅助上料机构和辅助定位机构，辅助上料机构安装在油压机侧端，辅助定位机构安装在油压机的凹模侧端。安装图如图3-5所示。
36.所述辅助上料机构，如图1所示，所述辅助上料机构，包括辅助升降动力组件1、辅助上料延伸组件2和辅助抓取上料组件3，辅助抓取上料组件3与辅助上料延伸组件2连接，且辅助抓取上料组件3与辅助上料延伸组件2设置方向相交。
37.所述辅助升降动力组件1，包括辅助升降动力件101和辅助升降件102，辅助升降动力件101的动力部与辅助升降件102连接并带动辅助升降件102移动；辅助升降件102与辅助上料延伸组件2连接，且辅助上料延伸组件2绕辅助升降件102转动。辅助升降动力件101可以采用升降气缸，辅助升降件采用升降杆，并且辅助升降件穿过轴套露出，轴套固定在油压机侧壁对升降杆起到导向作用。当然只要能实现上下移动即可，可以采用丝杆螺母结构。
38.所述辅助上料延伸组件2，包括至少一个辅助上料延伸件201，本实施例中有3个辅助上料延伸件，首个辅助上料延伸件201铰接在辅助升降件102上，相邻辅助上料延伸件201之间铰接在一起。多级串联铰接的辅助上料延伸件为远距离物料的抓取提供可能，并且根据物料的放置位置来实际安装个数。
39.辅助上料机构安装在油压机上部侧端，辅助抓取上料组件将槽板物料抓取并通过辅助上料延伸组件的转动实现物料的转运，辅助升降动力组件实现靠近和远离物料，不需要人工搬运，降低工人的劳动强度。
40.所述辅助抓取上料组件3，包括辅助抓取上料件301和辅助抓取件302；与辅助抓取件302铰接；辅助抓取上料件301与末个辅助上料延伸件201铰接并绕铰接处转动；辅助抓取件302与辅助抓取上料件301下部连接，并且所述辅助抓取上料件301下部设有弯折部3011，辅助抓取件302安装在弯折部3011上。弯折部的设置能够使物料伸入到油压机的凹模内，便于更快速放置。
41.辅助抓取件采用真空吸盘，将物料吸附抓取，然后通过辅助抓取上料件和辅助上料延伸组件的转动实现物料转运至油压机的凹模处，通过辅助升降动力组件1的升降带动整体在竖直方向移动实现靠近和远离物料。
42.所述辅助定位机构，如图2所示，包括辅助定位动力件4、辅助定位连杆组件5和辅助定位板6；辅助定位动力件采用定位气缸，定位气缸安装在凹模的侧端，所述辅助定位连杆组件5，包括至少一个辅助定位杆501和辅助定位连杆502；本实施例中采用3个辅助定位杆，辅助定位杆501的一端铰接固定，辅助定位杆501的另一端铰接在辅助定位连杆502上；辅助定位动力件4的动力部与一个辅助定位杆501铰接；辅助定位板6与辅助定位连杆502连接，所述辅助定位板6自由端设有定位折弯部601。辅助定位板的定位弯折部作为物料的边界限位，限定物料所处的位置，避免压型位置出错，而且辅助定位动力件采用气缸，气缸带动辅助定位杆绕铰接处摆动，辅助定位杆带动辅助定位连杆摆动，使辅助定位板对物料进行定位或远离物料。
43.并且所述辅助定位板6通过螺栓可调节式与辅助定位连杆502连接。辅助定位板可
调式安装能够适用不同型号槽板压型的定位。
44.工作时，真空吸盘移动至物料正上方，升降气缸推动整体上下移动至合适位置，真空吸盘抓取物料，然后升降气缸再推动整体上下移动至合适位置，移动物料至凹模正上方，真空吸盘放下物料后移动出去，如图3所示。
45.在上物料时，定位气缸收缩，拉着辅助定位杆摆动进而使辅助定位杆带着辅助定位板达到设定位置，槽板定位完成后，定位气缸顶出，使辅助定位板和辅助定位杆移动到模具外侧，不影响操办压型，如图2和5所示。
46.本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。