一种旋转插件装置的制作方法

本申请涉及自动化机械，特别是涉及一种旋转插件装置。

背景技术：

1、目前3c行业(计算机computer、通讯communication和消费电子产品consumerelectronics)的pcba(printed circuit board assembly，装配印刷电路板)在上料插件时通常以人工手动作业的方式完成，此简单重复的动作依靠人员持续作业，劳动强度大、效率低、品质也较差。尤其在3c行业里，企业要求上料插件生产效率要高,手工上料插件对员工体力消耗较大,容易造成操作者身体疲劳，因此容易产生漏插件的品质事故。对于员工个人、企业、政府管理部门而言都是严重的损失和致命的打击。

2、目前劳动法也明文规定在恶劣环境或危险的岗位尽可能使用机器来代替人员作业。综上而言，如何通过半自动设备、半自动工具及自动化设备来取代危险岗位、单一重复性较高岗位、人员劳动强度大的岗位作业并按时完成工厂产能的高要求是目前亟待解决的问题。

3、工厂目前单一重复性较高、危险性较大的岗位工序比如产品固定位置贴标签、外观检测、产品扫码、产品锁付组装、产品点胶、上料插件、人工产品分拣等。就3c行业上料插件而言，需要一种可以在产品基板上实现自动插件的装置减轻工作人员的劳动轻度同时提供产能。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本申请提供了一种旋转插件装置，能够实现自动插件，以减轻工作人员的劳动轻度同时保证产能。

2、本申请实施例提供的具体技术方案如下：

3、第一方面，提供一种旋转插件装置，包括：

4、支撑座、与所述支撑座固定连接的推杆气缸、驱动机构以及夹具机构；

5、所述支撑座上设置有第一油压缓冲器以及第二油压缓冲器；

6、所述驱动机构包括滑动组件以及第一旋转组件；

7、其中，所述支撑座上在位于所述第一油压缓冲器以及所述第二油压缓冲器之间还设置有直线滑轨，所述推杆气缸的伸缩端与所述滑动组件连接；

8、所述第一旋转组件包括第一旋转轴、分别与所述第一旋转轴两端固定连接的第一连杆以及旋转轴连接块，所述第一连杆与所述滑动组件活动铰接，所述旋转轴连接块与所述夹具机构连接，所述支撑座上开有容纳所述第一旋转轴的第一容纳孔；

9、所述推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得所述滑动组件在所述直线滑轨上滑动，使得所述第一连杆、所述旋转轴连接块以及所述夹具机构绕所述第一旋转轴以第一方向旋转第一角度。

10、进一步的，所述驱动机构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二连杆、第三连杆、旋转凸轮以及第二旋转轴；

11、所述第二连杆与所述第一旋转轴固定连接，所述第二连杆与所述第三连杆活动铰接，所述第三连杆与所述旋转凸轮滑动连接，所述旋转凸轮与所述支撑座固定连接，所述旋转轴连接块上开有容纳所述第二旋转轴的第二容纳孔；

12、所述推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得所述滑动组件在所述直线滑轨上滑动，使得所述第三连杆沿所述旋转凸轮以所述第一方向滑动所述第一角度，同时使得所述第三连杆以所述第一方向转动所述第一角度。

13、进一步的，所述第三连杆与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴与所述夹具机构固定连接，所述推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得所述滑动组件在所述直线滑轨上滑动，使得所述第三连杆沿所述旋转凸轮以所述第一方向滑动所述第一角度，同时使得所述第三连杆、所述第二旋转轴以及所述夹具机构以所述第一方向转动所述第一角度。

14、进一步的，所述第二旋转组件还包括与所述第二旋转轴通过齿轮配合转动的第三旋转轴，所述旋转轴连接块上还开有容纳所述第三旋转轴的第三容纳孔；

15、所述第三连杆与所述第三旋转轴固定连接，所述第二旋转轴与所述夹具机构固定连接；

16、所述推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得所述滑动组件在所述直线滑轨上滑动，使得所述第三连杆沿所述旋转凸轮以所述第一方向滑动所述第一角度，同时使得所述第三连杆以及所述第三旋转轴以所述第一方向转动所述第一角度，同时使得所述第二旋转轴以及所述夹具机构以与所述第一方向相反的第二方向转动所述第一角度。

17、进一步的，所述第二旋转组件还包括凸轮随动球，所述凸轮随动球与所述第三连杆连接；

18、所述第三连杆通过所述凸轮随动球转动沿所述旋转凸轮滑动。

19、进一步的，所述第二旋转组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二连杆以及所述第三连杆连接。

20、进一步的，所述第二旋转轴的一端设置有第一齿轮，所述第三旋转轴的一端设置有与所述第一齿轮啮合传动的扇形齿轮。

21、进一步的，所述夹具机构包括夹爪气缸以及夹爪安装块，所述夹爪气缸与所述夹爪安装块固定连接。

22、进一步的，所述第一连杆上设置有凸轮随动器，所述第一连杆通过所述凸轮随动器与所述滑动组件活动铰接。

23、进一步的，所述第二连杆上还设置有六角螺钉，所述六角螺钉用于紧固所述弹簧。

24、本申请实施例具有如下有益效果：

25、本申请实施例提供的一种旋转插件装置，能够实现夹具机构的垂直方向至水平方向的翻转以及复位，从而实现自动化的循环插件；在实现夹具机构沿第一旋转轴垂直方向至水平方向的翻转的同时，还能够实现夹具机构沿第二旋转轴的相同方向或者不同方向的旋转，从而能够实现多维度插件的效果。可以高效实现单一重复性较高的岗位工序比如产品固定位置贴标签、外观多维度检测、产品多维度扫码、产品多维度锁付组装、产品多维度点胶、产品多维度插件、产品分拣等工位生产，提高设备的工作效率，从而满足产品产能日益增加的要求，并同时减轻操作人员的工作强度。

技术特征：

1.一种旋转插件装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转插件装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二连杆、第三连杆、旋转凸轮以及第二旋转轴；

3.根据权利要求2所述的旋转插件装置，其特征在于，所述第三连杆与所述第二旋转轴固定连接，所述第二旋转轴与所述夹具机构固定连接，所述推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得所述滑动组件在所述直线滑轨上滑动，使得所述第三连杆沿所述旋转凸轮以所述第一方向滑动所述第一角度，同时使得所述第三连杆、所述第二旋转轴以及所述夹具机构以所述第一方向转动所述第一角度。

4.根据权利要求2所述的旋转插件装置，其特征在于，所述第二旋转组件还包括与所述第二旋转轴通过齿轮配合转动的第三旋转轴，所述旋转轴连接块上还开有容纳所述第三旋转轴的第三容纳孔；

5.根据权利要求2-4中任一项所述的旋转插件装置，其特征在于，所述第二旋转组件还包括凸轮随动球，所述凸轮随动球与所述第三连杆连接；

6.根据权利要求2-4中任一项所述的旋转插件装置，其特征在于，所述第二旋转组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二连杆以及所述第三连杆连接。

7.根据权利要求4所述的旋转插件装置，其特征在于，所述第二旋转轴的一端设置有第一齿轮，所述第三旋转轴的一端设置有与所述第一齿轮啮合传动的扇形齿轮。

8.根据权利要求1所述的旋转插件装置，其特征在于，所述夹具机构包括夹爪气缸以及夹爪安装块，所述夹爪气缸与所述夹爪安装块固定连接。

9.根据权利要求1所述的旋转插件装置，其特征在于，所述第一连杆上设置有凸轮随动器，所述第一连杆通过所述凸轮随动器与所述滑动组件活动铰接。

10.根据权利要求6所述的旋转插件装置，其特征在于，所述第二连杆上还设置有六角螺钉，所述六角螺钉用于紧固所述弹簧。

技术总结
本申请公开了一种旋转插件装置，涉及自动化机械技术领域。装置包括：支撑座、与支撑座固定连接的推杆气缸、驱动机构以及夹具机构；支撑座上设置有第一油压缓冲器以及第二油压缓冲器；驱动机构包括滑动组件以及第一旋转组件；支撑座上还设置有直线滑轨，推杆气缸的伸缩端与滑动组件连接；第一旋转组件包括第一旋转轴、分别与第一旋转轴两端固定连接的第一连杆以及旋转轴连接块，第一连杆与滑动组件活动铰接，旋转轴连接块与夹具机构连接，支撑座上开有容纳第一旋转轴的第一容纳孔；推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得滑动组件在直线滑轨上滑动，使得第一连杆、旋转轴连接块以及夹具机构绕第一旋转轴以第一方向旋转第一角度。本申请能够实现自动插件。

技术研发人员：张建朋,邓飞龙,时文静,李超,陈忠源
受保护的技术使用者：苏州浪潮智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12