一种级进模板料转角机构的制作方法

1.本发明属于级进模辅助加工设备技术领域，特别涉及一种级进模板料转角机构。


背景技术：

2.级进模(也叫连续模)由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，这样在一副模具上就可以完成多个工序，一般有冲孔，落料，折弯，切边，拉深等等。
3.现有技术中，级进模中落料工位上的板料正常情况下是在水平面内保持纵向设置，但是实际上受板料尺寸的影响，板料一般只能在水平面内保持倾斜14
°
设置，然而，落料工位与其下一步拉延工位上的板料投送一般是依靠机械手沿着级进模流水线进行平传，这样板料仍然会保持倾斜14
°
的姿态投放到拉延工位上，这样不便于拉延工位上板料的投放，会降低板料的利用率，导致板料的浪费，增加了工件的制作成本。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种级进模板料转角机构，具体技术方案如下：
5.一种级进模板料转角机构，该转角机构设置于级进模的落料工位与拉延工位之间，该转角机构包括：
6.气缸，所述气缸横向设置于所述级进模的骨架上，所述气缸的伸缩端水平铰接有l形结构的连接杆；
7.转轴，所述转轴竖直连接于所述连接杆的自由端，所述转轴的顶部轴向套接有轴套；
8.安装板，所述安装板水平固定连接于所述转轴的顶面上；
9.定位件，所述安装板的顶面端部分别水平对称安装有两个错位相对设置的所述定位件；四个所述定位件共同用于水平夹持固定来自于所述落料工位上平传过来的板料；
10.所述气缸分为第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，所述气缸的伸缩端回退复位，并通过所述转轴带动所述安装板在水平面内保持倾斜设置，且倾斜角度为14
°
；处于第二工作状态时，所述气缸的伸缩端驱动伸长，并通过所述转轴带动所述安装板在水平面内保持纵向设置。
11.进一步地，所述定位件包括第一固定座，所述第一固定座与所述安装板的顶面固定贴接，所述第一固定座的顶面外端一体化垂直连接有与所述板料端部边沿相适应的凸块。
12.进一步地，所述安装板的顶面延其长边方向水平相对设置有磁吸件，且所述磁吸件的顶面与所述第一固定座的顶面相齐平。
13.进一步地，所述磁吸件包括第二固定座，所述第二固定座垂直连接于所述安装板
的顶面上，且所述第二固定座的高度与所述第一固定座的高度相同；所述第二固定座的顶面中部内嵌有磁铁，且所述磁铁的顶面低于所述第二固定座的顶面。
14.进一步地，所述轴套的顶面沿着所述安装板相对倾斜设置有挡键；其中，所述气缸回退到位后，所述安装板与朝向所述气缸一侧的挡键相抵接；所述气缸驱动到位后，所述安装板与背离所述气缸一侧的挡键相抵接。
15.进一步地，所述轴套的顶部端侧水平相对悬接有导向板，所述导向板的顶面与对应所述安装板的端部底面滑动贴接。
16.进一步地，所述安装板的端部外侧分别相对设置有两组传感器，其中，朝向所述气缸一侧的一组传感器用于感应所述板料是否放置到位；背离所述气缸一侧的一组传感器用于感应所述板料是否旋转到位。
17.进一步地，所述气缸采用轴式吊耳型。
18.本发明的有益效果是：
19.本发明通过在级进模的落料工位与拉延工位之间设置转角机构，此转角机构中通过气缸的驱动，使得定位件上夹持的从落料工位上通过机械手平传过来的板料，从倾斜14
°
的姿态旋转成纵向直放姿态，这样便于拉延工位上板料的投放，合理的排布板料，会提高板料的利用率，降低板料的浪费，减少了工件的制作成本。
附图说明
20.图1示出了本发明的立体结构示意图；
21.图2示出了本发明夹持板料时的立体结构示意图；
22.图3示出了本发明对承载的板料未进行转角前的工作演示图；
23.图4示出了本发明对承载的板料进行转角后的工作演示图。
24.图中所示：1、转角机构；11、气缸；111、连接杆；12、转轴；121、轴套；13、安装板；131、导向板；14、定位件；141、第一固定座；142、凸块；15、挡键；16、磁吸件；161、第二固定座；162、磁铁；17、传感器；171、支架；2、板料；3、级进模；31、落料工位；32、拉延工位。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.如图1～4所示，一种级进模板料转角机构，该转角机构1设置于级进模3的落料工位31与拉延工位32之间，该转角机构1包括：
27.气缸11，所述气缸11横向设置于所述级进模3的骨架上，所述气缸11的伸缩端水平铰接有l形结构的连接杆111；
28.转轴12，所述转轴12竖直连接于所述连接杆111的自由端，所述转轴12的顶部轴向套接有轴套121；
29.安装板13，所述安装板13水平固定连接于所述转轴12的顶面上；
30.定位件14，所述安装板13的顶面端部分别水平对称安装有两个错位相对设置的所述定位件14；四个所述定位件14共同用于水平夹持固定来自于所述落料工位31上平传过来
的板料2；
31.所述气缸11分为第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，所述气缸11的伸缩端回退复位，并通过所述转轴12带动所述安装板13在水平面内保持倾斜设置，且倾斜角度为14
°
；处于第二工作状态时，所述气缸11的伸缩端驱动伸长，并通过所述转轴12带动所述安装板13在水平面内保持纵向设置。
32.通过采用上述技术方案，在级进模3的落料工位31与拉延工位32之间设置转角机构1，此转角机构1中通过气缸11的驱动，使得定位件14上夹持的从落料工位31上通过机械手平传过来的板料2，从倾斜14
°
的姿态旋转成纵向直放姿态，这样便于拉延工位32上板料2的投放，合理的排布板料2，会提高板料2的利用率，降低板料2的浪费，减少了工件的制作成本。
33.其中，安装板13的顶面端部分别水平对称安装有两个错位相对设置的定位件14，这样可以稳定夹放超长的板料2；设置的轴套121用于固定转轴12，同时起到导向作用。
34.如图1和2所示，所述定位件14包括第一固定座141，所述第一固定座141与所述安装板13的顶面固定贴接，所述第一固定座141的顶面外端一体化垂直连接有与所述板料2端部边沿相适应的凸块142。
35.通过采用上述技术方案，定位件14中的第一固定座141便于平放支撑板料2；第一固定座141顶面外端设置的凸块142与板料2端部边沿相适应，这样可以更稳定地夹持板料2。
36.如图1所示，所述安装板13的顶面延其长边方向水平相对设置有磁吸件16，且所述磁吸件16的顶面与所述第一固定座141的顶面相齐平。
37.通过采用上述技术方案，设置的磁吸件16可以用于吸附板料2，防止板料2串动。
38.如图1所示，所述磁吸件16包括第二固定座161，所述第二固定座161垂直连接于所述安装板13的顶面上，且所述第二固定座161的高度与所述第一固定座141的高度相同；所述第二固定座161的顶面中部内嵌有磁铁162，且所述磁铁162的顶面低于所述第二固定座161的顶面。
39.通过采用上述技术方案，设置的第二固定座161的高度与第一固定座141的高度相同，这样可以更好地支撑板料2；第二固定座161的顶面中部内嵌有磁铁162，这样既可以便于吸住板料2，而且磁铁162的顶面低于第二固定座161的顶面，这样便于后期机械手更轻松的取出板料2。
40.如图1和2所示，所述轴套121的顶面沿着所述安装板13相对倾斜设置有挡键15；其中，所述气缸11回退到位后，所述安装板13与朝向所述气缸11一侧的挡键15相抵接；所述气缸11驱动到位后，所述安装板13与背离所述气缸11一侧的挡键15相抵接。
41.通过采用上述技术方案，设置的朝向气缸11一侧的挡键15，起到气缸11回退到位限程的作用；设置的背离所述气缸11一侧的挡键15，起到气缸11驱动到位限程的作用。
42.如图1和2所示，所述轴套121的顶部端侧水平相对悬接有导向板131，所述导向板131的顶面与对应所述安装板13的端部底面滑动贴接。
43.通过采用上述技术方案，设置的导向板131既可以辅助支撑安装板13，也可用于安装板13转动时的导向。
44.如图1和2所示，所述安装板13的端部外侧分别相对设置有两组传感器17，其中，朝
向所述气缸11一侧的一组传感器17用于感应所述板料2是否放置到位；背离所述气缸11一侧的一组传感器17用于感应所述板料2是否旋转到位。
45.通过采用上述技术方案，设置的朝向气缸11一侧的一组传感器17可以用于感应定位件14上的板料2是否放置到位；设置的背离气缸11一侧的一组传感器17用于感应定位件14上的板料2是否旋转到位；传感器17可以将感应的信号传输给级进模3的控制系统，以便系统做出反馈动作。
46.如图1和2所示，所述气缸11采用轴式吊耳型。
47.通过采用上述技术方案，采用轴式吊耳型的气缸11便于自身安装与驱动转轴12。
48.本发明在实施时，首先，利用级进模3上的机械手将落料工位31上的倾斜设置的板料2平传至转角机构1中安装板13的定位件14上，此时，安装板13也保持与板料2相同的倾斜角度，然后，启动气缸11，使得安装板13产生转角动作，直至使得安装板13上的板料2在水平面内保持纵向直放姿态，最后，再利用级进模3上的机械手将安装板13的板料2平传至下一步拉延工位上进行后续流水线加工即可。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。