1.本发明涉及钢管加工技术领域，具体的，涉及一种无缝钢管弯曲矫正装置。
背景技术：
2.在钢管生产线上，会加工成型出不同型号不同管径的钢管，现有技术中需要针对不同管径的钢管分别设置不同的矫正流水线，占用了车间的空间，需要扩建车间面积，增加了使用成本；另外由于，钢管管径的不同，钢管常常需要在不同生产线之间进行转移，加工工序繁琐，使得加工效率低下。
技术实现要素：
3.本发明提出一种无缝钢管弯曲矫正装置，解决了现有技术中在钢管生产线上，会加工成型出不同型号不同管径的钢管，现有技术中需要针对不同管径的钢管分别设置不同的矫正流水线，占用了车间的空间，需要扩建车间面积，增加了使用成本的问题。
4.本发明的技术方案如下：一种无缝钢管弯曲矫正装置，包括传送辊床，还包括上矫正辊组、下矫正辊组和升降机构，所述上矫正辊组与所述下矫正辊组个数相同，呈上下相对设置，所述上矫正辊组与所述下矫正辊组中的矫正辊呈交叉设置，所述上矫正辊组和下矫正辊组上各连接有一个调节机构，所述上矫正辊组安装于所述升降机构上。
5.作为进一步的技术方案，还包括，第一机床，所述下矫正辊组安装于所述第一机床上，第一安装架，所述第一安装架安装于所述第一机床上，第一升降驱动件，所述第一升降驱动件安装于所述第一安装架上，升降安装板，所述升降安装板安装于所述第一升降驱动件的升降端，所述上矫正辊组安装于所述升降安装板上，两个所述调节机构分别安装于所述第一机床和所述升降安装板上。
6.作为进一步的技术方案，每个所述矫正辊的支架通过安装轴转动安装于所述升降安装板上，所述调节机构包括，齿轮，所述齿轮的个数与所述安装轴的个数相同，所述齿轮固接于所述安装轴上，限位滑轨，所述限位滑轨安装于所述升降安装板上，齿杆，所述齿杆滑动设置于所述限位滑轨中，所述齿杆啮合所述齿轮，第一安装板，所述第一安装板安装于所述升降安装板上，第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件安装于所述第一安装板上，所述第一伸缩驱动件的伸缩端连接所述齿杆，所述上矫正辊组和下矫正辊组的两个调节机构中的两个所述第一伸缩驱动件带动所述齿杆运动方向相反。
7.作为进一步的技术方案，还包括表面清理机构，所述表面清理机构包括，
第二机床，承载辊，所述承载辊设置有两个，两个所述承载辊安装于所述第二机床上，安装座，所述安装座设置有两个，两个所述安装座分别安装于所述第二机床上的两侧，电动转轴，所述电动转轴设置有两个，所述电动转轴安装于所述安装座上，清洁铲板，所述清洁铲板设置有两个，所述清洁铲板安装于所述电动转轴的转轴上。
8.作为进一步的技术方案，还包括标记机构，所述标记机构包括，第三机床，第一传送辊，所述第一传送辊设置有若干个，若干个所述第一传送辊排列设置于所述第三机床上，支撑安装架，所述支撑安装架设置有两个，两个所述支撑安装架分别安装于所述第三机床上的两侧，标记辊，所述标记辊设置有两个，所述标记辊转动安装于所述支撑安装架上。
9.作为进一步的技术方案，还包括二级矫正机构，所述二级矫正机构包括，第四机床，第二传送辊，所述第二传送辊设置有若干个，若干个所述第二传送辊安装于所述第四机床上，矫正台，所述矫正台安装于所述第四机床上，所述矫正台位于两个所述第二传送辊之间，定位夹台，所述定位夹台设置有两个，两个所述定位夹台分别滑动设置在所述矫正台上，两个所述定位夹台之间留有用于钢管通过的通道，第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件设置有两个，两个所述第二伸缩驱动件分别安装于所述矫正台带的上端两侧，两个所述第二伸缩驱动件的伸缩端分别连接一个所述定位夹台，第二安装架，所述第二安装架安装于所述矫正台上，第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装于所述第二安装架上，矫正压座，所述矫正压座安装于所述第二升降驱动件的升降端，检测传感器，所述检测传感器安装于所述矫正压座上。
10.作为进一步的技术方案，所述矫正压座底部开有一个凹槽，所述检测传感器安装于所述矫正压座底部的凹槽中。
11.作为进一步的技术方案，所述矫正压座底部表面为弧形。
12.作为进一步的技术方案，所述二级矫正机构还包括，控制杆，所述控制杆设置有两个，两个控制杆呈平行状态分别安装于所述矫正压座的两侧，控制斜框，所述控制斜框设置有四个，每个所述定位夹台上设置两个所述控制斜框，每个所述定位夹台上的两个所述控制斜框为一组，每组所述控制斜框滑动连接一个所述控制杆。
13.本发明的工作原理及有益效果为：
本发明中针对不同管径的钢管，可控制升降机构带动上矫正辊组调整高度，即调整上矫正辊组中的矫正辊与下矫正辊组中矫正辊的间距，进一步通过调节机构分别调整上矫正辊组中的矫正辊与下矫正辊组中矫正辊之间交叉的角度，使其能够与不同管径的钢管表面贴合，进而适用不同管径的钢管，达到了合并多条矫正生产线的效果。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
15.图1为本发明无缝钢管弯曲矫正装置结构示意图；图2为本发明中的调节机构结构示意图；图3为本发明中调节机构局部结构示意图；图4为本发明中表面清理机构结构示意图；图5为本发明中标记机构结构示意图；图6为本发明中二级矫正机构结构示意图；图7为本发明中二级矫正机构第一局部结构示意图；图8为本发明中二级矫正机构第二局部结构示意图；图9为本发明中二级矫正机构第三局部结构示意图；图中：1、传送辊床；2、第一机床；3、第一安装架；4、第一升降驱动件；5、升降安装板；6、安装轴；7、齿轮；8、齿杆；9、限位滑轨；10、第一安装板；11、第一伸缩驱动件；12、矫正辊；13、第二机床；14、承载辊；15、安装座；16、电动转轴；17、清洁铲板；18、第三机床；19、第一传送辊；20、支撑安装架；21、标记辊；22、第四机床；23、第二传送辊；24、矫正台；25、定位夹台；26、第二伸缩驱动件；27、第二安装架；28、第二升降驱动件；29、矫正压座；30、检测传感器；31、控制杆；32、控制斜框。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
17.如图1~图9所示，本实施例提出了一种无缝钢管弯曲矫正装置，包括传送辊床1，还包括上矫正辊组、下矫正辊组和升降机构，所述上矫正辊组与所述下矫正辊组个数相同，呈上下相对设置，所述上矫正辊组与所述下矫正辊组中的矫正辊12呈交叉设置，所述上矫正辊组和下矫正辊组上各连接有一个调节机构，所述上矫正辊组安装于所述升降机构上。
18.本实施例中，钢管轧制成型后，钢管被传送至传送辊床1上，然后传送辊床1将钢管传送至上矫正辊组和下矫正辊组之间，上矫正辊组和下矫正辊组同步带动钢管进行转动，并对钢管进行挤压矫正；在钢管生产线上，会加工成型出不同型号不同管径的钢管，现有技术中需要针对不同管径的钢管分别设置不同的矫正流水线，占用了车间的空间，需要扩建车间面积，增加了使用成本，在本实施例中，针对不同管径的钢管，可控制升降机构带动上矫正辊组调整高度，即调整上矫正辊组中的矫正辊12与下矫正辊组中矫正辊12的间距，进一步通过调节机
构分别调整上矫正辊组中的矫正辊12与下矫正辊组中矫正辊12之间交叉的角度，使其能够与不同管径的钢管表面贴合，进而适用不同管径的钢管，达到了合并多条矫正生产线的效果。
19.还包括，第一机床2，所述下矫正辊组安装于所述第一机床2上，第一安装架3，所述第一安装架3安装于所述第一机床2上，第一升降驱动件4，所述第一升降驱动件4安装于所述第一安装架3上，升降安装板5，所述升降安装板5安装于所述第一升降驱动件4的升降端，所述上矫正辊组安装于所述升降安装板5上，两个所述调节机构分别安装于所述第一机床2和所述升降安装板5上。
20.每个所述矫正辊12的支架通过安装轴6转动安装于所述升降安装板5上，所述调节机构包括，齿轮7，所述齿轮7的个数与所述安装轴6的个数相同，所述齿轮7固接于所述安装轴6上，限位滑轨9，所述限位滑轨9安装于所述升降安装板5上，齿杆8，所述齿杆8滑动设置于所述限位滑轨9中，所述齿杆8啮合所述齿轮7，第一安装板10，所述第一安装板10安装于所述升降安装板5上，第一伸缩驱动件11，所述第一伸缩驱动件11安装于所述第一安装板10上，所述第一伸缩驱动件11的伸缩端连接所述齿杆8，所述上矫正辊组和下矫正辊组的两个调节机构中的两个所述第一伸缩驱动件11带动所述齿杆8运动方向相反。
21.本实施例中，钢管从上矫正辊组和下矫正辊组之间的通道中前进，上矫正辊组和下矫正辊组为斜向内凹辊面，使得钢管可以在前进过程中发生转动，上矫正辊组和下矫正辊组的两个辊面对钢管表面进行挤压矫正；当生产线上的钢管尺寸发生变化时，例如当钢管的直径减小时，此时，则控制第一升降驱动件4向下伸长，然后第一升降驱动件4带动升降安装板5向下运动，进而升降安装板5带动上矫正辊组中所有的矫正辊12向下运动，使得上矫正辊组中所有的矫正辊12向下靠近下矫正辊组中的所有矫正辊12，使得上下相对的矫正辊12之间的间距减小，同时控制第一伸缩驱动件11伸长，带动齿杆8进行运动，使得齿杆8啮合带动齿轮7进行转动，然后齿轮7带动安装轴6进行转动，使得安装轴6带动矫正辊12进行转动，同时下矫正辊组中的矫正辊12以同样的操作向相反的方向转动，使得上矫正辊组中的矫正辊12与下矫正辊组中的矫正辊12进行角度调整，使其交叉角度发生变化，由此实现上下矫正辊12之间通道的缩小；当待矫正钢管的管径增加时，则与上述操作过程相反，使上下矫正辊12之间通道增大，由此实现了对钢管矫正通道的尺寸控制，可以适应各种不同管径的钢管。
22.还包括表面清理机构，所述表面清理机构包括，第二机床13，承载辊14，所述承载辊14设置有两个，两个所述承载辊14安装于所述第二机床13上，安装座15，所述安装座15设置有两个，两个所述安装座15分别安装于所述第二机
床13上的两侧，电动转轴16，所述电动转轴16设置有两个，所述电动转轴16安装于所述安装座15上，清洁铲板17，所述清洁铲板17设置有两个，所述清洁铲板17安装于所述电动转轴16的转轴上。
23.本实施例中，经过传送辊床1的传送，钢管运动至两个承载辊14上，然后两个承载辊14转动带动钢管发生自转，在钢管自转过程中控制电动转轴16带动清洁铲板17转动，使得两个清洁铲板17分别抵在钢管的外表面上侧和外表面下侧，然后随着钢管的自转，清洁铲板17会在钢管的表面摩擦运动，在遇到钢管表面的表皮杂质时，会直接将表皮杂质铲下，由于钢管表面部分位置的表皮杂质较厚，因此在钢管表面较厚的情况下，会影响钢管的矫正，导致钢管的弯曲程度无法准确判断，因此在进行矫正之前通过清洁铲板17将钢管表面的表皮杂质铲除，保证了后续钢管矫正的精准性。
24.还包括标记机构，所述标记机构包括，第三机床18，第一传送辊19，所述第一传送辊19设置有若干个，若干个所述第一传送辊19排列设置于所述第三机床18上，支撑安装架20，所述支撑安装架20设置有两个，两个所述支撑安装架20分别安装于所述第三机床18上的两侧，标记辊21，所述标记辊21设置有两个，所述标记辊21转动安装于所述支撑安装架20上。
25.本实施例中，当钢管在上矫正辊组和下矫正辊组之间完成矫正后，继续传送运动至第一传送辊19上，然后第一传送辊19会继续带动钢管在自转的情况下向前运动，标记辊21位于钢管表面的一侧，在标准直管传送情况下，两个标记辊21位于恰好不与钢管表面接触的位置，那么当钢管某一位置处于弯曲状态时，弯曲位置的突出部分会转动接触到标记辊21的表面，标记辊21的表面具有标记物质，进而钢管的弯曲位置被该种标记物质标记起来，后续对该钢管可依据该标记进行精准矫正。
26.还包括二级矫正机构，所述二级矫正机构包括，第四机床22，第二传送辊23，所述第二传送辊23设置有若干个，若干个所述第二传送辊23安装于所述第四机床22上，矫正台24，所述矫正台24安装于所述第四机床22上，所述矫正台24位于两个所述第二传送辊23之间，定位夹台25，所述定位夹台25设置有两个，两个所述定位夹台25分别滑动设置在所述矫正台24上，两个所述定位夹台25之间留有用于钢管通过的通道，第二伸缩驱动件26，所述第二伸缩驱动件26设置有两个，两个所述第二伸缩驱动件26分别安装于所述矫正台24带的上端两侧，两个所述第二伸缩驱动件26的伸缩端分别连接一个所述定位夹台25，第二安装架27，所述第二安装架27安装于所述矫正台24上，第二升降驱动件28，所述第二升降驱动件28安装于所述第二安装架27上，
矫正压座29，所述矫正压座29安装于所述第二升降驱动件28的升降端，检测传感器30，所述检测传感器30安装于所述矫正压座29上。
27.本实施例中，当钢管经过标记机构标记完成后，钢管运动至第二传送辊23上，然后第二传送辊23继续带动钢管运动至矫正台24上，两个定位夹台25之间的通道中，钢管在自转的同时向前持续运动，从检测传感器30下方经过，然后检测传感器30会实时检测钢管表面的标记物质，在检测过程中控制第二传送辊23放慢自转速度，使钢管放慢转动速度，保证检测传感器30检测的准确性，当检测传感器30检测到标记物质时，此时检测传感器30会发出信号控制两个第二伸缩驱动件26和第二升降驱动件28伸长，然后两个第二伸缩驱动件26带动两个定位夹台25相互靠近，两个定位夹台25将钢管两侧夹紧，使得钢管停止转动，此时钢管的标记位置，即钢管的突出位置朝上，即第二升降驱动件28带动矫正压座29向下运动将钢管的弯曲位置下压，使得钢管的弯曲位置被矫正，使得钢管在第一次矫正过程中留下的弯曲程度较小的位置被二次矫正。
28.所述矫正压座29底部开有一个凹槽，所述检测传感器30安装于所述矫正压座29底部的凹槽中。
29.所述矫正压座29底部表面为弧形。
30.本实施例中，检测传感器30安装于凹槽中，避免了矫正压座29向下按压矫正钢管时损坏检测传感器30，矫正压座29的下表面为弧形，保证了按压钢管的过程中，钢管不易偏斜。
31.所述二级矫正机构还包括，控制杆31，所述控制杆31设置有两个，两个控制杆31呈平行状态分别安装于所述矫正压座29的两侧，控制斜框32，所述控制斜框32设置有四个，每个所述定位夹台25上设置两个所述控制斜框32，每个所述定位夹台25上的两个所述控制斜框32为一组，每组所述控制斜框32滑动连接一个所述控制杆31。
32.本实施例中，在矫正压座29向下运动的过程中，矫正压座29会带动两个控制杆31向下运动，控制杆31会在两组控制斜框32中向下滑动，当矫正压座29开始下压矫正钢管的弯曲位置时，此时控制杆31会将两组控制斜框32向下压紧，进一步对两个定位夹台25形成有效固定，保证了按压矫正过程中的稳定性。
33.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。