一种液力销轴拆卸系统、铰接系统、拆卸方法及工程机械与流程

1.本发明涉及一种便携式液力销轴拆卸系统，属于矿山机械领域，特别是液力传动系统。


背景技术：

2.矿用自卸车是大型露天矿山重要的物料运输设备，年平均运行小时6500小时以上，年运输物料达300万吨以上，其运行可靠性对矿山客户的营业收入有很大影响。矿车因承载量大，通常采用油气悬挂作为减震装置，每台车采用两根前悬挂油缸和两根后悬挂油缸，通常后悬挂密封使用寿命约6000小时，密封损坏后需将后悬挂缸拆卸下来更换密封；金属矿山因物料密度大、硬度高，货厢耐磨衬板的使用寿命约3000-5000小时，每年需更换1-2次；每次更换耐磨板时需要将货厢从车架上拆卸下来。后悬挂通过四根销轴分别和车架、后桥壳连接，货厢通过四根销轴和车架及举升缸连接，传统的销轴拆卸方法是每次拆卸时，人工使用铜棒将销轴从安装孔里砸出来，费时费力，受安装空间和安装位置限制，需登高作业，作业安全得不到保障，若销轴出现磨损，拆卸工作难度会更大。


技术实现要素：

3.根据现有技术的不足，本发明提供了一种便携式液力销轴拆卸系统，具有便于携带、安全高效、操作便捷等优点。
4.本发明按以下技术方案实现：本发明第一方面提供了一种便携式液力销轴拆卸系统，包括伸缩装置和两个拆卸支座，伸缩装置能够完成水平方向的伸缩运动；所述两个拆卸支座分别以可拆卸的方式布置在对称安装的两个销轴上，且其中一个拆卸支座与所述伸缩装置的固定部以可拆卸的方式连接，另一个拆卸支座与所述伸缩装置的伸缩部以可拆卸的方式连接。
5.在一些实施例中，还包括转接块，其一端与所述伸缩装置连接，另一端与所述拆卸支座连接，通过串接不同数量的转接块来调节携式液力销轴拆卸系统的长度。
6.在一些实施例中，在所述拆卸支座与所述伸缩部件的固定部之间以可拆卸的方式连接有至少一个转接块。
7.在一些实施例中，在所述拆卸支座与所述伸缩部件的伸缩部之间以可拆卸的方式连接有至少一个转接块。
8.在一些实施例中，在所述拆卸支座与所述伸缩部件的伸缩部之间以及所述拆卸支座与所述伸缩部件的固定部之间均以可拆卸的方式连接有至少一个转接块。
9.在一些实施例中，所述转接块为工字型结构，转接块的两端均设有通孔，用于完成与拆卸支座或伸缩装置铰接。
10.在一些实施例中，所述拆卸支座为t型结构，拆卸支座的底板上设有用于与销轴端面的螺纹孔配合使用的通孔，拆卸支座的立板上设有与转接块或伸缩装置连接的通孔。
11.在一些实施例中，所述伸缩装置为油缸，所述油缸包括油缸筒、油缸固定座和油缸
缸杆；油缸筒设有进油口和出油口；油缸固定座安装在所述油缸筒一端，以此构成伸缩装置的固定部；油缸缸杆安装在所述油缸筒另一端，以此构成伸缩装置的伸缩部。
12.本发明第二方面提供了一种铰接系统，包括两个对称布置的转动部件和两个对称布置的铰接组件；所述铰接组件包括销轴支座、销轴和轴向限位部件；销轴支座固定在支撑装置上；销轴用于将所述销轴支座和转动部件进行连接；轴向限位部件安装在所述销轴上，防止销轴轴向窜动；其中，两个铰接组件的销轴通过配置的上述的便携式液力销轴拆卸系统进行拆卸。
13.在一些实施例中，所述铰接组件还包括衬套一、衬套二、隔套一、隔套二，衬套一、衬套二分别安装在销轴支座的两个耳板孔内；隔套一、隔套二分别安装在衬套与转动部件的铰孔之间；其中，所述销轴依次穿过销轴支座上的衬套一、隔套一、转动部件的铰孔、隔套二、衬套二。
14.在一些实施例中，所述轴向限位部件由轴肩螺栓和自锁螺母构成；所述销轴支座的两个耳板孔处设有向外突出的台阶，两端台阶上均设有径向通孔，销轴安装时径向通孔用于固定销轴，当一侧销轴被拆掉后，另一侧销轴支座内侧或外侧的径向通孔用于固定便携式液力销轴拆卸系统；所述销轴右端的贯穿通孔和销轴支座右侧的径向通孔对齐后，通过轴肩螺栓和自锁螺母进行固定。
15.本发明第三方面提供了一种工程机械，配置有上述的便携式液力销轴拆卸系统；或者，配置有上述的铰接系统。
16.本发明第四方面提供了一种便携式液力销轴拆卸方法，使用时分别将两个拆卸支座和两侧对称布置的销轴端面固定连接，将一个转接块分别与拆卸支座和伸缩装置的固定部相铰接，另一个转接块分别与拆卸支座和伸缩装置的伸缩部相铰接，伸缩装置与动力输出装置相连；拆卸时将左侧销轴固定，拆除右侧销轴上的轴向限位部件，启动动力输出装置，伸缩装置的伸缩部向左移动；若伸缩装置的伸缩部推动到最左侧后右侧销轴扔没有拔出，此时拆除右侧的转接块，同时将伸缩装置的伸缩部伸出将伸缩装置的伸缩部直接和拆卸支座连接，重复上述动作，直至销轴被拔出；左侧销轴时，将由拆卸支座、转换块和伸缩装置构成的便携式液力销轴拆卸系统反向安装，去除最右侧的拆卸支座，将转接块或伸缩装置的固定部直接和右侧销轴支座左侧的台阶孔连接，重复上述伸缩装置与动力输出装置的配合步骤，直至伸缩装置的伸缩部缩回并将左侧销轴拔出。
17.在一些实施例中，转接块为工字型结构，用来调节便携式液力销轴拆卸系统的长度，转接块的两端均设有通孔，一端和伸缩装置固定，另一端和拆卸支座固定，根据拆卸销轴和固定点的间距，选用不同数量的工字型转接块。
18.在一些实施例中，伸缩装置采用油缸，动力输出装置采用便携式手动泵或者维修车间液压泵站；油缸上设有进油口和出油口，进、出油口均通过油管和便携式手动泵或者维修车间液压泵站的进、出油口相连，启动便携式手动泵或者维修车间液压泵站，油缸的进油口进油伸缩部进行移动。
19.本发明有益效果：本发明公开的一种便携式液力销轴拆卸系统，具有便于携带、安全高效、操作便捷等特点，各组成部件拆卸便捷，可多个部件自由组合，长度可根据两被拆卸销轴之间距离灵活调整，拆卸力大，主要用于大型矿用自卸车后悬挂上下销轴组件和货厢与车架连接销轴
组件的拆卸或其他类型对称安装的销轴拆卸，使用非常方便。
附图说明
20.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
21.在附图中：图1为本发明的矿用自卸车尾部部件安装结构和液力销轴拆卸系统安装结构；图2为本发明的后悬挂下铰接点与后桥壳安装示意图；图3为本发明的便携式液力销轴拆卸系统示意图；图4为本发明的油缸结构示意图；图5为本发明的工字型转接块示意图；图6为本发明的拆卸支座示意图；图7为本发明的后悬挂支座示意图；图8为本发明的销轴示意图；图9为本发明的便携式液力销轴拆卸系统方案二示意图；图10为本发明的便携式液力销轴拆卸系统方案三示意图。
22.附图说明：1.货厢；2.货厢铰接组件；3.车架；4.后悬挂上铰接组件；5.后悬挂缸；6.后桥壳；7.后悬挂下铰接组件；8.液力销轴拆卸系统；7-1.轴肩螺栓；7-2.销轴；7-3.垫片；7-4.自锁螺母；7-5.后悬挂支座；7-6.衬套一；7-7.隔套；7-8.下铰接点；7-9.衬套二；8-1.拆卸支座；8-2.转接块；8-3.油缸；8-4.固定螺栓；8-5.垫片；8-6.螺母；8-7.垫片；8-8.螺栓；8-3-1.油缸缸杆；8-3-2.油缸筒；8-3-3.油缸固定座；8-3-4.出油口；8-3-5.进油口。
23.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.图1是大型矿用自卸车车架、货厢、后桥壳、后悬挂的安装结构，通常货厢1尾部通
过货厢铰接组件2和车架3连接，货厢1前部的两个铰接点也通过销轴和两个举升缸连接（图中未显示）；后悬挂缸5上铰接点通过后悬挂上铰接组件4和车架3连接，后悬挂5下铰接点通过后悬挂下铰接组件7和后桥壳6连接；液力销轴拆卸系统8主要用来拆卸货厢铰接组件、后悬挂上铰接组件4和后悬挂下铰接组件7中的销轴。
28.图2是货厢铰接组件2、后悬挂上铰接组件4及后悬挂下铰接组件7中的销轴的连接结构，其中后悬挂支座7-5焊接在后桥壳上，衬套一7-6和衬套二7-9冷装在后悬挂支座7-5的两个耳板孔内，安装时，销轴7-2依次穿过后悬挂支座7-5上的衬套一7-6、隔套7-7、后悬挂缸5的下铰接点7-8、另一个隔套7-7、衬套二7-9，然后转动销轴7-2，让销轴7-2右端的贯穿通孔和后悬挂支座7-5右侧的通孔对齐，安装轴肩螺栓7-1 、垫片7-3和自锁螺母7-4，要求自然状态下，垫片7-3与后悬挂支座7-5上通孔的台阶面距离3-5mm，防止销轴7-2安装时受预紧力，早期损坏。
29.图3是一种便携式液力销轴拆卸系统，由两个拆卸支座8-1、两个转接块8-2、一个油缸8-3、若干固定螺栓8-4、螺母8-6等组成；各部件安装拆装便捷，可多个部件自由组合，灵活性高，拆卸力大，主要用于大型矿用自卸车后悬挂上下销轴组件和货厢与车架连接销轴组件的拆卸或其他类型对称安装的销轴拆卸，使用非常方便。使用时，先将两个拆卸支座8-1通过螺栓8-8、垫片8-7分别和左右两个后悬挂下铰接组件7中的销轴7-1端面的螺纹孔固定，然后将两个转接块两端分别通过四组固定螺栓8-4、垫片8-5、螺母8-6和拆卸支座8-1和油缸8-3固定。
30.图4是便携式液力销轴拆卸系统中油缸结构，油缸由油缸缸杆8-3-1、油缸筒8-3-2、油缸固定座8-3-3、密封件等组成；油缸缸杆8-3-1和油缸固定座8-3-3的伸出端均为圆孔型，用于和转接块8-2或拆卸支座8-1连接；油缸筒8-3-2左右两端均设有油口，通常左端为出油口8-3-4，右端为进油口8-3-5，进、出油口均和便携式手动泵或者维修车间液压泵站的进出油口相连。
31.图5是便携式液力销轴拆卸系统中转接块结构，转接块8-2为工字型，左右两端均设两组通孔，用于便携式液力销轴拆卸系统长度方向尺寸调节，一端和油8-3固定，另一端和拆卸支座8-1固定，使用时可根据拆卸销轴和固定点的间距，灵活选取工字型转接块8-2的数量。
32.图6是便携式液力销轴拆卸系统中拆卸支座结构，拆卸支座8-1为t型结构，底板上的两个通孔通过螺栓8-8、垫片8-7与需要被拆卸的销轴7-2连接，立板上的通孔通过一组固定螺栓8-4、垫片8-5、螺母8-6与工字型的转接块8-2或油缸8-3连接；一侧销轴7-2拆卸完成后，当拆卸另一侧销轴7-2时可以直接通过螺栓螺母将油缸8-3的油缸固定座8-3-3或工字型的转接块8-2直接固定在后悬挂支座7-5的台阶孔中。
33.图7是后悬挂支座结构，后悬挂支座7-5通常直接焊接在后桥壳6上，用来固定后悬挂缸5；后悬挂支座7-5的两个耳板孔处设有向外突出的台阶，两端台阶上均设有径向通孔，通常外侧台阶上的径向通孔用于安装轴肩螺栓7-1和自锁螺母7-4，用来防止销轴7-2左右窜动及在后悬挂支座7-5内转动。当一侧销轴7-2被拆掉后，另一侧后悬挂支座7-5内侧或外侧的径向通孔用于固定液力销轴拆卸系统8。
34.图8是销轴结构，销轴7-2左右两端面均设有两个螺纹孔，用于拆卸时拆卸支座8-1的安装，同时销轴7-2右端在径向加工贯穿通孔，通过轴肩螺栓7-1、垫片7-3、自锁螺母7-4
和后悬挂支座7-5台阶上的径向通孔固定，可有效防止自卸车运行过程中后悬挂缸5的运动导致的销轴7-2左右窜动及转动。
35.图9是本发明的便携式液力销轴拆卸系统一种组合方式，根据长度需求，将右侧的转接块8-2去掉，将油缸8-3的油缸缸杆8-3-1直接和拆卸支座8-1相连。
36.图10是本发明的便携式液力销轴拆卸系统另一种组合方式，根据长度需求，将左、右两侧的转接块8-2均拆除，将油缸8-3的油缸缸杆8-3-1和油缸固定座8-3-3直接和拆卸支座8-1连接。
37.继续参照图1、图2、图3所示，一种便携式液力销轴拆卸方法，使用时分别将两个拆卸支座8-1通过螺栓8-8和销轴7-2端面的螺纹孔连接，将两个工字型的转接块8-2分别和油缸缸杆端和油缸固定座端通过固定螺栓8-4、螺母8-6连接，油缸8-3进、出油管分别和便携式手动泵进、出油管连接。
38.拆卸时，将左后悬挂铰接销轴固定，拆除右后悬挂铰接销轴的轴肩螺栓7-1、自锁螺母7-4、垫片7-3等，启动手动泵，油缸的进油口8-3-5进油推动油缸缸杆8-3-1向左移动。
39.若油缸缸杆8-3-1推动到最左侧后销轴7-2仍没有拔出，可以先使油缸缸杆8-3-1伸出，同时拆除右侧的工字型转接块8-2，将油缸缸杆8-3-1直接和拆卸支座8-1连接，重复上述动作，直至销轴7-2被拔出。
40.拆除左侧销轴7-2时，将液力销轴拆卸系统8反向安装，去除最右侧的拆卸支座8-1，将工字型转接块8-2或油缸固定座8-3-3通过螺栓直接和右后悬挂支座左侧的台阶孔固定，重复上述充油步骤，直至油缸缸杆8-3-1缩回到油缸筒8-3-2底部并将左侧销轴7-2拔出。
41.拆卸举升缸上铰接销轴和货厢尾部铰接销轴方法类似。
42.由上可知，本发明公开的一种便携式液力销轴拆卸系统，具有便于携带、安全高效、操作便捷等特点，各组成部件拆卸便捷，可多个部件自由组合，长度可根据两被拆卸销轴之间距离灵活调整，拆卸力大，主要用于大型矿用自卸车后悬挂上下销轴组件和货厢与车架连接销轴组件的拆卸或其他类型对称安装的销轴拆卸，使用非常方便。
43.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
44.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本技术所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。
45.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。