1.一种异型支架的单次冲压成型设备，包括由冲压臂和冲压机床组成的冲压机台(1)和分别固定设置于冲压臂与冲压机床上的动模(2)和定模(3)，其特征在于，还包括移料组件、成品收集组件和废料收集组件，移料组件、冲压机台(1)和废料收集组件沿水平方向依次分布，成品收集组件设置于冲压机台(1)上，冲压机台(1)上设有一个用于实时检测冲压臂上下移动的激光传感器(4)，移料组件具有一个用于带动钢材原料沿直线方向朝冲压机台(1)水平位移的移动端，成品收集组件包括吹气机构和角度微调机构，吹气机构包括一个用于向定模(3)吹气的高压喷气嘴(5)，角度微调机构用于对高压喷气嘴(5)进行吹气角度的微调，废料收集机构包括沿水平方向依次分布的滚轮机构、激光切割机构和触碰感应机构，滚轮机构包括两个能够相向旋转驱动钢材废料水平位移的旋转轮(6)，激光切割机构具有一个能够横向位移向下切割钢材废料的激光切割端，触碰感应机构用于通过滚轮机构运输来的钢材废料的触碰启动激光切割机构。
2.根据权利要求1所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述移料组件包括：
3.根据权利要求1所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述角度微调机构包括：
4.根据权利要求2所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述滚轮机构还包括：
5.根据权利要求4所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述触碰感应机构包括：
6.根据权利要求4所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述激光切割机构包括呈水平状态的滑台气缸(44)和呈竖直状态的激光切割头(45)，所述滑台气缸(44)位于条形板(38)与旋转轮(6)之间，并且通过一个立柱(46)固定设置于二号工作台(24)上，所述激光切割头(45)固定设置于滑台气缸(44)的移动端上，并且激光切割头(45)的激光发射方向竖直向下朝向钢材废料，所述二号工作台(24)靠近激光切割头(45)的一端成型有一个让料缺口(47)，所述激光切割头(45)的正下方设置有一个呈水平状态的落料推车(48)，所述激光切割头(45)即为上述激光切割机构的激光切割端。
7.根据权利要求2所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述一号工作台(7)上设置有若干个侧向限位机构，若干个所述侧向限位机构两两成对的分别设置于移动挡板(11)的两侧，每对侧向限位机构均沿移动挡板(11)的水平位移方向间隔分布，每个侧向限位机构均包括：
8.根据权利要求3所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述圆柱壳(21)由柱状尾壳(55)与柱状头壳(56)组成，所述柱状头壳(56)同轴套设于转轴(16)上，并位于一号齿环(20)的一侧，所述二号齿环(22)成型于柱状头壳(56)靠近一号齿环(20)的一端，所述柱状尾壳(55)同轴套设于圆柱套(19)上，并且柱状尾壳(55)的一端与对应的竖直支撑板(14)固连，另一端与柱状头壳(56)同轴固连。
9.根据权利要求3所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述冲压机台(1)正对高压喷气嘴(5)的一侧固定设置有一个呈水平状态的收集箱(57)。
10.根据权利要求1所述的一种异型支架的单次冲压成型设备，其特征在于，所述冲压机台(1)上靠近冲压机床的位置固定设置一个l型支架(58)，所述l型支架(58)的竖直端固定设置于冲压机床上，l型支架(58)的水平端朝向冲压臂，所述激光传感器(4)固定设置于l型支架(58)的水平端上，并且激光传感器(4)的激光射线方向水平朝向冲压臂。