一种管件焊接稳定对接装置

1.本发明属于管件焊接技术领域，尤其涉及一种管件焊接稳定对接装置。


背景技术：

2.中国已经是世界上最大的建筑材料生产国和消费国，主要建材产品，如水泥、平板玻璃、建筑卫生陶瓷、石材和墙体材料等，产量多年居世界第一位；建材产品的质量在不断提高，能源和原材料消耗逐年下降，各种新型建材不断涌现，建材产品不断升级换代，管件也在不断升级换代。管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封和支撑等作用的零部件的统称；根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件（分有焊缝和无焊缝两种）、承插焊、螺纹管件和法兰管件；其中对焊类管件是需要将两组管件进行焊接，两组管件在焊接之前需要进行对接，为保证焊接的质量，因此需要设置专用的对接装置。
3.现有管件焊接稳定对接装置设置有夹持机构和移动机构，两组夹持机构分别对两组管件进行夹持和固定，移动机构带动两组夹持机构相互靠近，从而实现两组管件的对接，方便对其进行焊接；现有装置在对两组管件进行对接时，忽略了两组管件横截面的不平整，这样会导致两组管件焊接后，两组管件的中心轴线不重合，导致管件出现弯曲等现象，进而导致管件的焊接质量不佳，从而管件的废品率增加，造成了一定的资源浪费，增加了经济生产成本。
4.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种管件焊接稳定对接装置，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种管件焊接稳定对接装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管件焊接稳定对接装置，包括装置座，所述装置座上一端固定设置有装置架，所述装置座的另一端固定设置有安装座，还包括：移动机构，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件固定在装置架上，所述第一移动组件与夹持机构相连，第二移动组件设置在安装座内，所述第二移动组件与升降旋转机构相连；升降旋转机构，所述升降旋转机构活动设置在安装座上，所述升降旋转机构的一端与定心机构固定相连；定心机构，所述定心机构包括定心座、动力件、第二传动模块、第一转动件、驱动座、第一螺纹轴、定心组件、抵压件和限位座，所述定心座固定在升降旋转机构上，所述动力件固定在定心座内，所述动力件的输出端与第二传动模块的一端固定相连，所述第二传动模块的另一端与第一转动件的一端固定相连，所述第一转动件的一端依次贯穿定心座的侧壁以及限位座并且与第一螺纹轴螺纹连接，所述螺纹轴活动安装在驱动座内，所述驱动座
与第一转动件活动相连；所述定心组件包括固定座和第二转动件，所述固定座依次安装在驱动座和抵压件上，所述第二转动件的两端分别与安装在驱动座和抵压件上的固定座活动相连，所述抵压件的一端活动设置在限位座上；所述限位座上分布有限位槽，所述限位槽与抵压件的一端活动相连；第二移动组件带动升降旋转机构移动，升降旋转机构带动定心座升降和旋转，动力件带动第二传动模块转动，第二传动模块带动第一转动件转动，第一转动件带动第一螺纹轴移动，第一螺纹轴带动驱动座在第一转动件上移动，驱动座带动固定座移动，固定座通过与限位座配合的方式带动第二转动件转动，第二转动件带动抵压件在限位槽内移动，抵压件通过移动的方式对管件的内壁进行支撑，抵压件通过对管件内壁进行支撑的方式实现对管件的定心，夹持机构对定心后的管件进行夹持和固定，第一移动组件带动两组夹持机构相互靠近，两组夹持机构通过带动两组管件相互靠近的方式实现了两组管件的定心对接。
7.作为本发明进一步的技术方案，所述升降旋转机构包括移动座、第一电动件、升降座、连接座、驱动件、第一传动模块和旋转座，所述移动座活动安装在安装座上，所述移动座的一端延伸至安装座内并且与第二移动组件活动连接，所述第一电动件固定在移动座上，所述第一电动件的输出端与升降座固定相连，所述连接座和驱动件均固定在升降座上，所述驱动件的输出端与第一传动模块的一端固定相连，所述第一传动模块的另一端与旋转座固定相连，所述旋转座活动设置在连接座上，且所述旋转座与定心座固定相连。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述移动座上还固定设置有导向杆，所述导向杆的一端与装置座活动相连，所述升降座的两端与导向杆活动相连。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述夹持机构包括夹持箱、第二电动件、第一齿轮、第二齿轮、转杆组件和夹持座，所述夹持箱活动设置在装置架上，且所述夹持箱与第一移动组件活动相连，所述第二电动件固定在夹持箱内，所述第二电动件的输出端与第一齿轮固定相连，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与转杆组件均活动设置在夹持箱内，所述转杆组件的一端偏心设置在第二齿轮上，所述转杆组件的另一端延伸至夹持箱外并且与夹持座固定相连，所述夹持座与管件活动相连。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述转杆组件包括第一转杆、第二转杆、第三转杆、辅助杆和连接杆，所述第一转杆的一端偏心设置在第二齿轮上，所述第二转杆的另一端与第二转杆相连，所述第二转杆与第三转杆相连，所述第三转杆和辅助杆的一端均活动设置在夹持箱内，所述第三转杆和辅助杆的另一端均延伸至夹持箱外并且与连接杆相连，所述连接杆与夹持座固定相连。
11.作为本发明进一步的技术方案，所述第一移动组件包括第一动力源、第一转动模块和双向螺纹轴，所述第一动力源固定在装置架上，所述第一动力源的输出端与第一转动模块的一端固定相连，所述第一转动模块的另一端与双向螺纹轴固定相连，所述双向螺纹轴活动安装在装置架上，所述夹持箱对称并螺纹连接在双向螺纹轴的两端。
12.作为本发明进一步的技术方案，所述第二移动组件包括第二动力源、第二转动模块和第二螺纹轴，所述第二动力源固定在安装座内，所述第二动力源的输出端与第二转动模块的一端固定相连，所述第二转动模块的另一端与第二螺纹轴固定相连，所述第二螺纹
轴活动设置在安装座内，且所述第二螺纹轴与移动座螺纹连接。
13.作为本发明进一步的技术方案，所述装置座上对称设置有多组弹性支撑，所述弹性支撑上固定设置有放置座，所述放置座用于管件的放置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：第二移动组件带动升降旋转机构移动，升降旋转机构带动定心座升降和旋转，使得定心机构移动至其中一组管件内；动力件带动第二传动模块转动，第二传动模块带动第一转动件转动，第一转动件带动第一螺纹轴移动，第一螺纹轴带动驱动座在第一转动件上移动，驱动座带动固定座移动，固定座通过与限位座配合的方式带动第二转动件转动，第二转动件带动抵压件在限位槽内移动，抵压件通过移动的方式对管件的内壁进行支撑，抵压件通过对管件内壁进行支撑的方式实现对管件的定心；其中一组管件定心后，夹持机构对其进行夹持和固定，第二移动组件配合升降旋转机构，可以带动定心机构移动至其中一组管件外，此时升降旋转机构只带动定心机构旋转，使得定心机构换向后再次进入另一组管件内，实现对另一组管件的定心；两组夹持机构对两组定心后的管件进行夹持和固定，第一移动组件带动两组夹持机构相互靠近，两组夹持机构通过带动两组管件相互靠近的方式，可以实现两组管件的定心对接，使得在管件焊接前，两组管件的中心轴线重合，保证其焊接后的垂直度，提高管件的焊接质量和效率，进而提高装置的对接效率和实用性，降低管件的生产废品率，节约生产经济成本。
15.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的管件焊接稳定对接装置的结构示意图。
17.图2为图1中定心机构的结构示意图。
18.图3为图2中限位座的结构立体图。
19.图4为图1中升降旋转结构的结构示意图。
20.图5为图1中夹持机构的结构示意图。
21.附图标记：1－装置座，2－装置架，3－安装座，4－升降旋转机构，41－移动座，42－第一电动件，43－升降座，44－导向杆，45－连接座，46－驱动件，47－第一传动模块，48－旋转座，5－放置座，51－弹性支撑，6－管件，7－夹持机构，71－夹持箱，72－第二电动件，73－第一齿轮，74－第二齿轮，75－转杆组件，751－第一转杆，752－第二转杆，753－第三转杆，754－辅助杆，755－连接杆，76－夹持座，8－定心机构，81－定心座，82－动力件，83－第二传动模块，84－第一转动件，85－驱动座，86－第一螺纹轴，87－定心组件，871－固定座，872－第二转动件，88－抵压件，89－限位座，891－限位槽，9－第一移动组件，91－第一动力源，92－第一转动模块，93－双向螺纹轴，10－第二移动组件，101－第二动力源，102－第二转动模块，103－第二螺纹轴。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
24.如图1至5所示，作为本发明一个实施例提供的一种管件焊接稳定对接装置，包括装置座1，所述装置座1上一端固定设置有装置架2，所述装置座1的另一端固定设置有安装座3，还包括：移动机构，所述移动机构包括第一移动组件9和第二移动组件10，所述第一移动组件9固定在装置架2上，所述第一移动组件9与夹持机构7相连，第二移动组件10设置在安装座3内，所述第二移动组件10与升降旋转机构4相连；升降旋转机构4，所述升降旋转机构4活动设置在安装座3上，所述升降旋转机构4的一端与定心机构8固定相连；定心机构8，所述定心机构8包括定心座81、动力件82、第二传动模块83、第一转动件84、驱动座85、第一螺纹轴86、定心组件87、抵压件88和限位座89，所述定心座81固定在升降旋转机构4上，所述动力件82固定在定心座81内，所述动力件82的输出端与第二传动模块83的一端固定相连，所述第二传动模块83的另一端与第一转动件84的一端固定相连，所述第一转动件84的一端依次贯穿定心座81的侧壁以及限位座89并且与第一螺纹轴86螺纹连接，所述螺纹轴86活动安装在驱动座86内，所述驱动座86与第一转动件84活动相连；所述定心组件87包括固定座871和第二转动件872，所述固定座871依次安装在驱动座85和抵压件88上，所述第二转动件872的两端分别与安装在驱动座85和抵压件88上的固定座871活动相连，所述抵压件88的一端活动设置在限位座89上；所述限位座89上分布有限位槽891，所述限位槽891与抵压件88的一端活动相连；第二移动组件10带动升降旋转机构4移动，升降旋转机构4带动定心座81升降和旋转，动力件82带动第二传动模块83转动，第二传动模块83带动第一转动件84转动，第一转动件84带动第一螺纹轴86移动，第一螺纹轴86带动驱动座85在第一转动件84上移动，驱动座85带动固定座871移动，固定座871通过与限位座89配合的方式带动第二转动件872转动，第二转动件872带动抵压件88在限位槽891内移动，抵压件891通过移动的方式对管件6的内壁进行支撑，抵压件891通过对管件6内壁进行支撑的方式实现对管件6的定心，夹持机构7对定心后的管件进行夹持和固定，第一移动组件9带动两组夹持机构7相互靠近，两组夹持机构7通过带动两组管件6相互靠近的方式实现了两组管件6的定心对接。
25.在本实施例中，第二移动组件10带动升降旋转机构4移动，升降旋转机构4带动定心座81升降和旋转，使得定心机构8移动至其中一组管件6内；动力件82带动第二传动模块83转动，第二传动模块83带动第一转动件84转动，第一转动件84带动第一螺纹轴86移动，第一螺纹轴86带动驱动座85在第一转动件84上移动，驱动座85带动固定座871移动，固定座871通过与限位座89配合的方式带动第二转动件872转动，第二转动件872带动抵压件88在限位槽891内移动，抵压件891通过移动的方式对管件6的内壁进行支撑，抵压件891通过对管件6内壁进行支撑的方式实现对管件6的定心；其中一组管件6定心后，夹持机构7对其进行夹持和固定，第二移动组件10配合升
降旋转机构4，可以带动定心机构8移动至其中一组管件6外，此时升降旋转机构4只带动定心机构8旋转，使得定心机构8换向后再次进入另一组管件6内，实现对另一组管件6的定心；两组夹持机构7对两组定心后的管件6进行夹持和固定，第一移动组件9带动两组夹持机构7相互靠近，两组夹持机构7通过带动两组管件6相互靠近的方式，可以实现两组管件6的定心对接，使得在管件6焊接前，两组管件6的中心轴线重合，保证其焊接后的垂直度，提高管件6的焊接质量和效率，进而提高装置的对接效率和实用性，降低管件6的生产废品率，节约生产经济成本。
26.在一个优选的实施例中，所述动力件82优先采用的是一种伺服电机；所述第二传动模块83优先采用的是一种带传动结构；所述第一转动件84优先采用的是一种圆柱结构；所述第二转动件972优先采用的是一种转动杆结构；所述抵压件88优先采用的是一种杆状结构。
27.如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降旋转机构4包括移动座41、第一电动件42、升降座43、连接座45、驱动件46、第一传动模块47和旋转座48，所述移动座41活动安装在安装座3上，所述移动座41的一端延伸至安装座3内并且与第二移动组件10活动连接，所述第一电动件42固定在移动座41上，所述第一电动件42的输出端与升降座43固定相连，所述连接座45和驱动件46均固定在升降座43上，所述驱动件46的输出端与第一传动模块47的一端固定相连，所述第一传动模块47的另一端与旋转座48固定相连，所述旋转座48活动设置在连接座45上，且所述旋转座48与定心座81固定相连。
28.如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动座41上还固定设置有导向杆44，所述导向杆44的一端与装置座1活动相连，所述升降座43的两端与导向杆44活动相连。
29.在本实施例中，第一电动件42带动升降座43在导向杆44上升降，升降座43带动连接座45、驱动件46和第一传动模块47移动，驱动件46带动第一传动模块47转动，第一传动模块47带动旋转座48转动，旋转座48分别带动定心机构8旋转和移动，使得定心机构8分别对两组管件6进行定心，实现两组管件6的定心对接，使得在管件6焊接前，两组管件6的中心轴线重合，保证其焊接后的垂直度，提高管件6的焊接质量和效率，进而提高装置的对接效率和实用性，降低管件6的生产废品率，节约生产经济成本。
30.在一个优选的实施例中，所述第一电动件42优先采用的是一种电动伸缩杆；所述驱动件46优先采用的是一种伺服电机；所述第一传动模块47优先采用的是一种带传动结构。
31.如图1和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹持机构7包括夹持箱71、第二电动件72、第一齿轮73、第二齿轮74、转杆组件75和夹持座76，所述夹持箱71活动设置在装置架2上，且所述夹持箱71与第一移动组件9活动相连，所述第二电动件72固定在夹持箱71内，所述第二电动件72的输出端与第一齿轮73固定相连，所述第一齿轮73与第二齿轮74啮合连接，所述第二齿轮74与转杆组件75均活动设置在夹持箱71内，所述转杆组件75的一端偏心设置在第二齿轮74上，所述转杆组件75的另一端延伸至夹持箱74外并且与夹持座76固定相连，所述夹持座76与管件6活动相连。
32.如图1和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转杆组件75包括第一转杆
751、第二转杆752、第三转杆753、辅助杆754和连接杆755，所述第一转杆751的一端偏心设置在第二齿轮74上，所述第二转杆751的另一端与第二转杆752相连，所述第二转杆752与第三转杆753相连，所述第三转杆753和辅助杆754的一端均活动设置在夹持箱71内，所述第三转杆753和辅助杆754的另一端均延伸至夹持箱71外并且与连接杆755相连，所述连接杆755与夹持座76固定相连。
33.在本实施例中，第二电动件72带动第一齿轮73移动，第一齿轮73带动第二齿轮74转动，第二齿轮74带动第一转杆751转动，第一转杆751带动第二转杆752转动，第二转杆752带动第三转杆753转动，第三转杆753配合辅助杆754，可以带动连接杆755移动，两组连接杆755带动两组夹持座76相互靠近，两组夹持座76通过相互靠近的方式，实现对管件6的夹持和固定，且分别对两组管件6进行夹持和固定，夹持机构7配合第一移动组件9，可以将两组定心后的管件6进行定心对接，使得在管件6焊接前，两组管件6的中心轴线重合，保证其焊接后的垂直度，提高管件6的焊接质量和效率。
34.在一个优选的实施例中，所述第二电动件72优先采用的是一种电动伸缩杆。
35.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一移动组件9包括第一动力源91、第一转动模块92和双向螺纹轴93，所述第一动力源91固定在装置架2上，所述第一动力源91的输出端与第一转动模块92的一端固定相连，所述第一转动模块92的另一端与双向螺纹轴93固定相连，所述双向螺纹轴93活动安装在装置架2上，所述夹持箱71对称并且螺纹连接在双向螺纹轴93的两端。
36.在本实施例中，第一动力源91带动第一转动模块92转动，第一转动模块92带动双向螺纹轴93转动，双向螺纹轴93带动两组夹持机构7相互靠近，实现对两组管件6的定心对接。
37.在一个优选的实施例中，所述第一动力源91优先采用的是一种伺服电机；所述第二转动模块92优先采用的是一种齿轮传动结构。
38.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二移动组件10包括第二动力源101、第二转动模块102和第二螺纹轴103，所述第二动力源101固定在安装座3内，所述第二动力源101的输出端与第二转动模块102的一端固定相连，所述第二转动模块102的另一端与第二螺纹轴103固定相连，所述第二螺纹轴103活动设置在安装座3内，且所述第二螺纹轴103与移动座41螺纹连接。
39.在本实施例中，第二动力源101带动第二转动模块102转动，第二转动模块102带动第二螺纹轴103转动，第二螺纹轴103带动升降旋转机构4移动，升降旋转机构4带动定心机构8移动，实现定心机构8依次对两组管件6进行定心，使得在管件6焊接前，两组管件6的中心轴线重合，保证其焊接后的垂直度，提高管件6的焊接质量和效率，进而提高装置的对接效率和实用性，降低管件6的生产废品率，节约生产经济成本。
40.在一个优选的实施例中，所述第二动力源101优先采用的是一种伺服电机；所述第二转动模块102优先采用的是一种齿轮传动结构。
41.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述装置座1上对称设置有多组弹性支撑51，所述弹性支撑51上固定设置有放置座5，所述放置座5用于管件6的放置。
42.在本实施例中，所述弹性支撑51优先采用的是一种弹簧结构。
43.本发明的工作原理是：
第二移动组件10带动升降旋转机构4移动，升降旋转机构4带动定心座81升降和旋转，使得定心机构8移动至其中一组管件6内；动力件82带动第二传动模块83转动，第二传动模块83带动第一转动件84转动，第一转动件84带动第一螺纹轴86移动，第一螺纹轴86带动驱动座85在第一转动件84上移动，驱动座85带动固定座871移动，固定座871通过与限位座89配合的方式带动第二转动件872转动，第二转动件872带动抵压件88在限位槽891内移动，抵压件891通过移动的方式对管件6的内壁进行支撑，抵压件891通过对管件6内壁进行支撑的方式实现对管件6的定心；其中一组管件6定心后，夹持机构7对其进行夹持和固定，第二移动组件10配合升降旋转机构4，可以带动定心机构8移动至其中一组管件6外，此时升降旋转机构4只带动定心机构8旋转，使得定心机构8换向后再次进入另一组管件6内，实现对另一组管件6的定心；两组夹持机构7对两组定心后的管件6进行夹持和固定，第一移动组件9带动两组夹持机构7相互靠近，两组夹持机构7通过带动两组管件6相互靠近的方式，可以实现两组管件6的定心对接，使得在管件6焊接前，两组管件6的中心轴线重合；上述就是该管件焊接稳定对接装置的工作原理。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。