一种新型卧式带锯床及其操作方法与流程

1.本发明涉及一种新型卧式带锯床及其操作方法。


背景技术：

2.目前，一般的卧式金属带锯床包括有床身、安装在床身上的立柱和锯架，锯架中设有锯轮和锯带，锯架与立柱活动连接，且可沿立柱上下升降，以及安装在床身上且位于锯架切削口下方的夹钳。工作时，工件由夹钳夹紧，然后锯架下降对工件作切断加工。目前市面上的金属带一种新型卧式带锯床及其操作方法在升降和支撑方面均存在比较大的缺陷：
3.一、升降主要是主柱和副立柱二个方面，原锯床主立柱的支撑与锯梁会形成一个夹角，本来油缸是垂直上升，但由于支撑位置的问题上升的力分解成了二个力，一个是上升一个是前推。这样不仅浪费了力量还使得一种新型卧式带锯床及其操作方法有向前的推力，这个力量会导致机床重心不稳和锯偏，上升的力量也有不必要的损耗。
4.二、原来的锯床在副立柱的位置基本都在锯梁的背面，结构也是矩形管焊接形成，受力点完全不对，导致支撑力量太小，结构不稳固，会导致机床重心不稳和锯偏；
5.三、原来的机床的床身高度无法调节，对不同高度的物料进行裁切时，锯架均升降相同的行程，导致在裁切较薄的物料时存在的无效行程长，使工作效率无法提高，影响生产效率。


技术实现要素：

6.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
7.本技术提供了一种新型卧式带锯床及其操作方法，包括：
8.机台；
9.锯切机构，其活动安装在机台上包括锯架、锯轮和锯带；
10.升降机构，其安装在锯切机构重心处用于驱使其升降；
11.送料机构，其用于将未裁切物料送入锯切机构下方；
12.夹钳，其用于对伸入锯切机构下方的物料进行固定；
13.控制台，其安装在机台一端。
14.升降机构包括：
15.主套筒，其安装在锯架重心左侧；
16.主立柱，其底端安装在机台顶部，顶端至少部分活动穿插在主套筒中；
17.副套筒，其安装在锯架重心右侧与主套筒对称；
18.副立柱，其底端安装在机台顶部，顶端至少部分活动穿插在副套筒中；
19.直线致动机构，其安装在机台顶部用于驱使主套筒升降。
20.送料机构包括：
21.夹持单元，其用于夹持物料；
22.横移单元，其用于承载夹持单元向夹钳方向移动；
23.承托单元，其用于对物料远离夹持单元的部分进行支撑。
24.夹持单元包括：
25.夹持架；
26.固定挡板，其安装在夹持架顶部一端；
27.活动挡板，其活动安装在夹持架顶部另一端；
28.直行气缸一，其用于驱动活动挡板沿横向往复移动；
29.压板，其一端安装在固定挡板顶端，另一端延伸至活动挡板上方；
30.压料气缸，其安装在压板上用于固定伸入固定挡板和活动挡板之间的物料。
31.横移单元包括：
32.一对横梁，通过支架悬空安装在机台顶部且相互平行；
33.推移架，其安装在夹持单元底部；
34.一对通孔，设置在推移架上；
35.直行气缸二，其用于驱使推移架在夹钳与承托单元之间移动；
36.其中，推移架通过一对通孔活动安装在一对横梁上。
37.横移单元还包括：
38.光栅尺座，其安装在机台一侧；
39.光栅尺，其安装在光栅尺座上；
40.光栅尺读头，其活动安装在光栅尺上用于读取光栅尺上的刻度；
41.连接架，其用于使光栅尺读头随横移单元一同移动。
42.承托单元包括：
43.辊架，其安装在机台顶部远离夹钳一端；
44.若干承载辊，间隔转动安装在辊架顶部；
45.一对导向辊，通过立架转动安装在辊架顶部且对置于承载辊两侧。
46.机台包括：
47.底座；
48.升降台，其活动安装在底座上；
49.抬升单元，其用于驱使升降台在底座上升降；
50.若干测位传感器，上下间隔安装在送料机构上用于检测物料高度；
51.若干校测传感器，上下间隔安装在升降机构上用于检测进入锯切机构下方的物料与锯切机构的间距；
52.其中，各测位传感器、各校测传感器和抬升单元均与控制台电连接。
53.抬升单元包括：
54.升降腔，其设置在底座顶部；
55.升降箱，其安装在升降台底部且活动安装在升降腔中；
56.若干支板，间隔对称安装在升降腔底部；
57.移动架，其活动安装在升降腔底部且位于各支板之间；
58.一对齿条，其分别安装在移动架对侧；
59.一对通槽，其上下贯穿升降箱底部；
60.若干摆臂，底端分别铰接安装在各支板的内侧，顶端分别活动穿插过各通槽后与
升降箱内腔顶部抵接；
61.若干传动齿，分别分布在各摆臂底端与各齿条啮合；
62.传动块，其安装在移动架顶部带有螺孔；
63.螺杆一，其通过电机一带动旋转且活动穿插过螺孔与之传动配合；
64.固定单元，其与控制台电连接用于对摆动后的摆臂进行固定；
65.其中，电机一与控制台电连接。
66.同时公开了一种新型卧式带锯床的操作方法，包括以下步骤：
67.s1、工作人员将物料放置到各承载辊顶部，推移物料使之一端穿过固定挡板和活动挡板之间，直至该端伸出夹持架外，直行气缸一运行，活动挡板向固定挡板方向移动，将物料两侧夹持在固定挡板和活动挡板之间，压料气缸运行，对物料顶部施压，完成对物料的固定，进入步骤s2；
68.s2、若干测位传感器将物料的高度信息生产数据信号传输至控制台，进入步骤s3；
69.s3、直行气缸二启动，将推移架向夹钳方向推移，同时光栅尺读头在光栅尺上移动读取刻度，对推移架的移动距离进行监测，当物料伸入锯切机构下方且光栅尺读头在光栅尺上移动到预定刻度时，直行气缸二停止运行，进入步骤s4；
70.s4、若干校测传感器对物料与锯切机构的锯带之间的距离进行测定，生产数据信号发送到控制台，若物料与锯带的距离过大，进入步骤s5，若物料与锯带的距离过小，进入步骤s6，物料与锯带的距离适宜时，进入步骤s7；
71.s5、控制台发送电信号启动固定单元和电机一，使固定单元解除对摆臂的限位，同时螺杆一转动，通过螺孔使传动块带动移动架在升降腔底部移动，传动齿带动各摆臂朝相同方向摆动，各摆臂中部在各通槽中滑动，顶端在升降箱顶部滑动，各摆臂与升降腔底面夹角增大时，摆臂顶端升高，升降台抬升，直至各校测传感器检测到物料与锯条之间间距达到预设值，控制台发送电信号关闭电机一，进入步骤s7；
72.s6、控制台发送电信号启动固定单元和电机一，使固定单元解除对摆臂的限位，同时螺杆一转动，通过螺孔使传动块带动移动架在升降腔底部移动，传动齿带动各摆臂朝相同方向摆动，各摆臂中部在各通槽中滑动，顶端在升降箱顶部滑动，各摆臂与升降腔底面夹角减小时，摆臂顶端下降，升降台降低，直至各校测传感器检测到物料与锯条之间间距达到预设值，控制台发送电信号关闭电机一，进入步骤s7；
73.s7、固定单元运行固定各摆臂，直线致动机构、锯轮和夹钳运行，夹钳固定物料，锯架下降，锯带转动，对物料进行裁切，裁切完成后直线致动机构驱使锯架上升，返回步骤s1。
74.本发明的主要有益效果如下：
75.1、通过在锯架重心两侧设置主套筒和副套筒，并在机台上设置分别与主套筒和副套筒配合的主立柱和副立柱，使主立柱和副立柱的受力方向相同，均为垂直受力，直线致动机构驱使主套筒上升时，亦不会使部分推力被作用于向前，提高了锯架重心的稳定性，降低了损耗，提高了锯架的升降精度和结构的受力强度；
76.2、需要调整升降台的高度时，电机一驱使螺杆一旋转，通过螺孔驱使传动块带动移动架在各支板之间滑移，齿条随之移动，通过传动齿带动各摆臂同时摆动，各摆臂与升降腔底面之间的夹角发生变化，夹角增大时，摆臂顶端上升，在升降箱顶面滑动，使升降箱和升降台上升，各摆臂与升降腔底面之间的夹角减小时，摆臂顶端下降，在升降箱顶面滑动，
使升降箱和升降台下降，通过齿条、传动齿和各摆臂的配合，使升降箱和升降台在升降时能够得到多点支撑，提高了升降时的稳定性。
附图说明
77.图1为本技术实施例中新型卧式带锯床的轴测图；
78.图2为本技术实施例中新型卧式带锯床的右视图；
79.图3为本技术实施例中抬升单元结构示意图；
80.图4为本技术实施例中固定单元结构示意图。
81.附图标记
82.1-机台、101-底座、102-升降台、103-测位传感器、104-校测传感器、2-锯切机构、3-升降机构、301-主套筒、302-主立柱、303-副套筒、304-副立柱、305-直线致动机构、4-夹持单元、401-夹持架、402-固定挡板、403-活动挡板、404-直行气缸一、405-压板、406-压料气缸、5-夹钳、6-控制台、7-横移单元、701-横梁、702-推移架、703-直行气缸二、704-光栅尺座、705-光栅尺读头、706-连接架、8-承托单元、801-辊架、802-承载辊、803-导向辊、9-抬升单元、901-升降腔、902-升降箱、903-支板、904-移动架、905-齿条、906-通槽、907-摆臂、908-传动齿、909-传动块、910-螺杆一、911-电机一、10-卡接单元、1001-卡接架、1002-盲孔、1003-支块、1004-弹簧一、1005-限位槽、1006-支撑块、11-开合单元、1101-横移滑槽、1102-横移滑块、1103-螺杆二、1104-电机二、1105-半圆挡板、1106-推移块、12-施压单元、1201-滑孔、1202-滑杆、1203-弹簧二。
具体实施方式
83.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
84.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
85.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
86.如图1至图4所示，本技术实施例提供了一种新型卧式带锯床，包括机台1；锯切机构2，其活动安装在机台1上包括锯架、锯轮和锯带；升降机构3，其安装在锯切机构2重心处用于驱使其升降；送料机构，其用于将未裁切物料送入锯切机构2下方；夹钳5，其用于对伸入锯切机构2下方的物料进行固定；控制台6，其安装在机台1一端。
87.同时公开了一种新型卧式带锯床，升降机构3包括主套筒301，其安装在锯架重心左侧；主立柱302，其底端安装在机台1顶部，顶端至少部分活动穿插在主套筒301中；副套筒303，其安装在锯架重心右侧与主套筒301对称；副立柱304，其底端安装在机台1顶部，顶端
至少部分活动穿插在副套筒303中；直线致动机构305，其安装在机台1顶部用于驱使主套筒301升降。
88.进一步的，送料机构包括夹持单元4，其用于夹持物料；横移单元7，其用于承载夹持单元4向夹钳5方向移动；承托单元8，其用于对物料远离夹持单元4的部分进行支撑。
89.进一步的，夹持单元4包括夹持架401；固定挡板402，其安装在夹持架401顶部一端；活动挡板403，其活动安装在夹持架401顶部另一端；直行气缸一404，其用于驱动活动挡板403沿横向往复移动；压板405，其一端安装在固定挡板402顶端，另一端延伸至活动挡板403上方；压料气缸406，其安装在压板405上用于固定伸入固定挡板402和活动挡板403之间的物料。
90.进一步的，横移单元7包括一对横梁701，通过支架悬空安装在机台1顶部且相互平行；推移架702，其安装在夹持单元4底部；一对通孔，设置在推移架702上；直行气缸二703，其用于驱使推移架702在夹钳5与承托单元8之间移动，推移架702通过一对通孔活动安装在一对横梁701上。
91.进一步的，横移单元7还包括光栅尺座704，其安装在机台1一侧；光栅尺，其安装在光栅尺座704上；光栅尺读头705，其活动安装在光栅尺上用于读取光栅尺上的刻度；连接架706，其用于使光栅尺读头705随横移单元7一同移动。
92.进一步的，承托单元8包括辊架801，其安装在机台1顶部远离夹钳5一端；若干承载辊802，间隔转动安装在辊架801顶部；一对导向辊803，通过立架转动安装在辊架801顶部且对置于承载辊802两侧。
93.进一步的，机台1包括底座101；升降台102，其活动安装在底座101上；抬升单元9，其用于驱使升降台102在底座101上升降；若干测位传感器103，上下间隔安装在送料机构上用于检测物料高度；若干校测传感器104，上下间隔安装在升降机构3上用于检测进入锯切机构2下方的物料与锯切机构2的间距，各测位传感器103、各校测传感器104和抬升单元9均与控制台6电连接。
94.进一步的，抬升单元9包括升降腔901，其设置在底座101顶部；升降箱902，其安装在升降台102底部且活动安装在升降腔901中；若干支板903，间隔对称安装在升降腔901底部；移动架904，其活动安装在升降腔901底部且位于各支板903之间；一对齿条905，其分别安装在移动架904对侧；一对通槽906，其上下贯穿升降箱902底部；若干摆臂907，底端分别铰接安装在各支板903的内侧，顶端分别活动穿插过各通槽906后与升降箱902内腔顶部抵接；若干传动齿908，分别分布在各摆臂907底端与各齿条905啮合；传动块909，其安装在移动架904顶部带有螺孔；螺杆一910，其通过电机一911带动旋转且活动穿插过螺孔与之传动配合；固定单元，其与控制台6电连接用于对摆动后的摆臂907进行固定，电机一911与控制台6电连接。
95.进一步的，固定单元包括一对卡接单元10用于与摆臂907卡接配合，开合单元11，其用于驱使一对卡接单元10朝相背或相向方向移动，使各摆臂907与各卡接单元10相互卡接或者使各摆臂907与卡接单元10脱离接触。
96.进一步的，卡接单元10包括卡接架1001，其活动安装在升降箱902内腔底部；若干盲孔1002，均匀间隔分布在卡接架1001朝向摆臂907的侧壁上；若干支块1003，一端至少部分活动插设在各盲孔1002中，另一端伸出卡接架1001外；若干弹簧一1004，分别设置在各盲
孔1002内端与各支块1003内端之间。
97.进一步的，还包括限位槽1005，其设在在卡接架1001朝向摆臂907的侧壁上；若干支撑块1006，其呈正方体状分别安装在各支块1003外壁上且自身四周内壁分别与相邻的支撑块1006的侧壁抵接，最外侧的支撑块1006的外壁与限位槽1005内壁抵接。
98.进一步的，开合单元11包括横移滑槽1101，其设置在升降箱902内腔底部；横移滑块1102，其活动安装在横移滑槽1101中且带有螺孔；螺杆二1103，其与横移滑块1102上的螺孔传动配合且通过电机二1104带动旋转；若干半圆挡板1105，一端铰接安装在升降箱902内腔底部且位于滑移横槽两侧且弧面与卡接单元10内侧抵接；推移块1106，其有若干且安装在横移滑块1102顶端用于推动各半圆挡板1105围绕铰接点转动；施压单元12，其用于对卡接单元10施压使其内侧紧贴各半圆挡板1105弧面；
99.进一步的，施压单元12包括若干滑孔1201，其设置在卡接单元10朝向摆臂907侧壁的两端；若干滑杆1202，一端安装在升降箱902内壁上，另一端活动穿插在滑孔1201中；若干弹簧二1203，套设在各滑杆1202外侧且两端分别与升降箱902内壁和卡接单元10侧壁抵接。
100.同时公开了一种新型卧式带锯床的操作方法，包括以下步骤：
101.s1、工作人员将物料放置到各承载辊802顶部，推移物料使之一端穿过固定挡板402和活动挡板403之间，直至该端伸出夹持架401外，直行气缸一404运行，活动挡板403向固定挡板402方向移动，将物料两侧夹持在固定挡板402和活动挡板403之间，压料气缸406运行，对物料顶部施压，完成对物料的固定，进入步骤s2；
102.s2、若干测位传感器103将物料的高度信息生产数据信号传输至控制台6，进入步骤s3；
103.s3、直行气缸二703启动，将推移架702向夹钳5方向推移，同时光栅尺读头705在光栅尺上移动读取刻度，对推移架702的移动距离进行监测，当物料伸入锯切机构2下方且光栅尺读头705在光栅尺上移动到预定刻度时，直行气缸二703停止运行，进入步骤s4；
104.s4、若干校测传感器104对物料与锯切机构2的锯带之间的距离进行测定，生产数据信号发送到控制台6，若物料与锯带的距离过大，进入步骤s5，若物料与锯带的距离过小，进入步骤s6，物料与锯带的距离适宜时，进入步骤s7；
105.s5、控制台6发送电信号启动固定单元和电机一911，使固定单元解除对摆臂907的限位，同时螺杆一910转动，通过螺孔使传动块909带动移动架904在升降腔901底部移动，传动齿908带动各摆臂907朝相同方向摆动，各摆臂907中部在各通槽906中滑动，顶端在升降箱902顶部滑动，各摆臂907与升降腔901底面夹角增大时，摆臂907顶端升高，升降台102抬升，直至各校测传感器104检测到物料与锯条之间间距达到预设值，控制台6发送电信号关闭电机一911，进入步骤s7；
106.s6、控制台6发送电信号启动固定单元和电机一911，使固定单元解除对摆臂907的限位，同时螺杆一910转动，通过螺孔使传动块909带动移动架904在升降腔901底部移动，传动齿908带动各摆臂907朝相同方向摆动，各摆臂907中部在各通槽906中滑动，顶端在升降箱902顶部滑动，各摆臂907与升降腔901底面夹角减小时，摆臂907顶端下降，升降台102降低，直至各校测传感器104检测到物料与锯条之间间距达到预设值，控制台6发送电信号关闭电机一911，进入步骤s7；
107.s7、固定单元运行固定各摆臂907，直线致动机构305、锯轮和夹钳5运行，夹钳5固
定物料，锯架下降，锯带转动，对物料进行裁切，裁切完成后直线致动机构305驱使锯架上升，返回步骤s1。
108.在本技术的基础实施例中，通过采用上述技术方案，通过在锯架重心两侧设置主套筒301和副套筒303，并在机台1上设置分别与主套筒301和副套筒303配合的主立柱302和副立柱304，使主立柱302和副立柱304的受力方向相同，均为垂直受力，直线致动机构305驱使主套筒301上升时，亦不会使部分推力被作用于向前，提高了锯架重心的稳定性，降低了损耗，提高了锯架的升降精度和结构的受力强度；
109.在本技术的优选实施例中，上料时，将物料放置在各承载辊802上，向夹持架401上方推移，使物料端部穿过夹持架401，直行气缸一404运行，活动挡板403向固定挡板402移动，对物料两侧进行固定，压料气缸406运行，其输出端对物料上端施压，对物料完成固定，随后直行气缸二703运行，使推移架702沿横梁701延伸方向朝夹钳5移动，通过连接架706使光栅尺读头705随推移架702的移动在光栅尺上一同移动并且读取光栅尺上的刻度，直至光栅尺读头705移动至预定刻度时，直行气缸二703停止运行，直线致动机构305、锯轮和夹钳5运行，锯架下降，锯带对物料进行裁切，通过这样的方式，自动控制对物料的裁切长度，无需人工调整，提高了裁切精度和裁切效率；
110.在本技术的优选实施例中，通过一对导向辊803的设置，防止物料从承载辊802两端滑落导致物料发生弯折变形的现象发生，提高了对物料的裁切精度；
111.在本技术的优选实施例中，通过若干测位传感器103和若干校测传感器104的设置，对物料的高度和物料与锯齿之间的高度进行监控，并通过抬升单元9调整升降台102的高度，使物料与锯齿之间的高度达到合适间距，使锯条能够快速对物料进行裁切，提高了工作效率；
112.在本技术的优选实施例中，需要调整升降台102的高度时，电机一911驱使螺杆一910旋转，通过螺孔驱使传动块909带动移动架904在各支板903之间滑移，齿条905随之移动，通过传动齿908带动各摆臂907同时摆动，各摆臂907与升降腔901底面之间的夹角发生变化，夹角增大时，摆臂907顶端上升，在升降箱902顶面滑动，使升降箱902和升降台102上升，各摆臂907与升降腔901底面之间的夹角减小时，摆臂907顶端下降，在升降箱902顶面滑动，使升降箱902和升降台102下降，通过齿条905、传动齿908和各摆臂907的配合，使升降箱902和升降台102在升降时能够得到多点支撑，提高了升降时的稳定性；
113.在本技术的优选实施例中，升降台102高度调整完成后，电机二1104带动螺杆二1103转动，横移滑块1102在横移滑槽1101中滑动，各推移块1106与各半圆挡板1105的平直侧抵接，电机二1104继续运行，使横移滑块1102继续移动，各半圆挡板1105围绕与升降箱902底部的铰接点继续转动，将各卡接架1001朝相背的方向推动，与各摆臂907接触的卡块随卡接架1001的移动缩入盲孔1002，各摆臂907的侧壁与相连的卡块侧壁抵接，使摆臂907无法继续摆动，完成对摆臂907的固定，同时弹簧二1203受压缩短储蓄弹性势能，需要调整升降台102的高度时，电机二1104带动螺杆二1103反向转动，横移滑块1102在横移滑槽1101中反向滑动，推移块1106向远离半圆挡板1105方向移动，直至半圆挡板1105的平直侧与推移块1106端部接触，弹簧二1203释放弹性势能推动卡接架1001向远离摆臂907方向移动，直至摆臂907远离各卡块，各摆臂907便能够在电机一911的运行时摆动，以调整升降台102的高度，避免升降台102再高度调整完成后发生移动，提高加工精度。
114.在本技术的优选实施例中，通过若干支撑块1006和限位槽1005的配合，对支块1003伸出盲孔1002外的端部提供支撑，并且将压力通过相邻的支块1003传递到限位槽1005中，避免部分支块1003受摆臂907挤压发生弯折变形而损坏的现象发生，提高了支块1003的强度。
115.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
116.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。