一种汽车保险杠的智能激光打码设备的制作方法

1.本发明涉及汽车保险杠领域，具体是涉及一种汽车保险杠的智能激光打码设备。


背景技术：

2.现有技术中，汽车保险杠为异形结构，其通过注塑方式生产，开模后通过机械手取出工件，然后将工件上注塑时留下的料头切割去除，再用火焰烧飞边，使边角圆滑无毛刺，之后再进行激光打码，完成后送至料架存放，上述工作过程中，在激光打码时，需要手工操作，然后人工搬运置料架存放，其不足之处在于：这种工作方式自动化程度低，激光打码位置的准确性差，再由于汽车保险杠是异形结构，其搬运码放困难，容易在其表面形成划伤和碰伤，此外，其生产效率低，搬运缓慢，打码效率随之降低。
3.目前公开的中国专利cn201610944002.5汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括机 械手，机械手的工作区域内设有用于切割料头的割刀和用于烧飞边的火焰喷嘴，所述机械手下方设有升降支架，与所述升降支架对应设置有两根立柱，所述立柱之间直立设置有丝杠，与丝杠配合设置有螺母，螺母与升降支架固定相连，丝杠与伺服驱动机构一传动连接；所述立柱的相向面上设有导轨，与所述导轨配合设置有滑块，所述滑块与升降支架固定连接；所述升降支架上平行设置有两根送料带，两根送料带分别绕装在送料带轮上，送料带轮的转轴与伺服驱动机构二传动连接，两根送料带之间设有激光打码机，激光打码机的出射光束朝向上方设置；所述两根送料带的送料方向的前端设有输送机，在所述输送机的高度方向上设有至少一组输送组件，每组输送组件包括平行设置的两根输送带，所述两根输送带之间的间隙大于升降支架的整体宽度，升降支架升降运动到使送料带与输送带高度相平时，送料带恰好位于两根输送带之间。
4.根据上述专利所述，该专利通过机械手以及送料带对汽车保险杠在打码后实现转运到输送带上的工作，然而该转运方式的效率不高，在转运汽车保险杠的过程中，下一个汽车保险杠还需要等待机械手的夹取，这其中的时间较长，加工效率从而不高，因此，目前需要一种能够提高对汽车保险杠转运效率以及打码精度的输送线打码设备。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车保险杠的智能激光打码设备，本技术通过间歇轮换机构以及其上的平稳支撑机构对批量汽车保险杠的转运，实现了上一个汽车保险杠被打码过后，下一个汽车保险杠能够立即跟上，节省了转运时间，提高了打码效率，也保证了汽车保险杠转运过程中的稳定性。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供一种汽车保险杠的智能激光打码设备，包括用以输送汽车保险杠的链板式升降输送机和用以输出汽车保险杠的皮带式输送机以及用以将链板式升降输送机上的汽车保险杠转运至皮带式输送机上的转料装置，转料装置设置在链板式升降输送机和皮带式输送机之间，并且皮带式输送机的下方还设有一个用以对转运过来的汽车保险杠的内
侧进行打码的激光头，转料装置包括支撑架和设置在支撑架上的间歇轮换机构以及设置在间歇轮换机构四周的平稳支撑机构，并且支撑架上还设有用以将链板式升降输送机上的汽车保险杠移至平稳支撑机构上的辅助承载装置。
7.优选的，间歇轮换机构包括有两个对称设置在支撑架上的方形板，两个方形板之间通过连接板连接，支撑架上横向固定设有一个固定柱，固定柱的两端均固定套设有一个第一轴承，两个方形板的中点均通过开设套口固定套设在每个第一轴承上，一个第一轴承的外圈上固定套设有一个套圈齿轮，套圈齿轮的旁侧啮合设有一个主动齿轮，并且支撑架上还设有一个用以带动主动齿轮旋转的旋转驱动器。
8.优选的，平稳支撑机构包括有一个支撑平台，支撑平台水平设置在两个方形板之间的拐角处，支撑平台的底部固定设有一个轴接座，每个方形板的拐角端均设有一个轴接块，轴接座的两端还均向外延伸有一个轴接在相应轴接块上的轴杆，并且轴接座的底部两侧还均设有一个用以保持支撑平台处于水平状态的配重块。
9.优选的，每个支撑平台的顶部均设有一个能够对放置后的汽车保险杠进行稳固的定位机构，定位机构包括有一个水平设置在支撑平台顶部的缓冲板和对称设置在支撑平台两侧的夹紧件，缓冲板的四周与支撑平台之间通过缓冲弹簧连接，并且两个夹紧件还均位于缓冲板和支撑平台之间。
10.优选的，夹紧件具体为一个带有压板和弹性夹板的转杆，支撑平台的两侧均开设有一个轴接口，转杆轴接在轴接口内，转杆上的压板延伸着缓冲板的底部中心且压板贴合在缓冲板的表面，转杆上的弹性夹板向外延伸，并且转杆的两端与支撑平台之间还均连接有一个扭簧。
11.优选的，辅助承载装置包括用以将链板式升降输送机上的汽车保险杠移动至方形板正上方的移料机构和用以将支撑平台升起从而接住移料机构带来的汽车保险杠的顶升机构，移料机构设置在链板式升降输送机和皮带式输送机之间且位于转料装置的正上方，顶升机构设置在固定柱上。
12.优选的，移料机构包括有一个承载板，承载板安装在一个支架上，承载板能够在支架上水平移动，支架上设有一个用以带动承载板水平移动的直线驱动器，并且承载板的移动轨迹在链板式升降输送机和皮带式输送机之间。
13.优选的，顶升机构包括有一个顶升架，轴接座上的轴杆的两端均固定套设有一个第二轴承，顶升架的上端固定在两个第二轴承上，固定柱上固定套设有一个直径大于固定柱直径的圆环，圆环上围绕着其轴心开设有一个环状槽口，顶升架的下端通过一个滚轮滚动卡接在环状槽口内，并且固定柱上还固定设有一个能够将顶升架顶起的顶升气缸，顶升气缸的输出轴朝向上方，每个方形板的拐角端还均向着其中点方向开设有一个插口，每个轴接块还均通过一个导向杆插设在相应的插口内。
14.优选的，圆环的顶端部分开设有一个缺口，缺口内设有一个用以补充圆环缺失部分的补充件，顶升气缸的输出轴固定在补充件上，圆环的顶端内表面还设有一个用以保证补充件与圆环对接的挡板，并且顶升架与轴接座之间还均相对应的设有配合使用的电磁铁。
15.优选的，链板式升降输送机和皮带式输送机均具有两条输送链，每两条输送链之间均留有供激光头对汽车保险杠内侧打码的间隙，链板式升降输送机的输送链上均具有相
对应的承接板块，每个承接板块上均开设有供汽车保险杠的部位支撑的容置腔，皮带式输送机上还设有用以调节激光头打码方位的方位调节器，并且激光头还位于皮带式输送机远离其输入端一段距离的位置处。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术通过间歇轮换机构以及其上的平稳支撑机构对批量汽车保险杠的转运，实现了上一个汽车保险杠被打码过后，下一个汽车保险杠能够立即跟上，节省了转运时间，提高了打码效率，也保证了汽车保险杠转运过程中的稳定性。
17.2.本技术通过两个方形板带动四个平稳支撑机构间歇性90
°
的转向，实现了对汽车保险杠间歇性的转运，既能保证辅助承载装置将汽车保险杠放置在平稳支撑机构上，又能保证汽车保险杠正好支撑在皮带式输送机上，提高了汽车保险杠被输送的效率。
18.3.本技术通过支撑平台在两个方形板之间的摆动以及配重块对支撑平台的重力牵引的作用下，实现了支撑平台在转向时的平稳，从而保证了汽车保险杠转运时的平稳。
19.4.本技术通过缓冲板的下压促使两个夹紧件对汽车保险杠的夹紧，实现了对汽车保险杠的定位，进一步保证了汽车保险杠的稳定。
20.5.本技术通过两个转杆带动弹性夹板对汽车保险杠的夹紧，实现了对汽车保险杠的定位，进一步促使了对了汽车保险杠的稳定。
21.6.本技术通过移料机构和顶升机构之间的配合，实现了将汽车保险杠平稳的放置在平稳支撑机构上，保证了汽车保险杠被摆放的位置准确。
附图说明
22.图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是图2的a-a处剖视图；图4是图3的b处放大示意图；图5是转料装置的立体结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是图6的c-c处剖视图；图8是图7的d处放大示意图；图9是图7的e处放大示意图；图10是图6的f-f处剖视图；图11是平稳支撑机构的立体结构示意图；图12是图11的主视图；图13是图12的g-g处剖视图。
23.图中标号为：1-链板式升降输送机；1a-承接板块；2-皮带式输送机；2a-方位调节器；3-转料装置；3a-支撑架；3a1-固定柱；3b-间歇轮换机构；3b1-方形板；3b2-第一轴承；3b3-连接板；3b4-套圈齿轮；3b5-主动齿轮；3b6-旋转驱动器；3c-平稳支撑机构；3c1-支撑平台；3c2-轴接座；3c21-轴杆；3c3-轴接块；3c31-导向杆；3c4-配重块；
4-激光头；5-辅助承载装置；5a-移料机构；5a1-承载板；5a2-直线驱动器；5b-顶升机构；5b1-顶升架；5b11-滚轮；5b2-第二轴承；5b3-圆环；5b4-顶升气缸；5b5-补充件；5b6-挡板；5b7-电磁铁；6-定位机构；6a-缓冲板；6a1-缓冲弹簧；6b-夹紧件；6b1-转杆；6b2-压板；6b3-弹性夹板；6b4-扭簧；7-汽车保险杠。
具体实施方式
24.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
25.如图1-图13所示，本技术提供：一种汽车保险杠的智能激光打码设备，包括用以输送汽车保险杠7的链板式升降输送机1和用以输出汽车保险杠7的皮带式输送机2以及用以将链板式升降输送机1上的汽车保险杠7转运至皮带式输送机2上的转料装置3，转料装置3设置在链板式升降输送机1和皮带式输送机2之间，并且皮带式输送机2的下方还设有一个用以对转运过来的汽车保险杠7的内侧进行打码的激光头4，转料装置3包括支撑架3a和设置在支撑架3a上的间歇轮换机构3b以及设置在间歇轮换机构3b四周的平稳支撑机构3c，并且支撑架3a上还设有用以将链板式升降输送机1上的汽车保险杠7移至平稳支撑机构3c上的辅助承载装置5。
26.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高对批量汽车保险杠7的打码效率以及精度。为此，本技术通过链板式升降输送机1对批量的汽车保险杠7进行间歇性的输送，随着汽车保险杠7被送至链板式升降输送机1的末端后，辅助承载装置5随之将汽车保险杠7转运至间歇轮换机构3b上处于其上端的平稳支撑机构3c上，随着间歇轮换机构3b带动四个平稳支撑机构3c的转换，支撑汽车保险杠7的平稳支撑机构3c随之向着皮带式输送机2的方向移动，直至汽车保险杠7被置放在皮带式输送机2上后，下一个平稳支撑机构3c随之处于间歇轮换机构3b的上端，待辅助承载装置5再次将汽车保险杠7放置在新一个的平稳支撑机构3c上，而在放置下一个汽车保险杠7的过程中，皮带式输送机2带动汽车保险杠7移动一段距离来到激光头4的位置处，激光头4从而对汽车保险杠7的内侧进行打码，待汽车保险杠7打码完成，间歇轮换机构3b又将下一个汽车保险杠7转至皮带式输送机2上，以此方式循环往复，批量的汽车保险杠7不断的被打码加工，在上一个汽车保险杠7被打码后，下一个汽车保险杠7能够立即跟上，相比于机械手的夹取，节省了送料时间。
27.进一步的，如图5-图7所示：间歇轮换机构3b包括有两个对称设置在支撑架3a上的方形板3b1，两个方形板3b1之间通过连接板3b3连接，支撑架3a上横向固定设有一个固定柱3a1，固定柱3a1的两端均固定套设有一个第一轴承3b2，两个方形板3b1的中点均通过开设套口固定套设在每个第一轴承3b2上，一个第一轴承3b2的外圈上固定套设有一个套圈齿轮3b4，套圈齿轮3b4的旁侧啮合设有一个主动齿轮3b5，并且支撑架3a上还设有一个用以带动主动齿轮3b5旋转的旋转驱动器3b6。
28.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是间歇轮换机构3b如何带动汽车保
险杠7的转运。为此，本技术通过旋转驱动器3b6带动主动齿轮3b5转动，套圈齿轮3b4随之旋转，两个方形板3b1从而绕着固定柱3a1旋转，在两个方形板3b1旋转时，旋转驱动器3b6控制两个方形板3b1间歇性的转动90
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，辅助承载装置5随之能够将汽车保险杠7水平放置在平稳支撑机构3c上，随着对平稳支撑机构3c的转运，支撑了汽车保险杠7的平稳支撑机构3c向着皮带式输送机2的方向转了90
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后，汽车保险杠7从而正好支撑在皮带式输送机2上，而下一个平稳支撑机构3c则处于支撑架3a的正上方，使得批量的汽车保险杠7被循环往复的转运。
29.进一步的，如图9、图11、图12和图13所示：平稳支撑机构3c包括有一个支撑平台3c1，支撑平台3c1水平设置在两个方形板3b1之间的拐角处，支撑平台3c1的底部固定设有一个轴接座3c2，每个方形板3b1的拐角端均设有一个轴接块3c3，轴接座3c2的两端还均向外延伸有一个轴接在相应轴接块3c3上的轴杆3c21，并且轴接座3c2的底部两侧还均设有一个用以保持支撑平台3c1处于水平状态的配重块3c4。
30.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是平稳支撑机构3c如何保证汽车保险杠7在转运过程中的平稳。为此，本技术通过将汽车保险杠7放置在支撑平台3c1上后，由于支撑平台3c1在轴接座3c2与轴接块3c3之间的连接下，因此，支撑平台3c1能够在两个方形板3b1之间摆动，随着两个方形板3b1的旋转，在配重块3c4促使支撑平台3c1向下牵引的重力作用下，支撑平台3c1始终保持水平，支撑在其上的汽车保险杠7也随之保持平稳。
31.进一步的，如图9和图13所示：每个支撑平台3c1的顶部均设有一个能够对放置后的汽车保险杠7进行稳固的定位机构6，定位机构6包括有一个水平设置在支撑平台3c1顶部的缓冲板6a和对称设置在支撑平台3c1两侧的夹紧件6b，缓冲板6a的四周与支撑平台3c1之间通过缓冲弹簧6a1连接，并且两个夹紧件6b还均位于缓冲板6a和支撑平台3c1之间。
32.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是汽车保险杠7在支撑于支撑平台3c1上时如何对其进行进一步的定位。为此，本技术通过放置汽车保险杠7时，汽车保险杠7被放置在缓冲板6a上，由于缓冲板6a与支撑平台3c1之间缓冲弹簧6a1的连接，因此，缓冲板6a在汽车保险杠7的重力下向下压，从而促使了两个夹紧件6b将汽车保险杠7的两边夹紧。
33.进一步的，如图12和图13所示：夹紧件6b具体为一个带有压板6b2和弹性夹板6b3的转杆6b1，支撑平台3c1的两侧均开设有一个轴接口，转杆6b1轴接在轴接口内，转杆6b1上的压板6b2延伸着缓冲板6a的底部中心且压板6b2贴合在缓冲板6a的表面，转杆6b1上的弹性夹板6b3向外延伸，并且转杆6b1的两端与支撑平台3c1之间还均连接有一个扭簧6b4。
34.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是两个夹紧件6b如何将汽车保险杠7夹紧。为此，本技术通过缓冲板6a下压后，缓冲板6a将两个压板6b2同时下压，两个转杆6b1随之向内转动，其上的弹性夹板6b3从而向着汽车保险杠7的边部夹去，汽车保险杠7从而被夹紧，在汽车保险杠7被移出时，由于弹性夹板6b3本身的弹性以及扭簧6b4对转杆6b1和支撑平台3c1的连接，因此，汽车保险杠7能够顺利被移出，不会出现阻碍以及刮花汽车保险杠7的表面。
35.进一步的，如图3、图7、图8和图10所示：辅助承载装置5包括用以将链板式升降输送机1上的汽车保险杠7移动至方形板
3b1正上方的移料机构5a和用以将支撑平台3c1升起从而接住移料机构5a带来的汽车保险杠7的顶升机构5b，移料机构5a设置在链板式升降输送机1和皮带式输送机2之间且位于转料装置3的正上方，顶升机构5b设置在固定柱3a1上。
36.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是辅助承载装置5如何将汽车保险杠7放置在支撑平台3c1上。为此，本技术通过移料机构5a将链板式升降输送机1上的汽车保险杠7移动至支撑架3a的正上方后，顶升机构5b随之将来到移料机构5a下方的平稳支撑机构3c向上顶起，汽车保险杠7随之被支撑在平稳支撑机构3c上，随着移料机构5a的离开，顶升机构5b重新带动平稳支撑机构3c回到两个方形板3b1之间，两个方形板3b1接着对汽车保险杠7进行转运。
37.进一步的，如图3所示：移料机构5a包括有一个承载板5a1，承载板5a1安装在一个支架上，承载板5a1能够在支架上水平移动，支架上设有一个用以带动承载板5a1水平移动的直线驱动器5a2，并且承载板5a1的移动轨迹在链板式升降输送机1和皮带式输送机2之间。
38.基于上述实施例，当移料机构5a移动汽车保险杠7的过程中，随着链板式升降输送机1将汽车保险杠7输送至其末端的位置处后，承载板5a1正好处于该汽车保险杠7的底部，通过链板式升降输送机1本身的升降功能，汽车保险杠7从而被支撑在承载板5a1上，汽车保险杠7的两边被支撑在承载板5a1上，其中部供平稳支撑机构3c对汽车保险杠7进行支撑，随着直线驱动器5a2带动承载板5a1移动到支撑架3a的正上方的位置后，顶升机构5b在带动平稳支撑机构3c向上顶起带走汽车保险杠7。
39.进一步的，如图7、图8和图10所示：顶升机构5b包括有一个顶升架5b1，轴接座3c2上的轴杆3c21的两端均固定套设有一个第二轴承5b2，顶升架5b1的上端固定在两个第二轴承5b2上，固定柱3a1上固定套设有一个直径大于固定柱3a1直径的圆环5b3，圆环5b3上围绕着其轴心开设有一个环状槽口，顶升架5b1的下端通过一个滚轮5b11滚动卡接在环状槽口内，并且固定柱3a1上还固定设有一个能够将顶升架5b1顶起的顶升气缸5b4，顶升气缸5b4的输出轴朝向上方，每个方形板3b1的拐角端还均向着其中点方向开设有一个插口，每个轴接块3c3还均通过一个导向杆3c31插设在相应的插口内。
40.基于上述实施例，当顶升机构5b顶起平稳支撑机构3c时，顶升架5b1上的滚轮5b11随着在圆环5b3的环状槽口内的滚动进入了顶升气缸5b4所处的区域，随着顶升气缸5b4将顶升架5b1顶起时，平稳支撑机构3c在轴接块3c3上的导向杆3c31的引导下被向上顶起，承载板5a1上的汽车保险杠7从而被支撑在缓冲板6a上，而当对平稳支撑机构3c继续转向时，由于顶升架5b1与轴杆3c21之间第二轴承5b2的连接，因此，不妨碍支撑平台3c1本身的摆动，汽车保险杠7在被转运过程中也能够继续保持平稳。
41.进一步的，如图7、图8和图10所示：圆环5b3的顶端部分开设有一个缺口，缺口内设有一个用以补充圆环5b3缺失部分的补充件5b5，顶升气缸5b4的输出轴固定在补充件5b5上，圆环5b3的顶端内表面还设有一个用以保证补充件5b5与圆环5b3对接的挡板5b6，并且顶升架5b1与轴接座3c2之间还均相对应的设有配合使用的电磁铁5b7。
42.基于上述实施例，当顶升气缸5b4顶起顶升架5b1时，顶升架5b1和轴接座3c2之间
相对应的电磁铁5b7通电，两个电磁铁5b7相互吸引，平衡轴接座3c2，避免支撑平台3c1的晃动，接着，顶升气缸5b4顶起补充件5b5，由于顶升架5b1上的滚轮5b11卡在补充件5b5内，因此，随着补充件5b5被顶起，顶升架5b1也随之被顶起，而在平稳支撑机构3c重新回到两个方形板3b1之间是，补充件5b5也随之支撑在挡板5b6上，使得补充件5b5和圆环5b3对接，顶升架5b1的滚轮5b11从而能够顺利的沿着圆环5b3的环状槽口滚动。
43.进一步的，如图3和图4所示：链板式升降输送机1和皮带式输送机2均具有两条输送链，每两条输送链之间均留有供激光头4对汽车保险杠7内侧打码的间隙，链板式升降输送机1的输送链上均具有相对应的承接板块1a，每个承接板块1a上均开设有供汽车保险杠7的部位支撑的容置腔，皮带式输送机2上还设有用以调节激光头4打码方位的方位调节器2a，并且激光头4还位于皮带式输送机2远离其输入端一段距离的位置处。
44.基于上述实施例，当链板式升降输送机1输送汽车保险杠7时，汽车保险杠7上的部位被支撑在两个承接板块1a的容置腔内，使得汽车保险杠7按照指定的位置向着转料装置3输送，汽车保险杠7随之能够被准确的放置在平稳支撑机构3c上，当皮带式输送机2带动汽车保险杠7间歇性的移动一段距离后，汽车保险杠7来到激光头4的上方，下一个汽车保险杠7随即被放置在皮带式输送机2上，等待上一个汽车保险杠7被打码结束，激光头4对汽车保险杠7的内侧打码时方位调节器2a调整激光头4对其打码的位置，既实现了自动打码也保证了打码的精准度。
45.本技术通过间歇轮换机构3b以及其上的平稳支撑机构3c对批量汽车保险杠7的转运，实现了上一个汽车保险杠7被打码过后，下一个汽车保险杠7能够立即跟上，节省了转运时间，提高了打码效率，也保证了汽车保险杠7转运过程中的稳定性，实现了对汽车保险杠7内侧的自动打码。
46.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。