升降多功能焊接变位机的制作方法

1.本发明涉及焊接变位机技术领域，尤其涉及一种升降多功能焊接变位机。


背景技术：

2.焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其在制造大型结构件或复杂部件时，焊接工艺更加必不可少。在以往，工件尤其是大型工件只能靠人工进行翻转，并且无法对工件进行多角度的焊接，因此不仅使焊接质量得不到保证，而且生产效率低下，因此目前很多都会在焊接中使用到焊接变位机。
3.而焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机。
4.但目前现有市场上焊接变位机结构复杂，内部零部件较多，造价昂贵，而且焊接中变位功能较小，不能在升降移动中进行全方位的变位，造成焊接中焊接中的局限性较大，不便焊接操作使用，机动性较差。因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了升降多功能焊接变位机。
6.本发明提出的升降多功能焊接变位机，包括两个平行设置的底架，两个底架的顶部均沿水平方向滑动安装有支板，两个支板相互靠近的一侧底部之间通过底板固定连接，底板上表面的左端固定安装有控制箱，控制箱的右侧活动安装有倒圆活动盘，倒圆活动盘的底部倒圆面上开设有齿槽，且倒圆活动盘的底部通过齿槽传动啮合有水平设置的直齿条；所述倒圆活动盘的上方活动安装有升降台，升降台的上方还转动安装有工作台；
7.所述倒圆活动盘上固定套接有转轴，且转轴的前后两端分别转动安装于两个支板上；控制箱的右侧为开口设置，且控制箱的左侧内壁上固定安装有水平设置的电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端与直齿条的左端固定连接；
8.所述倒圆活动盘的内部还对称设置有竖向腔，且竖向腔的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有竖向螺杆，竖向腔内还活动安装有升降杆，升降杆的底部开设有螺纹槽，且竖向螺杆的顶端延伸至螺纹槽内并与螺纹槽螺纹连接，所述升降杆的顶端还活动贯穿至倒圆活动盘的上方并与升降台的底部固定连接；
9.所述升降台的内部设有安装腔，工作台的底部中心处固定套接有转动杆，且转动杆的底端转动贯穿至安装腔内并固定套接有第二链轮，第二链轮的右侧通过链条传动连接有第一链轮，位于第一链轮下方的安装腔内还固定安装有第二电机，且第二电机的输出端与转动杆的底端固定连接。
10.优选的，所述底架的顶部沿底架的长度方向开设有滑道槽，支板的底部固定连接有滑道块，且滑道块沿水平方向滑动安装于滑道槽内，滑道槽内还转动安装有横向螺杆，且横向螺杆贯穿于滑道块并与滑道块螺纹连接，底架的左端固定安装有第三电机，且第三电
机的输出轴转动延伸至滑道槽内并与横向螺杆固定连接。
11.优选的，所述滑道块上开设有螺孔，且横向螺杆贯穿于螺孔并与螺孔螺纹连接。
12.优选的，所述工作台整体呈圆盘形结构，工作台的底侧固定安装有多个滚动座，且滚动座的底部滚动安装有支撑滚子，升降台的顶部固定安装有支撑环，支撑环的顶侧开设有环形轨道槽，且支撑滚子的底侧延伸至环形轨道槽内并与环形轨道槽的内壁滚动连接。
13.优选的，多个滚动座基于转动杆为中心环形均匀排布工作台的底侧。
14.优选的，所述安装腔的顶部内壁上固定套接有轴承，且转动杆转动安装于轴承上。
15.优选的，所述升降杆的两侧底部均固定连接有滑块，竖向腔的两侧内壁上开设有滑槽，且滑块沿竖直方向滑动安装于滑槽内。
16.优选的，所述第一电机的输出端固定设置有联轴器，且第一电机的输出端通过联轴器与竖向螺杆的底端连接固定；所述支板上固定安装有轴承座，且转轴的端部还转动安装在轴承座上。
17.本发明的有益效果是：
18.本发明提供的一种升降多功能焊接变位机，不仅可以使工作台在焊接中进行左右仰角摆动的调整变位；还可以对工作台圆周方向的位置进行旋转调整，且对工作台圆周方位的旋转调整与对工作台左右摆动的仰角方位的调整，可以同时进行，从而可以实现对工作台在焊接中进行全方位多角度的变位调节，大大减小了焊接时的局限性，以方便焊接操作使用。
19.本发明提供的一种升降多功能焊接变位机，还可以根据焊接需要对工作台的上下位置进行调整变位，这样能够进一步满足不同高度位置变化的焊接使用。
20.本发明提供的一种升降多功能焊接变位机，还能够实现工作台左右位置的整体位移调节，使得在焊接过程中的机动性更强，从而能够满足不同焊接方位、以及上下、左右位置的调节，且结构简明，使得焊接过程中的位置调整更佳灵活，适宜推广使用。
附图说明
21.图1为本发明提出的升降多功能焊接变位机的结构示意图；
22.图2为本发明图1中a部分放大的结构示意图；
23.图3为本发明剖视后的结构示意图；
24.图4为本发明局部细节放大的结构示意图；
25.图5为本发明图4中b部分放大的结构示意图；
26.图6为本发明中支撑环、环形轨道槽的剖视结构示意图。
27.图中：1、底架；100、滑道槽；101、第三电机；102、横向螺杆；103、滑道块；2、支板；3、底板；4、控制箱；5、电动伸缩缸；6、直齿条；7、倒圆活动盘；701、齿槽；702、竖向腔；703、第一电机；704、竖向螺杆；705、螺纹槽；706、升降杆；707、滑块；708、联轴器；8、升降台；800、安装腔；801、第二电机；802、第一链轮；803、链条；804、第二链轮；9、工作台；10、转轴；11、轴承座；12、转动杆；13、滚动座；131、支撑滚子；14、支撑环；141、环形轨道槽。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
29.实施例
30.参考图1-6，本实施例中提出了升降多功能焊接变位机，包括两个平行设置的底架1，两个底架1的顶部均沿水平方向滑动安装有支板2，两个支板2相互靠近的一侧底部之间通过底板3固定连接，底板3上表面的左端固定安装有控制箱4，控制箱4的右侧活动安装有倒圆活动盘7，倒圆活动盘7的底部倒圆面上开设有齿槽701，且倒圆活动盘7的底部通过齿槽701传动啮合有水平设置的直齿条6；所述倒圆活动盘7的上方活动安装有升降台8，升降台8的上方还转动安装有工作台9；
31.所述倒圆活动盘7上固定套接有转轴10，且转轴10的前后两端分别转动安装于两个支板2上；控制箱4的右侧为开口设置，且控制箱4的左侧内壁上固定安装有水平设置的电动伸缩缸5，电动伸缩缸5的输出端与直齿条6的左端固定连接；
32.所述倒圆活动盘7的内部还对称设置有竖向腔702，且竖向腔702的底部内壁上固定安装有第一电机703，第一电机703的输出端固定连接有竖向螺杆704，竖向腔702内还活动安装有升降杆706，升降杆706的底部开设有螺纹槽705，且竖向螺杆704的顶端延伸至螺纹槽705内并与螺纹槽705螺纹连接，所述升降杆706的顶端还活动贯穿至倒圆活动盘7的上方并与升降台8的底部固定连接；
33.所述升降台8的内部设有安装腔800，工作台9的底部中心处固定套接有转动杆12，且转动杆12的底端转动贯穿至安装腔800内并固定套接有第二链轮804，第二链轮804的右侧通过链条803传动连接有第一链轮802，位于第一链轮802下方的安装腔800内还固定安装有第二电机801，且第二电机801的输出端与转动杆12的底端固定连接。
34.本实例中，所述底架1的顶部沿底架1的长度方向开设有滑道槽100，支板2的底部固定连接有滑道块103，且滑道块103沿水平方向滑动安装于滑道槽100内，滑道槽100内还转动安装有横向螺杆102，且横向螺杆102贯穿于滑道块103并与滑道块103螺纹连接，底架1的左端固定安装有第三电机101，且第三电机101的输出轴转动延伸至滑道槽100内并与横向螺杆102固定连接；所述滑道块103上开设有螺孔，且横向螺杆102贯穿于螺孔并与螺孔螺纹连接。
35.本实例中，所述工作台9整体呈圆盘形结构，工作台9的底侧固定安装有多个滚动座13，且滚动座13的底部滚动安装有支撑滚子131，升降台8的顶部固定安装有支撑环14，支撑环14的顶侧开设有环形轨道槽141，且支撑滚子131的底侧延伸至环形轨道槽141内并与环形轨道槽141的内壁滚动连接。
36.其中，多个滚动座13基于转动杆12为中心环形均匀排布工作台9的底侧；所述安装腔800的顶部内壁上固定套接有轴承，且转动杆12转动安装于轴承上。
37.其中，所述升降杆706的两侧底部均固定连接有滑块707，竖向腔702的两侧内壁上开设有滑槽，且滑块707沿竖直方向滑动安装于滑槽内；所述第一电机703的输出端固定设置有联轴器708，且第一电机703的输出端通过联轴器708与竖向螺杆704的底端连接固定；所述支板2上固定安装有轴承座11，且转轴10的端部还转动安装在轴承座11上。
38.如图1-6所示，本发明提供的一种升降多功能焊接变位机，在焊接中变位时，通过电动伸缩缸5输出端的伸缩来带动直齿条6左右移动，可以使直齿条6与倒圆活动盘7底侧的齿槽701啮合传动，进而可以使倒圆活动盘7基于转轴10为中心进行向左或向右的旋转摆动，从而可以使工作台9在焊接中进行左右仰角摆动的调整变位；与此同时，利用第二电机
801带动第一链轮802转动，并通过链条803与第二链轮804啮合传动来带动转动杆12以及工作台9，从而还可以对工作台9圆周方向的位置进行旋转调整，且对工作台9圆周方位的旋转调整与对工作台9左右摆动的仰角方位的调整，可以同时进行，从而可以实现对工作台9在焊接中进行全方位的变位调节，大大减小了焊接时的局限性，以方便焊接操作使用。
39.参阅图4所示，在焊接中还可以通过第一电机703带动竖向螺杆704正反转，进而可以使得升降杆706通过螺纹槽705在竖向螺杆704上进行上下螺纹传动，而升降杆706升降时又可以带动升降台8、转轴12以及工作台9进行升降调节，进而可以根据焊接需要对工作台9的上下位置进行调整变位，这样能够进一步满足不同高度位置变化的焊接使用。
40.参阅图3所示，在焊接中还可以利用第三电机101带动横向螺杆102正反转工作，可以使滑道块103通过螺孔在横向螺杆102上进行左右螺纹传动，滑道块103移动时又带动支板2以及工作台9左右位移，这样能够进一步实现工作台9左右位置的整体位移调节，使得在焊接过程中的机动性更强，从而能够满足不同焊接方位、以及上下、左右位置的调节，且结构简明，使得焊接过程中的位置调整更佳灵活，适宜推广使用。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。