一种发卡式扁线3D折弯装置、系统及方法与流程

一种发卡式扁线3d折弯装置、系统及方法
技术领域
1.本发明涉及电机制造技术，尤其涉及一种发卡式扁线3d折弯装置、系统及方法。


背景技术：

2.扁线电机中的发卡式扁线需要经过平面内的2d成型和空间上的3d成型，才能够插入定子铁芯槽。以往的发卡式扁线通过冲压模具进行3d弯折，例如专利cn202110754967.9所示，然而不同的发卡式扁线尺寸大小不同、需要弯折的角度不同，因此需要准备多种模具和冲压设备，导致设备成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种兼容各种不同类型发卡扁线的发卡式扁线3d折弯装置、系统及方法。
4.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种发卡式扁线3d折弯装置，包括：第一夹持机构，用于夹持发卡式扁线的第一部分；第二夹持机构，用于夹持发卡式扁线的第二部分；以及驱动机构，所述驱动机构与所述第一夹持机构和/或第二夹持机构传动连接；所述驱动机构用于使所述第一夹持机构和第二夹持机构相对运动，从而使发卡式扁线在第一部分与第二部分之间形成空间上的弯折。
6.在一实施例中，所述第一夹持机构固定设置于发卡式扁线的输送路径上，所述驱动机构与所述第二夹持机构连接。
7.在一实施例中，所述第一夹持机构包括：固定板，所述固定板上开设有用于通过发卡式扁线的通过槽；以及第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂设置于所述通过槽两侧并与所述固定板连接。
8.在一实施例中，所述第一夹持臂包括第一驱动器、连杆和第一夹块，所述第一驱动器的尾端与所述固定板铰接，所述第一驱动器的伸缩端与所述连杆中部铰接，所述连杆末端与所述第一夹块铰接，所述第一夹块与所述固定板滑动配接。
9.在一实施例中，所述第二夹持臂包括第二驱动器和第二夹块，所述第二驱动器的驱动端与所述第二夹块连接。
10.在一实施例中，所述第二夹持机构包括夹爪和旋转电机，所述夹爪与所述旋转电机传动连接。
11.在一实施例中，所述夹爪的夹持端为矩形夹块。
12.根据本发明的第二方面，提供了一种发卡式扁线3d折弯系统，包括搬运装置和如第一方面所述的发卡式扁线3d折弯装置。
13.根据本发明的第三方面，提供了一种发卡式扁线3d折弯方法，包括控制第一夹持机构夹持发卡式扁线的第一部分，控制第二夹持机构夹持发卡式扁线的第二部分，控制第一夹持机构与第二夹持机构相对运动，使发卡式扁线在第一部分与第二部分之间形成空间上的弯折。
14.在一实施例中，第一夹持机构保持位置固定，所述第二夹持机构相对于所述第一夹持机构运动。
15.本发明实施例的有益效果是：通过采用第一夹持机构与第二夹持机构相对运动对发卡式扁线进行空间上的弯折，代替现有的冲压方法，适用于各种不同尺寸大小的扁线，并能够根据需要弯折成不同的角度。此外，还可根据材料的应力回弹设置自动补偿，从而便于后续工序的自动化。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
18.图1是本技术装置实施例的立体结构示意图；
19.图2是本技术系统实施例的立体结构示意图；
20.图3是本技术系统实施例的另一视角的立体结构示意图；
21.图4是本技术系统实施例的后视图；
22.图5是本技术系统实施例的右视图；
23.图6是本技术系统实施例的俯视图；
24.其中：1-第一夹持机构；11-固定板；11a-通过槽；12-第一驱动器；13-连杆；14-第一夹块；15-第二驱动器；16-第二夹块；2-第二夹持机构；21-夹爪；22-旋转电机；3-驱动机构；4-搬运装置；41-夹线组件；5-发卡式扁线。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
26.如图1～图6所示，本技术实施例提供了一种发卡式扁线3d折弯装置及系统，该装置包括第一夹持机构1、第二夹持机构2和驱动机构3。其中，第一夹持机构1用于夹持发卡式扁线5的第一部分，第二夹持机构2用于夹持发卡式扁线5的第二部分。驱动机构3与第一夹持机构1和/或第二夹持机构2传动连接，使得第一夹持机构1和第二夹持机构2能够相对运动，从而使发卡式扁线5在第一部分与第二部分之间形成空间上的弯折(即3d折弯)。
27.这种夹持折弯的方式相较于现有的冲压成型方式解决了若干问题，首先夹持的方式不受模具限制，因此无论是什么大小尺寸的发卡型扁线均能够采用本装置进行3d折弯，
从而降低了设备成本。第二，采用夹持折弯的方式还能够方便地进行角度补偿。由于不同批次的扁线材料存在差异，弯折后应力导致的回弹也不一样，以往的冲压方式加工完毕后，扁线形状仍存在差异，使得后续工序难以自动化。而采用本装置能够根据每一批次扁线的回弹角度设置补偿角度，只需控制夹持机构的运动路径即可。
28.需要说明的是，驱动机构3既可以只与第一夹持机构1或第二夹持机构2中的一个传动连接，也可以同时与二者连接。在本实施例中，驱动机构3为三轴平台，驱动机构3与第二夹持机构2连接。第一夹持机构1固定设置于发卡式扁线5的输送路径上，当发卡式扁线5经过时，第一夹持机构1夹持住发卡式扁线5的第一部分，驱动机构3带动第二夹持机构2运动夹持住发卡式扁线5的第二部分，然后驱动机构3带动第二夹持机构2做三维运动，包括平移和转动等。
29.对于发卡式扁线5的第一部分和第二部分，其位置通常应位于发卡式扁线5的两条腿上。但是如果需要弯折出特殊形状，也可根据需要设置在发卡式扁线5的任意部位。
30.在本实施例中，第一夹持机构1包括固定板11，固定板11上开设有用于通过发卡式扁线5的通过槽11a；通过槽11a的两侧设置有第一夹持臂和第二夹持臂。在本实施例中，第一夹持臂包括第一驱动器12、连杆13和第一夹块14，第一驱动器12的尾端与固定板11铰接，第一驱动器12的伸缩端与连杆13中部铰接，连杆13末端与第一夹块14铰接，第一夹块14与固定板11滑动配接。第二夹持臂包括第二驱动器15和第二夹块16，第二驱动器15的驱动端与第二夹块16连接。第一夹持臂和第二夹持臂配合实现对发卡式扁线5第一部分的夹持。
31.第二夹持机构2包括夹爪21和旋转电机22，夹爪21与旋转电机22传动连接。在可能的实施例中，夹爪21的夹持端为矩形夹块，从而更适于夹持扁线，并能够在弯折过程中保持夹持稳定。
32.容易理解的，本技术实施例提供了一种发卡式扁线3d折弯系统，包括搬运装置4和上述实施例中的发卡式扁线3d折弯装置。在本实施例中，搬运装置4采用高精密环形链，搬运装置4上设置有多个夹线组件41，夹线组件41固定住扁线的一条腿。环形链转动将发卡式扁线搬运到折弯装置处时，第一夹持机构1对扁线的同一条腿进行夹持固定，第二夹持机构2对另一条腿进行弯折，从而夹线组件41无需松开扁线。
33.基于上述实施例所提供的装置和系统，本技术实施例还提供了一种发卡式扁线3d折弯方法，包括：控制第一夹持机构夹持发卡式扁线的第一部分，控制第二夹持机构夹持发卡式扁线的第二部分，控制第一夹持机构与第二夹持机构相对运动，使发卡式扁线在第一部分与第二部分之间形成空间上的弯折。优选地，在弯折过程中，第一夹持机构保持位置固定，仅控制第二夹持机构相对于第一夹持机构运动。
34.综上所述，本技术提供的发卡式扁线3d折弯装置、系统及方法，通过采用第一夹持机构与第二夹持机构相对运动对发卡式扁线进行空间上的弯折，代替现有的冲压方法，适用于各种不同尺寸大小的扁线，并能够根据需要弯折成不同的角度。此外，还可根据材料的应力回弹设置自动补偿，从而便于后续工序的自动化。
35.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
36.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普
适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
37.以上所述仅为本技术的较佳实例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。