一种不规则船用防火门逃生门与通风栅安装装配竖立机构的制作方法

1.本发明涉及防火门装配技术领域，具体涉及一种不规则船用防火门逃生门与通风栅安装装配竖立机构。


背景技术：

2.逃生口是防火门上为了在紧急情况下用于逃生的一个出口。而为了避免突发意外情况发生逃生门无法使用，现有技术中的防火门一般还会装上一通风栅，既能起到通风和装饰作用，又可以在遇到火灾而逃生门需要关闭或者无法开启时，将通风栅卸下当作另一逃生通道逃生使用。
3.目前船用防火门门扇逃生门都是采用人工搬运竖立起来安装，竖立困难，需要两个人进行搬运，上料下料每个动作都需要搬运，反复搬运多，劳动强度大，效率极其低下，改变现有加工作业方式，可有效杜绝人工搬运达到减少工时浪费而达到效率提升的目的；此外，在人工搬运的过程中对已安装了逃生门或通风栅的防火门门扇在传统流线上流转容易划伤表面，造成质量缺陷等问题。
4.因此，提出一种解决上述问题的一种不规则船用防火门逃生门与通风栅安装装配竖立机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种不规则船用防火门逃生门与通风栅安装装配竖立机构，操作方便，安全性高，可实现左右同工序共用加工的目的，有效提高防火门的装配效率。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种不规则船用防火门逃生门与通风栅安装装配竖立机构，包括胎位底座、竖立驱动装置、装配台以及转动连接件，所述竖立驱动装置一端与所述胎位底座一端的底部铰接，所述竖立驱动装置的输出端与所述装配台底端的中部铰接，所述装配台设置于所述胎位底座的上方，且所述装配台两侧端通过所述转动连接件与所述胎位底座的一端转动连接，所述竖立驱动装置推动装配台绕转动连接件中心向上转动。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述胎位底座设置为一端开口的框架结构，所述转动连接件固定安装在所述胎位底座的开口端。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述竖立驱动装置设置有竖立气缸以及缓阻气缸，所述竖立气缸与所述缓阻气缸平行设置，且所述竖立气缸及缓阻气缸的一端与所述胎位底座的底端铰接，所述竖立气缸及缓阻气缸的输出端与所述装配台的底端铰接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述装配台设置有l形固定架、夹紧装置以及宽度调节装置，所述l形固定架底部与所述转动连接件连接，所述夹紧装置的两端与所述l形固定架滑动连接，所述宽度调节装置固定安装在所述装配台的中部，且所述宽度调节装置设置于所述l形固定架与夹紧装置之间，所述宽度调节装置带动夹紧装置左右滑动。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述l形固定架设置有底部挡板及固定框架，所述底部挡板与所述固定框架底端固定连接，且所述固定框架的上下端设置有滑轨。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧装置设置为对称结构，所述夹紧装置设置有滑块、流利条、挡板、压紧板以及伺服下压气缸，所述滑块设置于所述流利条及挡板的两端，且所述滑块卡合在所述滑轨上滑动，所述压紧板垂直设置于所述挡板的上端，所述伺服下压气缸固定在所述挡板的下端，且所述伺服下压气缸的输出端与所述压紧板连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述装配台还设置有防撞胶贴，所述防撞胶贴设置于l形固定架的底端以及挡板的内侧端。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述宽度调节装置设置有伺服驱动电机、传动轴以及转动轴承，所述伺服驱动电机及传动轴固定在所述固定框架的中部，所述伺服驱动电机的输出端与所述传动轴的一端皮带连接，所述转动轴承嵌套在所述传动轴上，且所述转动轴承的一端与所述夹紧装置的底端固定连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，还设置有横向流线机构，所述竖立机构设置于所述横向流线机构的两端。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述装配台竖立最大角度为82～87度。
17.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
18.本发明通过设置用于防火门上专门安装逃生门和通风栅的竖立机构，并将竖立机构设置在横向流线机构的两端，从而实现左右同工序共用加工的目的，解决了人工搬运竖立安装带来的问题，有效提高防火门的装配效率，减轻员工的劳动强度；改变现有技术中的传送方式，利用流线操作，门扇全部线上流转，减少员工上下料搬运过程中碰伤砸伤的机率，安全性增大；同时还避免了人工搬运过程中磕碰划伤而造成的质量缺陷问题。
附图说明
19.图1为本发明竖立机构的结构示意图。
20.图2为本发明竖立机构的正视结构示意图。
21.图3为本发明竖立机构的侧视结构示意图。
22.图4为本发明竖立机构的俯视结构示意图。
23.图5为本发明竖立机构的应用安装结构示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.1、胎位底座，2、竖立驱动装置，21、竖立气缸，22、缓冲气缸，3、装配台，31、l形固定架，311、底部挡板，312、固定框架，313、滑轨，32、夹紧装置，321、滑块，322、流利条，323、挡板，324、压紧板，325、伺服下压气缸，33、宽度调节装置，331、伺服驱动电机，332、传动轴，333、转动轴承，4、转动连接件，5、横向流线机构。
具体实施方式
26.下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体
地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.如图1-4所示，本发明的具体实施过程如下：一种不规则船用防火门逃生门与通风栅安装装配竖立机构，包括胎位底座1、竖立驱动装置2、装配台3以及转动连接件4，将竖立驱动装置2一端与胎位底座1一端的底部铰接，竖立驱动装置2的输出端与装配台3底端的中部铰接，并将装配台3设置于胎位底座1的上方，且装配台3两侧端通过转动连接件4与胎位底座1的一端转动连接，使得竖立驱动装置2在推动装配台3一端向上竖立时装配台3的另一端绕转动连接件4中心转动。通过采用这一结构，使得放置在装配台上的防火门门扇可以进行竖立，更加方便员工安装逃生门或通风栅，同时有效节省了员工搬运防火门的时间和劳动力，有效提高工作效率。
30.在本发明的实施例中，将胎位底座1设置为一端开口的框架结构，且转动连接件4固定安装在胎位底座1的开口端，有利于装配台3的竖立，无阻碍，更加方便工人进行逃生门或通风栅的装配；并在胎位底座1下端的四个角上设置有调整螺钉，可根据流线高度通过调节螺钉来调整竖立机构的高度或平稳度，保证整体设备运行的稳定性和安全性。
31.在本发明的实施例中，竖立驱动装置2设置有竖立气缸21以及缓阻气缸22，且竖立气缸21与缓阻气缸22的尺寸型号相同，相互倾斜平行设置，将竖立气缸21及缓阻气缸22的一端同时与胎位底座1的底端铰接，输出端同时与装配台3的底端铰接，通过伺服控制系统控制气缸内的伸缩杆伸出，在竖立气缸21和缓阻气缸32的配合下使得竖立驱动装置2均衡运行，同时还可以保护气缸在使用过程中减缓阻力，降低气缸的损坏程度，延长气缸的使用寿命，降低成本支出；装配台3竖立的最大角度为82～87度，员工安装逃生门或通风栅更方便。
32.在本发明的实施例中，装配台3设置有l形固定架31、夹紧装置32以及宽度调节装置33，将l形固定架31底部与转动连接件4连接，夹紧装置32的两端与l形固定架31滑动连接，宽度调节装置33固定安装在装配台3的中部，且宽度调节装置33设置于l形固定架31与夹紧装置32之间，宽度调节装置33带动夹紧装置32左右滑动；且l形固定架31设置有底部挡板311及固定框架312，底部挡板311与固定框架312底端固定连接，使得装配台3在竖立时底部挡板311可阻挡门扇掉落，且在固定框架312的上下端设置有滑轨313；同时将夹紧装置32设置为对称结构，夹紧装置32设置有滑块321、流利条322、挡板323、压紧板324以及伺服下压气缸325，滑块321设置于流利条322及挡板323的两端，且滑块321卡合在滑轨313上滑动，从而调节夹紧装置32的宽距，对门扇进行预夹紧；将压紧板324垂直设置于挡板323的上端，伺服下压气缸325固定在挡板323的下端，且伺服下压气缸325的输出端与压紧板324连接，在预夹紧后伺服下压气缸325带动压紧板324向下移动对门扇进行准压紧，保证门扇四周都固定到位，安全又可靠。
33.在本发明的实施例中，装配台3还设置有防撞胶贴34，并将防撞胶贴34设置于l形
固定架31的底端以及挡板323的内侧端，可有效避免防火门门扇在放入装配台3内时造成门扇表面磕碰损伤，影响品质要求。
34.在本发明的实施例中，宽度调节装置33设置有伺服驱动电机331、传动轴332以及转动轴承333，将伺服驱动电机331及传动轴332固定在固定框架312的中部，且伺服驱动电机331的输出端与传动轴332的一端皮带连接，再将转动轴承333嵌套在传动轴332上，且转动轴承333的一端与夹紧装置32的底端固定连接，使得电机带动传动轴332进行转动时，夹紧装置32在转动轴承333的作用下对中运动，实现门扇的自动夹紧，操作方便。
35.如图5所示，将竖立机构安装在横向流线机构5的两端，从横向流线机构5传送过来的防火门门扇可以向左右两边的装配工位进行装配，在一个工位进行装配的同时，另一个工位也在进行装配，利用机械运转原理、伺服系统以及信息系统使得设备快速装夹到位，实现左右同工序共用加工的目的，大大提高防火门的装配效率。
36.本发明的工作原理：由横向流线机构5顶部的吸盘吸住防火门门扇，并沿移动导轨向左或向右移动至竖立机构，当防火门门扇到达装配台3的底部挡板311时，横向流线机构5控制吸盘向下运动并将门扇放置在流利条322上方，然后宽度调节装置33的伺服驱动电机331启动带动传动轴332进行传动，夹紧装置32在转动轴承333的作用下对中运动，对防火门门扇进行宽度方向上的预夹紧，接着伺服下压气缸325带动压紧板324向下运动，使得压紧板324紧压在门扇上，确保门扇固定在装配台3上后，系统控制竖立驱动装置2推动装配台3向上转动，转动到82～87度时停止转动，有利于员工进行逃生门或通风栅的装配；此外，由于竖立机构设置在横向流线机构5的两端，在一扇防火门门扇装夹到位进行安装时，另一扇防火门门扇进入，利用横向流线机构的夹紧旋转装置将防火门门扇旋转180
°
后，反向移动至另一个装配工位，竖立机构操作相同步骤，进行防火门门扇另一配件的装配，实现了左右同工序共用加工的目的，大大提升了防火门的装配效率，安全又可靠。
37.以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。