一种球阀组装用装配设备的制作方法

1.本发明涉及球阀生产领域，尤其涉及一种球阀组装用装配设备。


背景技术：

2.随着科学技术的飞速发展，生产工艺及产品结构的不断改进，球阀已迅速发展成为一种主要的阀类，球阀的种类繁多，球阀在各行业得到了广泛的应用，其中低温燃气球阀具有密封性能好、不受安装方向的限制等特点，低温燃气球阀是石油化工、空气分离、天然气等工业不可缺少的重要设备之一，其质量的优劣极为重要，随着现代科技的发展，低温燃气球阀的用途越来越广，需求也越来越大。
3.低温燃气球阀主要由阀体、球体、阀杆和密封圈等零件组成，在低温燃气球阀的生产过程中，组装球阀是一道重要的工序，球阀的组装过程中需要对阀体、球体、阀杆和密封圈等分散的零件进行装配，装配工序较多，且低温燃气球阀主要用于天然气管道中，在组装时需要保证球阀的气密性高，因此需要精准地将球阀内的各个零件安装到位，确保在组装时球阀内的各个零件不会发生偏位。


技术实现要素：

4.因此，发明提供一种能够同时完成球阀装配的多个工序、便于连续组装球阀、能够将球阀内部的零件安装到位的球阀组装用装配设备，来解决上述问题很有必要。
5.实施方式提供了一种球阀组装用装配设备，包括有安装底板架、l型开孔架、圆形下料口、安装支撑架、大楔形滑坡板、小楔形滑坡板、夹取组件、球阀装配组件和间歇转动组件，安装底板架顶部左侧固接有l型开孔架，安装底板架顶部右侧固接有圆形下料口，安装底板架顶部固接有安装支撑架，安装底板架上部固接有大楔形滑坡板，大楔形滑坡板上部固接有小楔形滑坡板，安装支撑架上设有夹取组件，安装底板架上设有球阀装配组件且与l型开孔架连接，安装支撑架上设有间歇转动组件且与球阀装配组件连接。
6.作为更进一步的优选方案，夹取组件包括有固定凸轮杆、四角支撑架、转动沉头轴、异型开槽架、异型推动架、第一复位弹簧、弧形夹具板和第二复位弹簧，安装支撑架顶部固定连接有固定凸轮杆，安装支撑架顶部固接有四角支撑架，固定凸轮杆上部转动式连接有转动沉头轴，转动沉头轴与四角支撑架转动式连接，转动沉头轴上部固接有四个异型开槽架，异型开槽架上滑动式连接有异型推动架，异型推动架与固定凸轮杆接触配合，异型推动架与异型开槽架之间连接有两根第一复位弹簧，异型推动架上滑动式连接有四块弧形夹具板，位于上方的两块弧形夹具板之间连接有第二复位弹簧，位于下方的弧形夹具板之间同样连接有第二复位弹簧。
7.作为更进一步的优选方案，球阀装配组件包括有气缸、固接滑动架、滑动下料口、楔形阻挡板、滑动挡板架和第三复位弹簧，l型开孔架顶部固接有气缸，气缸伸缩轴顶端固接有固接滑动架，固接滑动架上固接有滑动下料口，安装底板架顶部后侧固接有楔形阻挡板，滑动下料口下部滑动式连接有滑动挡板架，滑动挡板架与楔形阻挡板接触，滑动挡板架
与滑动下料口之间连接有第三复位弹簧。
8.作为更进一步的优选方案，间歇转动组件包括有槽轮、拨盘轮、四角盘轮、矩形滑轨架、下压拨动杆、第四复位弹簧和t型推动杆，安装支撑架顶部右侧转动式连接有槽轮，槽轮顶部固接有拨盘轮，转动沉头轴下部固接有四角盘轮，四角盘轮与拨盘轮接触配合，安装支撑架顶部固接有矩形滑轨架，矩形滑轨架上部滑动式连接有下压拨动杆，下压拨动杆与槽轮活动式配合，下压拨动杆与矩形滑轨架之间连接有第四复位弹簧，固接滑动架右部固接有t型推动杆，t型推动杆位于下压拨动杆上方。
9.作为更进一步的优选方案，还包括有旋杆装配组件，旋杆装配组件设于小楔形滑坡板上且与固接滑动架连接，旋杆装配组件包括有l型下压杆、楔形推动杆、第一归位弹簧、开槽滑动架、第二归位弹簧、楔形拨动杆和第三归位弹簧，固接滑动架后侧固接有l型下压杆，小楔形滑坡板右侧滑动式连接有楔形推动杆，楔形推动杆位于l型下压杆下方，楔形推动杆与小楔形滑坡板之间连接有第一归位弹簧，小楔形滑坡板右部滑动式连接有开槽滑动架，开槽滑动架与小楔形滑坡板之间连接有第二归位弹簧，开槽滑动架上滑动式连接有楔形拨动杆，楔形拨动杆与楔形推动杆接触，楔形拨动杆与开槽滑动架之间连接有第三归位弹簧。
10.作为更进一步的优选方案，还包括有密封圈装配组件，密封圈装配组件设于大楔形滑坡板上且与安装支撑架连接，密封圈装配组件包括有转轴架、固定齿条架、旋转齿轮、圆盘推动架和第四归位弹簧，安装支撑架后部转动式连接有转轴架，转轴架上固定连接有两个旋转齿轮，旋转齿轮呈对称设置，大楔形滑坡板上滑动式连接有圆盘推动架，圆盘推动架上固接有两个固定齿条架，固定齿条架与旋转齿轮啮合，下压拨动杆左侧同样固接有固定齿条架，固定齿条架与位于右方的旋转齿轮啮合，圆盘推动架与大楔形滑坡板之间连接有第四归位弹簧。
11.本技术的有益之处在于：
12.1、通过夹取组件将阀体夹紧，便于后续将球体、球杆和密封圈装配到阀体上，使得装配的过程中阀体不会发生偏位，以免阀体偏位导致后续装配的球体、球杆和密封圈发生偏位，避免影响球阀的成品质量，确保该设备能够将球阀内部的零件安装到位。
13.2、通过下压拨动杆和槽轮及其上装置的配合，拨盘轮会推动四角盘轮及其上装置间歇性地转动，便于切换弧形夹具板的方位，从而能够同时进行球阀组装的多个工序，缩短了组装周期，便于连续组装球阀。
14.3、通过该设备内部零件的配合，滑动下料口内的球体可以间歇性地下落，便于该装置将球体组装到阀体的内部，楔形拨动杆能够将小楔形滑坡板上的阀杆推到装配在阀体的球体上，圆盘推动架会推动其顶部的密封圈卡到阀体内部，实现了能够同时完成球阀装配的多个工序的目的。
15.4、通过滑动挡板架及其上装置的配合，滑动挡板架可以间歇性地将滑动下料口内的球体阻挡，便于滑动下料口内的球体间歇性地下落，同时可以确保每次只下落一个球体，便于连续地将球体组装到阀体内部。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明夹取组件的第一种部分立体结构示意图。
19.图4为本发明夹取组件的第二种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明夹取组件的第三种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明球阀装配组件的部分立体结构示意图。
22.图7为本发明球阀装配组件的部分剖视立体结构示意图。
23.图8为本发明间歇转动组件的部分立体结构示意图。
24.图9为本发明旋杆装配组件的第一种部分立体结构示意图。
25.图10为本发明旋杆装配组件的第二种部分立体结构示意图。
26.图11为本发明旋杆装配组件的第三种部分立体结构示意图。
27.图12为本发明密封圈装配组件的拆分立体结构示意图。
28.其中：1-安装底板架，21-l型开孔架，22-圆形下料口，23-安装支撑架，24-大楔形滑坡板，25-小楔形滑坡板，3-夹取组件，31-固定凸轮杆，32-四角支撑架，33-转动沉头轴，34-异型开槽架，35-异型推动架，36-第一复位弹簧，37-弧形夹具板，38-第二复位弹簧，4-球阀装配组件，41-气缸，42-固接滑动架，43-滑动下料口，44-楔形阻挡板，45-滑动挡板架，46-第三复位弹簧，5-间歇转动组件，51-槽轮，52-拨盘轮，53-四角盘轮，54-矩形滑轨架，55-下压拨动杆，56-第四复位弹簧，57-t型推动杆，6-旋杆装配组件，61-l型下压杆，62-楔形推动杆，63-第一归位弹簧，64-开槽滑动架，65-第二归位弹簧，66-楔形拨动杆，67-第三归位弹簧，7-密封圈装配组件，71-转轴架，72-固定齿条架，73-旋转齿轮，74-圆盘推动架，75-第四归位弹簧。
具体实施方式
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.实施例1
31.一种球阀组装用装配设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，包括有安装底板架1、l型开孔架21、圆形下料口22、安装支撑架23、大楔形滑坡板24、小楔形滑坡板25、夹取组件3、球阀装配组件4和间歇转动组件5，安装底板架1顶部左侧固接有l型开孔架21，安装底板架1顶部右侧固接有圆形下料口22，安装底板架1顶部通过铆钉连接有安装支撑架23，安装底板架1上部固定焊接有大楔形滑坡板24，大楔形滑坡板24上部固接有小楔形滑坡板25，安装支撑架23上设有夹取组件3，夹取组件3用于夹紧阀体，安装底板架1上设有球阀装配组件4且与l型开孔架21连接，球阀装配组件4用于将球体组装到阀体内部，安装支撑架23上设有间歇转动组件5且与球阀装配组件4连接，间歇转动组件5用于间歇性地切换夹取组件3的方位。
32.夹取组件3包括有固定凸轮杆31、四角支撑架32、转动沉头轴33、异型开槽架34、异型推动架35、第一复位弹簧36、弧形夹具板37和第二复位弹簧38，安装支撑架23顶部固定连接有固定凸轮杆31，安装支撑架23顶部通过焊接的方式连接有四角支撑架32，固定凸轮杆
31上部转动式连接有转动沉头轴33，转动沉头轴33与四角支撑架32转动式连接，转动沉头轴33上部固定焊接有四个异型开槽架34，异型开槽架34上滑动式连接有异型推动架35，异型推动架35与固定凸轮杆31接触配合，异型推动架35与异型开槽架34之间连接有两根用于复位的第一复位弹簧36，异型推动架35上滑动式连接有四块弧形夹具板37，弧形夹具板37用于将阀体夹紧，位于上方的两块弧形夹具板37之间连接有第二复位弹簧38，位于下方的弧形夹具板37之间同样连接有第二复位弹簧38。
33.球阀装配组件4包括有气缸41、固接滑动架42、滑动下料口43、楔形阻挡板44、滑动挡板架45和第三复位弹簧46，l型开孔架21顶部固接有气缸41，气缸41伸缩轴顶端固定焊接有固接滑动架42，固接滑动架42上固接有滑动下料口43，滑动下料口43内装有球体，安装底板架1顶部后侧固接有楔形阻挡板44，滑动下料口43下部滑动式连接有滑动挡板架45，滑动挡板架45与楔形阻挡板44接触，滑动挡板架45用于间歇性地挡住滑动下料口43内的球体，滑动挡板架45与滑动下料口43之间连接有用于复位的第三复位弹簧46。
34.间歇转动组件5包括有槽轮51、拨盘轮52、四角盘轮53、矩形滑轨架54、下压拨动杆55、第四复位弹簧56和t型推动杆57，安装支撑架23顶部右侧转动式连接有槽轮51，槽轮51上设有斜向滑槽，槽轮51顶部固接有拨盘轮52，转动沉头轴33下部通过焊接的方式连接有四角盘轮53，四角盘轮53与拨盘轮52接触配合，安装支撑架23顶部固接有矩形滑轨架54，矩形滑轨架54上部滑动式连接有下压拨动杆55，下压拨动杆55与槽轮51活动式配合，槽轮51对下压拨动杆55起导向作用，下压拨动杆55与矩形滑轨架54之间连接有用于复位的第四复位弹簧56，固接滑动架42右部固定焊接有t型推动杆57，t型推动杆57位于下压拨动杆55上方。
35.在该设备运行的过程中，通过外部设备将阀体放置到圆形下料口22内，阀体会通过圆形下料口22落到四角支撑架32顶部右侧，滑动下料口43内部装有多个球体，通过外部设备将密封圈放置到大楔形滑坡板24上，通过其它设备将球杆放置到小楔形滑坡板25上，接着工作人员手动控制气缸41收缩，气缸41会带动固接滑动架42及其上装置向下运动，t型推动杆57会推动下压拨动杆55及其上装置向下运动，第四复位弹簧56随之会被压缩，通过下压拨动杆55和槽轮51的配合，槽轮51及其上装置会转动180
°
，随后工作人员手动气缸41伸长复位，气缸41会带动固接滑动架42及其上装置向上复位，t型推动杆57会与下压拨动杆55分离，第四复位弹簧56随之会复位并带动下压拨动杆55向上复位，在此过程中通过下压拨动杆55和槽轮51的配合，槽轮51及其上装置会继续转动180
°
，拨盘轮52会推动四角盘轮53及其上装置转动90
°
，以切换四个异型开槽架34及其上装置的位置，在此过程中位于右方的异型开槽架34及其上装置会转动至后方，由于固定凸轮杆31的挤压作用，固定凸轮杆31会挤压转动至后方的异型推动架35向右运动，转动至后方的异型推动架35随之会被压缩，转动至后方的异型推动架35会挤压转动至后方的弧形夹具板37朝相互靠近的方向运动，转动至后方的第二复位弹簧38随之会被压缩，使得转动至后方的弧形夹具板37将落到四角支撑架32上的阀体夹紧，便于后续将阀体和球体等其它零件装配，便于固定阀体，防止在后续的装配过程中阀体发生偏移。
36.位于后方的弧形夹具板37之间夹紧有阀体，当气缸41收缩时，固接滑动架42会带动滑动下料口43及其上装置向下运动，在此过程中楔形阻挡板44会挤压滑动挡板架45向前运动，第三复位弹簧46随之会被拉伸，滑动挡板架45向前运动可以将滑动下料口43内上部
的球体挡住，同时滑动挡板架45不再挡住滑动下料口43内处于最下方的球体，滑动下料口43内处于最下方的球体会落到位于后方的弧形夹具板37之间的阀体内，实现了能够自动地将球体装配到阀体内部的功能。
37.当气缸41伸长时，楔形阻挡板44不再挤压滑动挡板架45，第三复位弹簧46随之会复位并带动滑动挡板架45向后复位，滑动下料口43内的球体会向下运动一个单位，便于将滑动下料口43内的下一个球体装配到下一个阀体内部。
38.转动至前方的弧形夹具板37之间的阀体已经完成组装，固定凸轮杆31不再挤压转至前方的异型推动架35，转至前方的第一复位弹簧36随之会复位并带动转至前方的异型推动架35复位，转至前方的异型推动架35不再推动转至前方的弧形夹具板37，转至前方的第二复位弹簧38随之会复位并带动转至前方的弧形夹具板37复位，使得转至前方的弧形夹具板37将组装完成的阀体松开，由其它设备将组装完成的阀体输送至下一个工位加工。如此往复，使得该装置能够同时进行球阀组装的多个工序，便于该装置连续地组装阀体。
39.实施例2
40.在实施例1的基础之上，如图10和图11所示，还包括有旋杆装配组件6，旋杆装配组件6设于小楔形滑坡板25上且与固接滑动架42连接，旋杆装配组件6用于将球杆装配到球体上，旋杆装配组件6包括有l型下压杆61、楔形推动杆62、第一归位弹簧63、开槽滑动架64、第二归位弹簧65、楔形拨动杆66和第三归位弹簧67，固接滑动架42后侧固定焊接有l型下压杆61，小楔形滑坡板25右侧滑动式连接有楔形推动杆62，楔形推动杆62位于l型下压杆61下方，l型下压杆61会推动楔形推动杆62向前运动，楔形推动杆62与小楔形滑坡板25之间连接有用于复位的第一归位弹簧63，小楔形滑坡板25右部滑动式连接有开槽滑动架64，开槽滑动架64与小楔形滑坡板25之间连接有用于复位的第二归位弹簧65，开槽滑动架64上滑动式连接有楔形拨动杆66，楔形拨动杆66用于推动小楔形滑坡板25上的球杆向前运动，楔形拨动杆66与楔形推动杆62接触，楔形拨动杆66与开槽滑动架64之间连接有用于复位的第三归位弹簧67。
41.由于小楔形滑坡板25上放置有球杆，固接滑动架42向下运动会带动l型下压杆61向下运动，l型下压杆61会挤压楔形推动杆62向前运动，第一归位弹簧63随之会被压缩，楔形推动杆62会推动楔形拨动杆66向左运动，第三归位弹簧67随之会被压缩，使得楔形拨动杆66运动到小楔形滑坡板25上球杆的后方，随后楔形推动杆62继续向前运动会推动楔形拨动杆66及其上装置向前运动，第二归位弹簧65随之会被压缩，使得楔形拨动杆66推动小楔形滑坡板25上的球杆向前运动，由于此时转动至后方的弧形夹具板37之间的阀体已经完成球体的装配，球杆向前运动能够被装配到位于后方的球体上，实现了可以自动地将球杆装配到阀体上的功能；当固接滑动架42及其上装置向上复位时，l型下压杆61不再挤压楔形推动杆62，上述操作会反向复位。
42.实施例3
43.在实施例2的基础之上，如图12所示，还包括有密封圈装配组件7，密封圈装配组件7设于大楔形滑坡板24上且与安装支撑架23连接，密封圈装配组件7用于将密封圈组装到阀体内部，密封圈装配组件7包括有转轴架71、固定齿条架72、旋转齿轮73、圆盘推动架74和第四归位弹簧75，安装支撑架23后部转动式连接有转轴架71，转轴架71上固定连接有两个旋转齿轮73，旋转齿轮73呈对称设置，大楔形滑坡板24上滑动式连接有圆盘推动架74，圆盘推
动架74用于将其顶部的密封圈向上推动，圆盘推动架74上固定焊接有两个固定齿条架72，固定齿条架72与旋转齿轮73啮合，下压拨动杆55左侧同样通过焊接的方式连接有固定齿条架72，固定齿条架72与位于右方的旋转齿轮73啮合，圆盘推动架74与大楔形滑坡板24之间连接有用于复位的第四归位弹簧75。
44.当下压拨动杆55及其上装置向下运动时，下压拨动杆55上的固定齿条架72会通过旋转齿轮73带动圆盘推动架74上的其中一个固定齿条架72及其上装置向上运动，第四归位弹簧75随之会被压缩，且密封圈会沿着大楔形滑坡板24上的斜面运动到圆盘推动架74顶部，圆盘推动架74向上运动可以将其顶部的密封圈向上推动，便于将密封圈推到转动至后方的阀体内部，实现了可以自动地将密封圈装配到阀体内部的目的；当下压拨动杆55及其上装置向上复位时，上述操作会反向复位。
45.本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。