一种bbg定位压合设备
技术领域
1.本发明属于bbg设备部件技术领域，尤其是涉及一种bbg定位压合设备。
背景技术：
2.bbg为日常生活中的手机后盖，在生产过程中，手机后盖和上保压夹子需要对准中框以及在中框周围的下保压夹子进行压合以及后续进行其他操作形成产品，在对准中框前，还需进行bbg的第一次内部对准。
3.现有技术中，在bbg进行压合前，不对其进行对准，或者是让工作人员观察其大概位置进行一个粗略的判断，待其准备压合前再进行对准；对于bbg的夹取以及压合也都是需要人工对准后进行操作，且对于下压的压力也需要人工进行监视，需要耗费大量的人力以及时间，且还不能保证最终成品的质量，人员因素影响较大。故亟需设计一种定位安装设备，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本发明要解决的问题是提供一种定位压合设备，有效的解决现有技术中在bbg进行压合前，不对其进行对准，或者是让工作人员观察其大概位置进行一个粗略的判断，待其准备压合前再进行对准；对于bbg的夹取以及压合也都是需要人工对准后进行操作，且对于下压的压力也需要人工进行监视，需要耗费大量的人力以及时间，且还不能保证最终成品的质量，人员因素影响较大的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种bbg定位压合设备，包括：支撑装置，其包括用于容置中框和下保压夹子的组装工位以及设置在所述组装工位一侧可容置上保压夹子的保压工位；定位对中装置，其设置在所述组装工位的一侧且不与所述保压工位同侧，用以定位对中bbg；夹取压合装置，其包括移动构件以及连接所述移动构件一侧的夹取构件，所述移动构件的一端连接在所述支撑装置上用以稳定的移动所述夹取构件；其中，所述bbg通过所述定位对中装置进行对中，随后所述夹取压合装置将其以及所述上保压夹子通过移动与在所述组装工位上的所述下保压夹子以及所述中框进行压合。
6.较佳的，所述定位对中装置包括支撑所述bbg的支撑面板和设置在所述支撑面板上的横向定位件以及纵向定位件，分别定位所述bbg的横向位置以及纵向位置处，对中所述bbg；并在所述支撑面板上还设有一供bbg进行定位的基准立墙以及容置所述bbg的定位位点。
7.较佳的，所述基准立墙设置在所述支撑面板上远离所述纵向定位件的一侧，优选地，设置在所述定位位点远离所述纵向定位件的一侧，用于定位所述bbg。
8.较佳的，所述横向定位件包括设置在所述定位位点两侧的横向对正卡爪，可对所述bbg进行横向定位，优选地，所述横向对正卡爪对称设置在所述定位位点的两侧，且不与
所述基准立墙同侧；以及横向对正卡片电机，可控制所述横向对正卡爪沿垂直于所述纵向定位件运动的方向移动，进而对正所述bbg的横向位置。
9.较佳的，所述纵向定位件包括设置在所述定位位点远离所述基准立墙一侧的纵向对正卡爪，可对所述bbg进行纵向定位；以及纵向对正卡片电机，可控制所述纵向对正卡爪沿垂直于所述横向定位件运动的方向移动，进而对正所述bbg的纵向位置。
10.较佳的，在所述定位位点上还设有至少一个吸盘件，可固定定位后的bbg，其中，所述吸盘件包括第一吸盘以及控制第一吸盘抽真空的第一真空发生器，所述第一真空发生器控制所述第一吸盘是否抽真空；若抽真空，则所述第一吸盘与所述bbg表面形成的密闭空间为负压状态，所述第一吸盘吸附所述bbg；若未抽真空，则所述第一吸盘与所述bbg表面形成的密闭空间为常压状态，所述第一吸盘不吸附所述bbg。
11.较佳的，所述夹取压合装置包括，移动构件，其包括z移动轴以及设置在所述z移动轴上的第一连接件，还包括x移动轴以及设置在所述x移动轴上的第二连接件，所述第二连接件连接所述第一连接件的一侧，当所述第二连接件在所述x移动轴上移动时，所述第一连接件带动所述z移动轴随之移动；支撑部，一端连接所述第一连接件，当所述第一连接件进行移动时，所述支撑部能够随之移动；夹取构件包括：下压部，设置在所述支撑部上，用于下压所述bbg以及所述上保压夹子；抓取部，一端连接所述支撑部，当所述支撑部随所述第一连接件进行移动时，带动所述抓取部随之移动；其中，所述抓取部包括夹取上保压夹子的夹取件以及吸取bbg的吸取件，所述夹取件设置在所述吸取件的周围位置处。
12.较佳的，所述下压部包括夹取压合件以及吸取压合件，分别压合所述夹取件夹取的上保压夹子以及所述吸取件吸取的bbg，以及检测所述吸取压合件压力的压力传感器，设置在所述吸取压合件远离所述吸取件的一侧。
13.较佳的，所述夹取件包括夹取所述上保压夹子的夹爪以及控制所述夹爪张合的夹取气缸，所述夹取气缸设置在所述下压部的底部，所述夹爪设置在所述夹取气缸远离所述下压部的一侧；所述夹取气缸通过控制所述夹爪的开合来夹取或放下所述上保压夹子；所述吸取件包括吸取所述bbg的第二吸盘以及控制所述第二吸盘吸放的第二真空发生器，所述第二吸盘设置在所述下压部的底部，所述第二真空发生器容置在所述支撑部内并连接所述第二吸盘；所述第二真空发生器通过控制所述第二吸盘与所述bbg表面形成的密闭空间是否为真空来吸放所述bbg，当密闭空间为真空状态时，所述第二吸盘吸取所述bbg，当密闭空间为常压状态时，所述第二吸盘放开所述bbg。
14.较佳的，还包括检测所述z移动轴移动距离的位移传感器，当到达所述位移传感器
设定的移动范围内，对所述bbg以及所述上保压夹子进行压合。
15.采用上述技术方案，定位对中装置中的横向定位件配合纵向定位件将bbg定位至目标位置处，确保bbg在后续压合的过程中针对y轴方向上的准确度，避免出现由于人工失误导致bbg不能对准中框导致产品质量差甚至产生废品的现象出现；且吸盘件能够稳定的固定定位对中后的bbg，防止bbg定位对中后因环境或者其他因素导致bbg移动，保证最终生产产品的质量。
16.采用上述技术方案，夹取压合装置中的下压部配合夹取部可以在一个机器上同时实现夹取和下压的两个功能，替代原来的夹取以及下压的两个装置，节省车间内的生产使用空间，并且设置压力传感器能够替代人工进行下压检测，能够避免产生人为因素的影响；x移动轴与z移动轴以及位移传感器的配合能够使bbg和上保压夹子直接精准定位，替代现有技术中人工进行定位，实现更加标准化的工业生产。
附图说明
17.图1是本发明实施例一种bbg定位压合设备结构示意图；图2是本发明实施例一种bbg定位压合设备定位对中装置结构示意图；图3是本发明实施例一种bbg定位压合设备夹取压合装置结构示意图；图4是本发明实施例一种bbg定位压合设备夹取压合装置部分结构示意图。
18.图中：100、定位对中装置
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101、支撑面板
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102、定位位点103、横向对正卡爪
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104、横向对正卡片电机 105、纵向对正卡爪106、纵向对正卡片电机
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107、第一吸盘
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108、基准立墙200、夹取压合装置
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201、z移动轴
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202、第一连接件203、x移动轴
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204、支撑部
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205、夹取压合气缸206、吸取升降气缸
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207、夹取气缸
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208、夹爪209、第二真空发生器
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210、位移传感器
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211、压力传感器300、支撑装置
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301、组装工位
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302、保压工位。
具体实施方式
19.下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下文所提到的bbg的英文全称为bottomback glass。
21.如图1所示，一种bbg定位压合设备，包括：支撑装置300，其包括用于容置中框和下保压夹子的组装工位301以及设置在所述
组装工位一侧可容置上保压夹子的保压工位302；其中，下保压夹子内容置中框，将中框固定，便于后续bbg的压合，压合完毕后上保压夹子再进行下压与下保压夹子进行压合合并；将容置好中框的下保压夹子放置在组装工位301上，等待压合；一些可行的实施例中，组装工位301内部设置限位件，限位件可以包括中框限位块和下保压夹子定位销，可以同时限制中框以及下保压夹子的位置，防止在压合过程中发生移位或者脱落等其他现象出现，确保压合工序顺利完成；组装工位301的位置处于保压工位302与定位对中装置100之间，并且与保压工位302和定位对中装置100位于同一水平线上；一些可行的实施例中，保压工位302处于组装工位301的一侧，并且不与定位对中装置100一侧，一般位于组装工位301的左侧，定位对中装置100设置在组装工位301的右侧，且保压工位302、组装工位301和定位对中装置100处于同一水平线，并与夹取压合装置中的x移动轴203平行，便于后续平行移动上保压夹子和bbg，确保在y轴方向上不会发生偏移，提高组装的成功率以及包压合的质量。
22.如图2所示，定位对中装置100，其设置在组装工位301的一侧且不与保压工位302同侧，用以定位对中bbg；其包括：支撑面板101，其上设置有供bbg进行定位的基准立墙108以及容置bbg的定位位点102；支撑面板101的形状可以为矩形、圆形或其他异形形状，一些可行的实施例中，支撑面板101的形状匹配其他步骤机器单元，便于流程器件之间的连接；支撑面板101的大小不限，能够支撑其余零部件即可；一些可行的实施例中，支撑面板101设置在组装工位301的右侧，并与组装工位301和保压工位302处于同一水平线上，保证y轴的方向不会发生偏移；在支撑面板101上设置有一基准立墙108，基准立墙108的形状可以为矩形、圆形等其他形状，作为bbg的基准立墙108，只需能够抵挡bbg即可，以基准立墙108为纵向位置标杆；定位位点102的形状为与bbg一致的形状，大小也等于bbg的大小，用于容置bbg，为bbg的标准点位；定位装置，其包括设置在支撑面板101上的横向定位件以及纵向定位件，分别定位bbg的横向位置以及纵向位置处，对中bbg；其中，纵向定位件将bbg对准至基准立墙108，随后横向定位件对bbg进行横向定位。
23.具体的，一些可行的实施例中，基准立墙108设置在支撑面板101上远离纵向定位件的一侧，且靠近组装工位301，用于定位bbg；基准立墙108与纵向定位件设置在同一水平线上，纵向定位件将bbg对准至基准立墙108上，使bbg的一端对准基准立墙108，能够确保在纵向位置处bbg处于标准位置。
24.一些可行的实施例中，基准立墙108设置在定位位点102远离纵向定位件的一侧，使得bbg处于定位位点102上，便于后续固定定位对中后的bbg。
25.横向定位件包括设置在定位位点102两侧的横向对正卡爪103，可对bbg进行横向定位。横向对正卡爪103的个数至少为两个，优选为偶数个，均匀设置，更加准确的定位bbg的横向位置；横向对正卡爪103的形状可以为矩形、圆形等其他形状，只需能够推动bbg即可，两侧的横向对正卡爪103同时对bbg进行定位，能够保证bbg的横向位置对中准确。
26.一些可行的实施例中，横向对正卡爪103对称设置在定位位点102的两侧，且不与基准立墙108同侧。由于基准立墙108为纵向位置的标准，横向位置与纵向位置为垂直的关系，所以横向对正卡爪103的设置位置不与基准立墙108同侧，且横向对正卡爪103的移动方向垂直于纵向移动方向；横向对正卡爪103对称的设置在定位位点102的两侧，且两侧的横向对正卡爪103相向移动，均向靠近定位位点102的方向移动，对中bbg的横向位置。
27.一些可行的实施例中，横向定位件还包括横向对正卡片电机104，可控制横向对正卡爪103沿垂直于纵向定位件运动的方向移动，进而对正bbg的横向位置。横向对正卡片电机104设置在每个横向对正卡爪103远离定位位点102的一侧，能够控制横向对正卡爪103进行前后移动，两侧的横向对正卡爪103同时对bbg进行横向位置校准，即可保证bbg能够在横向位置处保证位置标准。
28.纵向定位件包括设置在定位位点102远离基准立墙108一侧的纵向对正卡爪105，可对bbg进行纵向定位。纵向对正卡爪105的个数至少为一个，设置在定位位点102除基准立墙108和横向定位件外的一侧，即定位位点102远离基准立墙108一侧，纵向对正卡爪105的大小形状不限，能够推动bbg即可，将bbg按照垂直于横向移动轨迹的方向推动至基准立墙108位置处，定位bbg的纵向位置，使得bbg的纵向位置处为标准位置。
29.一些可行的实施例中，纵向定位件还包括纵向对正卡片电机106，可控制纵向对正卡爪105沿垂直于横向定位件运动的方向移动，进而对正bbg的纵向位置。纵向对正卡片电机106设置在纵向对正卡爪105远离定位位点102的一侧，能够控制纵向对正卡爪105进行左右移动，便于推动bbg进行移动，一侧的纵向对正卡爪105配合基准立墙108对bbg进行纵向位置校准，即可保证bbg能够在纵向位置处保证位置标准。
30.在定位位点102上还设有至少一个吸盘件，可固定定位后的bbg，防止出现定位后由于其他因素导致bbg再次移动的现象出现。
31.吸盘件包括第一吸盘107以及控制第一吸盘107抽真空的真空发生器（未画出），第一吸盘107的个数不限，优选为两个或者四个，均匀分布在bbg的表面，配合真空发生器对bbg进行吸附，防止其再次移位；真空发生器的个数至少为一个，同时也优选为一个，同时控制多个第一吸盘107是否进行抽真空，防止出现忘记控制其中一个真空发生器而导致第一吸盘107未能吸住bbg的现象出现。
32.真空发生器能够控制第一吸盘107是否抽真空：若抽真空，则第一吸盘107与bbg表面形成的密闭空间为负压状态，第一吸盘107吸附bbg；若未抽真空，则第一吸盘107与bbg表面形成的密闭空间为常压状态，第一吸盘107不吸附bbg。
33.如图3和图4所示，夹取压合装置，其包括移动构件以及连接移动构件一侧的夹取构件，移动构件的一端连接在支撑装置上，能够稳定的移动夹取构件；其中，夹取压合装置包括：移动构件：包括z移动轴201以及设置在z移动轴201上的第一连接件202；其中，z移动轴201为垂直于地面的竖向移动轴，能够在垂直于地面的方向上移动其他部件，起到一个粗略的下压位移，将其调整至合适下压的位置处；
第一连接件202设置在z移动轴201上，一些可行的实施例中，第一连接件202整体呈空心矩形或者圆柱形等其它形状，中间空心部分套设在z移动轴201上，靠近支撑部204的一侧连接支撑部204，带动支撑部204一起沿z移动轴201上下移动；另一些可行的实施例中，第一连接件202焊接或者粘贴在z移动轴201上，z移动轴201为可弯折移动轴，当需要移动时自身进行弯折移动，带动第一连接件202进行移动；在z移动轴201远离支撑部204的一侧设置x移动轴203，在x移动轴203上活动连接一第二连接件（未画出），第二连接件连接第一连接件202的一侧，并不与支撑部204同侧，当第二连接件在x移动轴203上移动时，第一连接件202与z移动轴201随之移动。
34.x移动轴203为垂直于z移动轴201的横向移动轴，能够在垂直于z移动轴201的方向上移动其他部件，带动支撑部204以及其他部件在水平方向上进行位移，将其调整至合适下压的位置处；x移动轴203设置在支撑装置300的表面，并不与保压工位302、组装工位301和定位对中装置100同侧，能够稳定的移动bbg以及上保压夹子；第二连接件与第一连接件202性质相同，可移动的设置在x移动轴203上，一些可行的实施例中，第二连接件靠近z移动轴201的一侧连接第一连接件202，带动z移动轴201以及压合部件一起沿x移动轴203左右移动；支撑部204，一端连接第一连接件202，当第一连接件202沿z移动轴201上下移动时，支撑部204能够随之移动；其中，支撑部204的大体形状为矩形，为配合其他零部件的使用，在支撑部204上设置有若干通孔或直接为开口设计，能够在支撑其他零部件的同时，能够使得零件之间的连接通畅；夹取构件包括：下压部，设置在支撑部204上，用于下压bbg以及上保压夹子；抓取部，一端连接支撑部204，当支撑部204沿z移动轴201上下移动时，带动抓取部随之移动；其中，抓取部包括夹取上保压夹子的夹取件以及吸取bbg的吸取件，夹取件设置在吸取件的周围位置处。
35.具体的，下压部包括夹取压合件以及吸取压合件，分别压合夹取件夹取的上保压夹子以及吸取件吸取的bbg。
36.夹取压合件设置在支撑部204的内部，夹取压合件的底部连接夹取气缸207，控制夹取气缸207下压，带动夹爪208以及夹爪208上夹取的上保压夹子进行下压；夹取压合件不仅能够下压上保压夹子，还能够上下移动上保压夹子，在夹取上保压夹子的时候能够控制下降以及上升的距离。
37.吸取压合件设置在支撑部204的底部，吸取压合件的底部连接第二吸盘，控制第二吸盘进行下压，带动第二吸盘上吸取的bbg一起下压；吸取压合件与夹取压合件作用相差不大，不仅能够下压bbg，还能够上下移动bbg，在吸取bbg的时候能够控制下降以及上升的距离，同时能够精准控制bbg与上保压夹子之间的高度差。
38.一些可行的实施例中，夹取压合件被设置为夹取压合气缸205，吸取压合件被设置为吸取升降气缸206。气缸能够调整bbg和上保压夹子的下压距离，配合z移动轴201进行粗略的上下移动，随后两个气缸的升降距离能够细微调控下压距离，更加精准的对bbg和上保压夹子进行下压，提高产品的质量，同时夹取压合件和吸取压合件能够替代人工监测进行
下压，减少人工的同时能够标准化生产质量。
39.一些可行的实施例中，下压部还包括检测吸取压合件压力的压力传感器211，设置在吸取压合件远离吸取件的一侧；压力传感器211能够实时检测吸取压合件的下压压力，并且可以设定一个压力范围阈值，到达阈值范围内，自动停止下压，若需继续下压，则需要工作人员手动精确调整，该阈值范围的设定能够很好的保护产品，减少在生产过程中产品的损坏。
40.夹取件包括夹取上保压夹子的夹爪以及控制夹爪张合的夹取气缸207，夹取气缸207设置在下压部的底部，夹爪208设置在夹取气缸207远离下压部的一侧，用于夹放上保压夹子，夹爪208的数量不限，一般设置为4个，分别对称设置在上保压夹子的两侧边缘处，便于对其进行夹取；夹取气缸207与夹爪208的个数一致，每一个夹爪208都配有一个夹取气缸207对其进行控制，能够灵活的控制每一个夹爪208，更加精准的进行夹取或者放下。
41.夹取气缸207通过控制夹爪208的开合来夹取或放下上保压夹子，当夹取气缸207控制夹爪208夹紧时，设置在上保压夹子两侧的夹爪208相向进行收缩夹紧，夹取上保压夹子；当夹取气缸207控制夹爪208放松时，设置在上保压夹子两侧的夹爪208向相反的运动方向进行扩张，放开上保压夹子。
42.吸取件包括吸取bbg的第二吸盘（未画出）以及控制第二吸盘吸放的第二真空发生器209，第二吸盘设置在下压部的底部，第二真空发生器209容置在支撑部204内并连接第二吸盘，控制第二吸盘与bbg表面形成的密闭空间是否为真空，若处于负压状态，则能够吸住bbg；第二吸盘的个数不限，一般为2个或4个，优选为4个，能够更加稳定的吸取bbg，防止一个或几个第二吸盘在移动过程中吸力不足而导致bbg在移动过程中脱落的现象出现，第二真空发生器209一般只有一个，也可以设置多个，但是优选为一个，同时控制多个第二吸盘是否进行抽真空，防止出现忘记控制其中一个第二真空发生器209而导致第二吸盘未能吸住bbg的现象出现。
43.第二真空发生器209通过控制第二吸盘与bbg表面形成的密闭空间是否为真空来吸放bbg；当第二真空发生器209控制密闭空间为真空状态（即负压状态）时，第二吸盘吸取bbg，当第二真空发生器209控制密闭空间为常压状态时，第二吸盘放开bbg。
44.一些可行的实施例中，还包括检测z移动轴201移动距离的位移传感器210，当到达位移传感器210设定的移动范围内，对bbg以及上保压夹子进行压合。z移动轴201的移动距离由每个生产线不同的生产部件之间的距离决定，只需准确的将bbg以及上保压夹子压合至中框（即生产半成品）以及下保压夹子上即可。
45.先将中框和下保压夹子放置在组装工位301上，并利用限位件对其进行限位，随后bbg通过定位对中装置进行对中，夹取压合装置中的吸取件将其进行吸取，夹取件对处于保压工位上的上保压夹子进行夹持，通过x移动轴203以及z移动轴201的位置移动，将bbg以及上保压夹子与在组装工位301上的下保压夹子以及中框进行压合。
46.上述技术方案能够解决现有技术中无法自动定位的问题，替代人工进行bbg的定位对中，判断bbg与上保压夹子是否在目标位置进行压合，能够更加准确的对其进行压合组装，减少由于人工因素影响产品质量的情况发生，同时能够减少使用人力，同时提升生产效率。
47.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，
不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。