电动作业机的制作方法

本发明涉及一种电动作业机。

背景技术：

1、在专利文献1中记载的电动设备中，当马达的驱动电流超过预先设定的电流阈值的情况下，对控制参数进行补正，以便抑制马达的驱动电流。据此，在马达受到瞬间的较大负荷的情况下，抑制驱动电流，且避免马达停止。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2016－93854号公报

技术实现思路

1、上述电动设备中，在马达持续受到比较大的负荷的情况下，驱动电流被持续抑制。进而，可能发生：输出扭矩不足而导致电动设备无法持续作业。

2、本发明的1个方面提供一种便利性优异的电动作业机。

3、本发明的1个方面的电动作业机具备：马达、电流检测部、以及控制部。电流检测部构成为：对马达的驱动电流的值进行检测。控制部构成为：设定利用至少1个补正量而对马达控制用的至少1个控制参数进行补正时的至少1个补正量的各自的上限值。控制部构成为：判定利用电流检测部检测到的驱动电流的值是否超过了限制阈值。控制部构成为：在判定为驱动电流的值超过了限制阈值的情况下，以使得马达的驱动电流减少地，以各个上限值为上限，来计算出至少1个补正量。控制部构成为：利用所计算出的至少1个补正量而对至少1个控制参数进行补正。控制部构成为：基于至少1个控制参数，对马达进行驱动。

4、上述的电动作业机中，设定各控制参数的补正量的上限值，在判定为驱动电流的值超过了限制阈值的情况下，以各自的上限值为上限，计算出各控制参数的补正量。而且，基于所计算出的各控制参数的补正量，对各控制参数进行补正。因此，在马达受到瞬间非常大的负荷的情况下，能够抑制驱动电流而继续进行马达的驱动。此外，在马达持续受到比较大的负荷的情况下，能够避免驱动电流被持续抑制，从而根据需要而使驱动电流增加。据此，能够实现优异的便利性。

技术特征：

1.一种电动作业机，其特征在于，所述电动作业机具备：

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电动作业机，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动作业机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的电动作业机，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的电动作业机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的电动作业机，其特征在于，

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的电动作业机，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的电动作业机，其特征在于，

12.根据权利要求10或11所述的电动作业机，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的电动作业机，其特征在于，

技术总结
本发明提供便利性优异的电动作业机。本发明的1个方面的电动作业机具备：马达、电流检测部、以及控制部。控制部设定利用至少1个补正量而对马达控制用的至少1个控制参数进行补正时的至少1个补正量的各自的上限值。控制部在判定为驱动电流的值超过了限制阈值的情况下，以各自的上限值为上限，来计算出至少1个补正量。

技术研发人员：加藤慈
受保护的技术使用者：株式会社牧田
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12