一种内胆总成用铆接机及其铆接方法与流程

1.本发明涉及一种铆接机，特别是涉及一种内胆总成用铆接机及其铆接方法，属于洗衣机加工技术领域。


背景技术：

2.洗衣机在如今社会中是每个家庭必备的家用电器，而洗衣机也有几种类型，国内一般使用滚筒型和波轮型，现有技术的洗衣机内胆自动铆接设备是工件旋转、铆接模具固定不转的，铆接模具作用油缸的供油管路可直接与液压站相连、气缸直接与气源相连、检测开关电线直接与控制线路相连。
3.上述结构的铆接设备在使用的过程中由于内胆虽然整体呈圆形结构，但是其内部存在各种形状，尤其在对内胆底部和平衡环之间，在对其进行铆接时通常会由于挤压的作用力产生形变，降低洗衣机的生产质量，对后续的使用也存在一定的影响。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种内胆总成用铆接机及其铆接方法，该铆接机能够实现将工件固定、铆接模具旋转，从而使铆接头和模具与铆接点进行垂直铆接，避免出现形变的现象。
5.为解决上述问题，提供以下技术方案：
6.设计一种内胆总成用铆接机，包括，控制基座以及机架，所述机架设置于控制基座的上方；升降式成型组件，用于对片状内胆原材进行弯曲以及对完成弯曲的内胆进行升降，所述升降式成型组件设置于机架内；铆接构件，用于对内胆进行铆接，所述铆接构件设置于升降式成型组件的上方；驱动构件，用于对铆接构件的位置进行移动以及对铆接构件的角度进行调节；压型构件，用于对内胆进行挤压成型。
7.进一步的，所述升降式成型组件包括弯曲组件、用于对弯曲组件进行升降的升降构件以及设置在弯曲组件上方一侧的辅助夹紧组件；所述升降构件包括基板，所述基板螺纹连接有多个螺纹丝杆一，且螺纹丝杆一的顶端均与机架的内壁转动连接，所述螺纹丝杆一的底端均固定设置有同步轮一，所述机架的前侧固定设置有电机一，电机一的输出轴固定设置有同步轮二，所述同步轮二和多个同步轮一之间套接有同步带。
8.进一步的，所述弯曲组件包括环形安装箱，所述环形安装箱上表面的一侧开设有弧形贯穿滑槽，所述环形安装箱内壁的底部固定设置有电机二，所述电机二的输出轴固定设置有齿轮，所述环形安装箱内壁的顶部和底部均转动连接有驱动环，所述驱动环相对的一侧均开设有多个齿槽，在水平投影上多个齿槽和弧形贯穿滑槽位于同一侧，驱动环通过齿槽分别与齿轮啮合连接，所述驱动环均固定设置有支撑柱，且支撑柱的顶端均贯穿弧形贯穿滑槽并固定设置有夹紧部，且夹紧部在环形安装箱上呈对称设置。
9.进一步的，所述夹紧部包括安装座一，所述安装座一的内壁转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端贯穿安装座一并固定设置有调节柱一，所述螺纹杆一螺纹连接有移动
块一，且移动块一与安装座一的内壁滑动连接，所述移动块一上表面的一侧固定设置有固定夹板，所述移动块一上表面的另一侧设有移动夹板，所述移动夹板与固定夹板之间设置有用于对移动夹板进行移动的连接件。
10.进一步的，所述辅助夹紧组件包括半圆形箱体，所述半圆形箱体的上表面开设有多个贯穿滑槽，所述贯穿滑槽的内壁均滑动连接有夹紧块，所述夹紧块的底部延伸至半圆形箱体的内部并均固定设置有移动块二，所述移动块二均螺纹连接有螺纹柱二，所述螺纹柱二的一端均与半圆形箱体的侧壁转动连接，螺纹柱二的另一端均贯穿半圆形箱体并固定设置有调节柱二。
11.进一步的，所述铆接构件包括固定基座，所述固定基座的前侧设置有调节基座，所述固定基座的左侧固定设置有电机三，电机三的输出轴贯穿固定基座延伸至固定基座的内部并固定设置有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，蜗轮固定设置有调节柱，且调节柱的一端贯穿固定基座并与调节基座相连接，所述调节基座固定设置有电机四，所述电机四的输出轴贯穿调节基座并固定设置有连接基座，连接基座固定设置有l安装座，所述l安装座的上表面固定设置有两个气缸一，气缸一的输出端贯穿l安装座并分别固定设置有安装臂一和安装臂二，所述l安装座套接有两个导向杆，且导向杆底端贯穿l安装座并分别与安装臂一和安装臂二相连接，所述安装臂一的底部固定设置有铆接机主体，所述安装臂二上设置有与铆接机主体相对应的铆接凹模，铆接凹模与安装臂二之间设置有用于对铆接凹模快速更换的快拆构件。
12.进一步的，所述快拆构件包括设置于安装臂二后侧的安装柱，所述安装柱开设有插槽，所述安装臂二的前侧转动连接有螺栓，且螺栓的螺纹端延伸至插槽的内部并螺纹连接有内螺纹套筒，且内螺纹套筒与铆接凹模相连接，所述内螺纹套筒的表面固定设置有限位条，所述插槽的内壁开设有多个与限位条相对应的限位槽。
13.进一步的，所述驱动构件包括两个设置于机架上方的安装座二，所述安装座二的内壁均转动连接有螺纹丝杆二，两个螺纹丝杆二的一端分别贯穿安装座二并固定设置有电机五，且电机五与安装座二相连接，所述螺纹丝杆二均螺纹连接有移动座一，且移动座一分别与安装座二的内壁滑动连接，两个所述移动座一的上方固定设置有安装座三，安装座三呈下方开口式结构，所述安装座三的内壁转动连接有螺纹丝杆三，螺纹丝杆三的一端贯穿安装座三并固定设置有电机六，所述螺纹丝杆三螺纹连接有移动座二，所述移动座二的底部延伸出安装座三并固定设置有安装壳，安装壳的内壁固定设置有气缸三，气缸三的输出端贯穿安装壳并与铆接构件相连接。
14.进一步的，所述压型构件包括圆形壳体，所述圆形壳体内壁的顶部固定设置有电机七，电机七的输出轴延伸出圆形壳体并固定设置有螺纹丝杆四，螺纹丝杆四的顶端转动连接有顶板，所述螺纹丝杆四螺纹连接有升降盘，所述顶板和圆形壳体的上表面之间固定设置有两个导向柱，且导向柱均与升降盘相套接，所述升降盘等角度通过转轴转动连接有推板，推板远离升降盘的一侧均通过转轴转动连接有连接块，连接块均固定设置有挤压座，所述圆形壳体的上表面等角度开设有多个长形贯穿槽，且挤压座的底部分别与长形贯穿槽的内壁滑动连接，所述圆形壳体内壁的顶部与控制基座的上表面之间固定设置有多个气缸二。
15.一种应用于内胆总成用铆接机的铆接方法，其特征在于，具体步骤包括：
16.s1、工作人员将冲裁好的片状内胆在升降式成型组件的作用下进行弯曲，并将弯曲后的片状内胆推升至合适的高度；
17.s2、驱动构件开始工作对铆接构件进行驱动，将铆接构件调节到合适的位置，铆接构件对弯曲后的片状内胆进行铆接；
18.s3、铆接完成后在压型构件的作用下对内胆进行挤压塑形，塑形完成后压型构件复位，升降式成型组件的作用下对内胆进行固定，并继续推升内胆至合适的高度；
19.s4、工作人员将内胆的顶盖进行安装，使底盖上的预留铆接点与内胆上的预留的铆接点相对应；
20.s5、铆接构件调整方向并在驱动构件的驱动下完成对底盖与内胆的铆接；
21.s6、铆接完成后升降式成型组件使内胆复位然后解除固定效果，工作人员对内胆进行下料。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
23.1、通过驱动构件对铆接构件进行驱动，能够准确的将铆接构件移动至指定的位置，且铆接构件能够根据需要对铆接头和铆接凹模的角度进行改变从而能够在进行铆接时与铆接点所在的平面相垂直，能够有效的避免出现形变的现象，在压型构件的作用下能够对内胆进行挤压塑形加快工作效率，具有较高的实用性；
24.2、通过设置弯曲组件能够快速的对片状的内胆进行弯曲，效率较高，同时与辅助夹紧组件相配合，能够有效的提升在铆接过程中的稳定性；
25.3、通过采用电机三和电机四，能够根据需要改变铆接机主体和铆接凹模的角度，能够适用于不同形状平面的铆接工作，在安装柱、插槽、螺栓、内螺纹套筒和限位条的配合下，便于工作人员对铆接凹模进行快速更换。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1为按照本发明的一优选实施例的立体图；
28.图2为按照本发明的一优选实施例的剖视图；
29.图3为按照本发明的一优选实施例的压型构件拆分图；
30.图4为按照本发明的一优选实施例的升降式成型组件图；
31.图5为按照本发明的一优选实施例的弯曲组件图；
32.图6为图5中a的结构拆分图；
33.图7为按照本发明的一优选实施例的辅助夹紧组件图；
34.图8为按照本发明的一优选实施例的驱动构件图；
35.图9为按照本发明的一优选实施例的铆接构件拆分图；
36.图10为图9中b的结构拆分图。
37.图中：100、控制基座；200、机架；300、升降式成型组件；301、基板；302、螺纹丝杆一；303、同步轮一；304、电机一；305、同步轮二；306、同步带；307、环形安装箱；308、弧形贯穿滑槽；309、电机二；310、齿轮；311、驱动环；312、齿槽；313、支撑柱；314、安装座一；315、螺纹杆一；316、移动块一；317、固定夹板；318、移动夹板；319、锁紧件；320、半圆形箱体；321、
贯穿滑槽；322、夹紧块；323、移动块二；324、螺纹柱二；325、调节柱二；326、调节柱一；400、铆接构件；401、固定基座；402、调节基座；403、电机三；404、蜗杆；405、蜗轮；406、调节柱；407、电机四；408、连接基座；409、l安装座；410、气缸一；411、安装臂一；412、导向杆；413、铆接机主体；414、安装臂二；415、安装柱；416、插槽；417、螺栓；418、内螺纹套筒；419、限位条；420、铆接凹模；500、驱动构件；501、安装座二；502、螺纹丝杆二；503、电机五；504、移动座一；505、安装座三；506、螺纹丝杆三；507、电机六；508、移动座二；509、安装壳；510、气缸三；600、压型构件；601、圆形壳体；602、电机七；603、螺纹丝杆四；604、顶板；605、升降盘；606、导向柱；607、推板；608、连接块；609、挤压座；610、气缸二；611、长形贯穿槽。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.如图1－图10所示，本实施例提供的内胆总成用铆接机，包括，控制基座100以及机架200，机架200设置于控制基座100的上方；升降式成型组件300，用于对片状内胆原材进行弯曲以及对完成弯曲的内胆进行升降，升降式成型组件300设置于机架200内；铆接构件400，用于对内胆进行铆接，铆接构件400设置于升降式成型组件300的上方；驱动构件500，用于对铆接构件400的位置进行移动以及对铆接构件400的角度进行调节；压型构件600，用于对内胆进行挤压成型，通过驱动构件500对铆接构件400进行驱动，能够准确的将铆接构件400移动至指定的位置，且铆接构件400能够根据需要对铆接头和铆接凹模的角度进行改变从而能够在进行铆接时与铆接点所在的平面相垂直，能够有效的避免出现形变的现象，在压型构件600的作用下能够对内胆进行挤压塑形加快工作效率，具有较高的实用性。
40.升降式成型组件300包括弯曲组件、用于对弯曲组件进行升降的升降构件以及设置在弯曲组件上方一侧的辅助夹紧组件，通过设置弯曲组件能够快速的对片状的内胆进行弯曲，效率较高，同时与辅助夹紧组件相配合，能够有效的提升在铆接过程中的稳定性；升降构件包括基板301，基板301螺纹连接有多个螺纹丝杆一302，且螺纹丝杆一302的顶端均与机架200的内壁转动连接，螺纹丝杆一302的底端均固定设置有同步轮一303，机架200的前侧固定设置有电机一304，电机一304的输出轴固定设置有同步轮二305，同步轮二305和多个同步轮一303之间套接有同步带306。
41.弯曲组件包括环形安装箱307，环形安装箱307上表面的一侧开设有弧形贯穿滑槽308，环形安装箱307内壁的底部固定设置有电机二309，电机二309的输出轴固定设置有齿轮310，环形安装箱307内壁的顶部和底部均转动连接有驱动环311，驱动环311相对的一侧均开设有多个齿槽312，在水平投影上多个齿槽312和弧形贯穿滑槽308位于同一侧，驱动环311通过齿槽312分别与齿轮310啮合连接，驱动环311均固定设置有支撑柱313，且支撑柱313的顶端均贯穿弧形贯穿滑槽308并固定设置有夹紧部，且夹紧部在环形安装箱307上呈对称设置。
42.夹紧部包括安装座一314，安装座一314的内壁转动连接有螺纹杆一315，螺纹杆一315的一端贯穿安装座一314并固定设置有调节柱一326，螺纹杆一315螺纹连接有移动块一
316，且移动块一316与安装座一314的内壁滑动连接，移动块一316上表面的一侧固定设置有固定夹板317，移动块一316上表面的另一侧设有移动夹板318，移动夹板318与固定夹板317之间设置有用于对移动夹板318进行移动的连接件，在本实施例中，连接件可以采用连接柱、弹簧对移动夹板318进行移动，完成对内胆的夹紧工作，为了能够具有更好的夹紧以及高效性，可以采用电磁铁对移动夹板318进行吸附。
43.辅助夹紧组件包括半圆形箱体320，半圆形箱体320的上表面开设有多个贯穿滑槽321，贯穿滑槽321的内壁均滑动连接有夹紧块322，夹紧块322的横截面呈l形结构，且夹紧块322距环形安装箱307中轴线距离最近和最远的一侧均为弧形结构，且弧形结构的弧边所在圆的直径不同，边工作人员根据需要选择合适的一侧对内胆进行固定，夹紧块322的底部延伸至半圆形箱体320的内部并均固定设置有移动块二323，移动块二323均螺纹连接有螺纹柱二324，螺纹柱二324的一端均与半圆形箱体320的侧壁转动连接，螺纹柱二324的另一端均贯穿半圆形箱体320并固定设置有调节柱二325，其中弧形贯穿滑槽308和半圆形箱体320在环形安装箱307的上表面不重合。
44.铆接构件400包括固定基座401，固定基座401的前侧设置有调节基座402，固定基座401的左侧固定设置有电机三403，电机三403的输出轴贯穿固定基座401延伸至固定基座401的内部并固定设置有蜗杆404，蜗杆404啮合连接有蜗轮405，蜗轮405固定设置有调节柱406，且调节柱406的一端贯穿固定基座401并与调节基座402相连接，调节基座402固定设置有电机四407，电机四407的输出轴贯穿调节基座402并固定设置有连接基座408，连接基座408固定设置有l安装座409，l安装座409的上表面固定设置有两个气缸一410，气缸一410的输出端贯穿l安装座409并分别固定设置有安装臂一411和安装臂二414，l安装座409套接有两个导向杆412，且导向杆412底端贯穿l安装座409并分别与安装臂一411和安装臂二414相连接，安装臂一411的底部固定设置有铆接机主体413，安装臂二414上设置有与铆接机主体413相对应的铆接凹模420，铆接凹模420与安装臂二414之间设置有用于对铆接凹模420快速更换的快拆构件，通过采用电机三403和电机四407，能够根据需要改变铆接机主体413和铆接凹模420的角度，能够适用于不同形状平面的铆接工作。
45.快拆构件包括设置于安装臂二414后侧的安装柱415，安装柱415开设有插槽416，安装臂二414的前侧转动连接有螺栓417，且螺栓417的螺纹端延伸至插槽416的内部并螺纹连接有内螺纹套筒418，且内螺纹套筒418与铆接凹模420相连接，内螺纹套筒418的表面固定设置有限位条419，插槽416的内壁开设有多个与限位条419相对应的限位槽，便于工作人员对铆接凹模420进行快速更换。
46.驱动构件500包括两个设置于机架200上方的安装座二501，安装座二501的内壁均转动连接有螺纹丝杆二502，两个螺纹丝杆二502的一端分别贯穿安装座二501并固定设置有电机五503，且电机五503与安装座二501相连接，螺纹丝杆二502均螺纹连接有移动座一504，且移动座一504分别与安装座二501的内壁滑动连接，两个移动座一504的上方固定设置有安装座三505，安装座三505呈下方开口式结构，安装座三505的内壁转动连接有螺纹丝杆三506，螺纹丝杆三506的一端贯穿安装座三505并固定设置有电机六507，螺纹丝杆三506螺纹连接有移动座二508，移动座二508的底部延伸出安装座三505并固定设置有安装壳509，安装壳509的内壁固定设置有气缸三510，气缸三510的输出端贯穿安装壳509并与铆接构件400相连接。
47.压型构件600包括圆形壳体601，圆形壳体601内壁的顶部固定设置有电机七602，电机七602的输出轴延伸出圆形壳体601并固定设置有螺纹丝杆四603，螺纹丝杆四603的顶端转动连接有顶板604，螺纹丝杆四603螺纹连接有升降盘605，顶板604和圆形壳体601的上表面之间固定设置有两个导向柱606，且导向柱606均与升降盘605相套接，升降盘605等角度通过转轴转动连接有推板607，推板607远离升降盘605的一侧均通过转轴转动连接有连接块608，连接块608均固定设置有挤压座609，圆形壳体601的上表面等角度开设有多个长形贯穿槽611，且挤压座609的底部分别与长形贯穿槽611的内壁滑动连接，圆形壳体601内壁的顶部与控制基座100的上表面之间固定设置有多个气缸二610。
48.一种应用于内胆总成用铆接机的铆接方法，其特征在于，具体步骤包括：
49.s1、工作人员将冲裁好的片状内胆在升降式成型组件300的作用下进行弯曲，并将弯曲后的片状内胆推升至合适的高度；
50.s2、驱动构件500开始工作对铆接构件400进行驱动，将铆接构件400调节到合适的位置，铆接构件400对弯曲后的片状内胆进行铆接；
51.s3、铆接完成后在压型构件600的作用下对内胆进行挤压塑形，塑形完成后压型构件600复位，升降式成型组件300的作用下对内胆进行固定，并继续推升内胆至合适的高度；
52.s4、工作人员将内胆的顶盖进行安装，使底盖上的预留铆接点与内胆上的预留的铆接点相对应；
53.s5、铆接构件400调整方向并在驱动构件500的驱动下完成对底盖与内胆的铆接；
54.s6、铆接完成后升降式成型组件300使内胆复位然后解除固定效果，工作人员对内胆进行下料。
55.需要说明的是，在固定夹板317上安装有激光传感器，用于检测片状内胆的伸出距离，在控制基座100的内部设置有plc控制器。
56.本实施例所提出的一种内胆总成用铆接机，在使用时工作人员根据冲裁完成片状内胆的尺寸转动调节柱一326驱动螺纹杆一315开始旋转，在螺纹的作用下对移动块一316进行移动，直至将固定夹板317和移动夹板318移动至合适的位置，再将片状内胆的两侧分别插入固定夹板317和移动夹板318之间，在激光传感器的作用下当从固定夹板317和移动夹板318另一侧穿出预设的长度后连接件驱动移动夹板318开始移动，直至对内胆进行夹紧，然后电机二309开始工作驱动齿轮310旋转，在驱动环311和齿槽312的作用下使驱动环311向相反的方向转动，直至内胆穿出的部分相重合，电机一304开始工作，在同步轮二305、同步带306和同步轮一303的传动下驱动螺纹丝杆一302旋转，在螺纹的作用下使基板301开始上升，直至内胆上升至合适的位置，然后电机五503和电机六507开始工作驱动螺纹丝杆二502和螺纹丝杆三506开始转动，在螺纹的作用下使移动座一504和移动座二508开始移动，直至将铆接机主体413和铆接凹模420移动至合适的位置，同时电机三403和电机四407开始工作，在蜗杆404和蜗轮405的传动下调节柱406带动调节基座402转动，连接基座408带动l安装座409开始转动，直至使铆接机主体413的铆接头和铆接凹模420与铆接点所在的平面呈垂直状态，气缸一410和气缸三510开始工作推动铆接机主体413和铆接凹模420开始移动，直至铆接凹模420与铆接点相贴合，铆接机主体413开始工作进行铆接，铆接完成后铆接机主体413和铆接凹模420上移，同时气缸二610开始工作推动圆形壳体601上移，直至将挤压座609推升至合适的高度，电机七602工作驱动螺纹丝杆四603转动，升降盘605随之开始
移动，在推板607的作用下推动挤压座609开始移动，直至完成对内胆的挤压塑形工作后挤压座609复位，工组人员将平衡环放置在内胆的底部，同时转动调节柱二325驱动螺纹柱二324转动，在螺纹的作用下移动块二323带动夹紧块322开始移动，直至完成对内胆的固定，基板301再次开始上移直至将内胆移动至合适的高度，电机三403开始工作使铆接机主体413和铆接凹模420翻转180
°
，在驱动构件500和气缸一410的驱动下使铆接凹模420从环形安装箱307的下方进入到内胆的内部并与铆接点相对应，铆接机主体413开始工作进行铆接工作，铆接完成后，基板301复位同时反向转动调节柱二325解除内胆的固定效果，工作人员再进行下料工作。
57.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
58.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。