技术特征：
1.一种内胆总成用铆接机，其特征在于，包括，控制基座(100)以及机架(200)，所述机架(200)设置于控制基座(100)的上方；升降式成型组件(300)，用于对片状内胆原材进行弯曲以及对完成弯曲的内胆进行升降，所述升降式成型组件(300)设置于机架(200)内；铆接构件(400)，用于对内胆进行铆接，所述铆接构件(400)设置于升降式成型组件(300)的上方；驱动构件(500)，用于对铆接构件(400)的位置进行移动以及对铆接构件(400)的角度进行调节；压型构件(600)，用于对内胆进行挤压成型。2.根据权利要求1所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述升降式成型组件(300)包括弯曲组件、用于对弯曲组件进行升降的升降构件以及设置在弯曲组件上方一侧的辅助夹紧组件；所述升降构件包括基板(301)，所述基板(301)螺纹连接有多个螺纹丝杆一(302)，且螺纹丝杆一(302)的顶端均与机架(200)的内壁转动连接，所述螺纹丝杆一(302)的底端均固定设置有同步轮一(303)，所述机架(200)的前侧固定设置有电机一(304)，电机一(304)的输出轴固定设置有同步轮二(305)，所述同步轮二(305)和多个同步轮一(303)之间套接有同步带(306)。3.根据权利要求2所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述弯曲组件包括环形安装箱(307)，所述环形安装箱(307)上表面的一侧开设有弧形贯穿滑槽(308)，所述环形安装箱(307)内壁的底部固定设置有电机二(309)，所述电机二(309)的输出轴固定设置有齿轮(310)，所述环形安装箱(307)内壁的顶部和底部均转动连接有驱动环(311)，所述驱动环(311)相对的一侧均开设有多个齿槽(312)，在水平投影上多个齿槽(312)和弧形贯穿滑槽(308)位于同一侧，驱动环(311)通过齿槽(312)分别与齿轮(310)啮合连接，所述驱动环(311)均固定设置有支撑柱(313)，且支撑柱(313)的顶端均贯穿弧形贯穿滑槽(308)并固定设置有夹紧部，且夹紧部在环形安装箱(307)上呈对称设置。4.根据权利要求3所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述夹紧部包括安装座一(314)，所述安装座一(314)的内壁转动连接有螺纹杆一(315)，所述螺纹杆一(315)的一端贯穿安装座一(314)并固定设置有调节柱一(326)，所述螺纹杆一(315)螺纹连接有移动块一(316)，且移动块一(316)与安装座一(314)的内壁滑动连接，所述移动块一(316)上表面的一侧固定设置有固定夹板(317)，所述移动块一(316)上表面的另一侧设有移动夹板(318)，所述移动夹板(318)与固定夹板(317)之间设置有用于对移动夹板(318)进行移动的连接件。5.根据权利要求2所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述辅助夹紧组件包括半圆形箱体(320)，所述半圆形箱体(320)的上表面开设有多个贯穿滑槽(321)，所述贯穿滑槽(321)的内壁均滑动连接有夹紧块(322)，所述夹紧块(322)的底部延伸至半圆形箱体(320)的内部并均固定设置有移动块二(323)，所述移动块二(323)均螺纹连接有螺纹柱二(324)，所述螺纹柱二(324)的一端均与半圆形箱体(320)的侧壁转动连接，螺纹柱二(324)的另一端均贯穿半圆形箱体(320)并固定设置有调节柱二(325)。6.根据权利要求1所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述铆接构件(400)包
括固定基座(401)，所述固定基座(401)的前侧设置有调节基座(402)，所述固定基座(401)的左侧固定设置有电机三(403)，电机三(403)的输出轴贯穿固定基座(401)延伸至固定基座(401)的内部并固定设置有蜗杆(404)，所述蜗杆(404)啮合连接有蜗轮(405)，蜗轮(405)固定设置有调节柱(406)，且调节柱(406)的一端贯穿固定基座(401)并与调节基座(402)相连接，所述调节基座(402)固定设置有电机四(407)，所述电机四(407)的输出轴贯穿调节基座(402)并固定设置有连接基座(408)，连接基座(408)固定设置有l安装座(409)，所述l安装座(409)的上表面固定设置有两个气缸一(410)，气缸一(410)的输出端贯穿l安装座(409)并分别固定设置有安装臂一(411)和安装臂二(414)，所述l安装座(409)套接有两个导向杆(412)，且导向杆(412)底端贯穿l安装座(409)并分别与安装臂一(411)和安装臂二(414)相连接，所述安装臂一(411)的底部固定设置有铆接机主体(413)，所述安装臂二(414)上设置有与铆接机主体(413)相对应的铆接凹模(420)，铆接凹模(420)与安装臂二(414)之间设置有用于对铆接凹模(420)快速更换的快拆构件。7.根据权利要求6所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述快拆构件包括设置于安装臂二(414)后侧的安装柱(415)，所述安装柱(415)开设有插槽(416)，所述安装臂二(414)的前侧转动连接有螺栓(417)，且螺栓(417)的螺纹端延伸至插槽(416)的内部并螺纹连接有内螺纹套筒(418)，且内螺纹套筒(418)与铆接凹模(420)相连接，所述内螺纹套筒(418)的表面固定设置有限位条(419)，所述插槽(416)的内壁开设有多个与限位条(419)相对应的限位槽。8.根据权利要求1所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述驱动构件(500)包括两个设置于机架(200)上方的安装座二(501)，所述安装座二(501)的内壁均转动连接有螺纹丝杆二(502)，两个螺纹丝杆二(502)的一端分别贯穿安装座二(501)并固定设置有电机五(503)，且电机五(503)与安装座二(501)相连接，所述螺纹丝杆二(502)均螺纹连接有移动座一(504)，且移动座一(504)分别与安装座二(501)的内壁滑动连接，两个所述移动座一(504)的上方固定设置有安装座三(505)，安装座三(505)呈下方开口式结构，所述安装座三(505)的内壁转动连接有螺纹丝杆三(506)，螺纹丝杆三(506)的一端贯穿安装座三(505)并固定设置有电机六(507)，所述螺纹丝杆三(506)螺纹连接有移动座二(508)，所述移动座二(508)的底部延伸出安装座三(505)并固定设置有安装壳(509)，安装壳(509)的内壁固定设置有气缸三(510)，气缸三(510)的输出端贯穿安装壳(509)并与铆接构件(400)相连接。9.根据权利要求1所述的一种内胆总成用铆接机，其特征在于，所述压型构件(600)包括圆形壳体(601)，所述圆形壳体(601)内壁的顶部固定设置有电机七(602)，电机七(602)的输出轴延伸出圆形壳体(601)并固定设置有螺纹丝杆四(603)，螺纹丝杆四(603)的顶端转动连接有顶板(604)，所述螺纹丝杆四(603)螺纹连接有升降盘(605)，所述顶板(604)和圆形壳体(601)的上表面之间固定设置有两个导向柱(606)，且导向柱(606)均与升降盘(605)相套接，所述升降盘(605)等角度通过转轴转动连接有推板(607)，推板(607)远离升降盘(605)的一侧均通过转轴转动连接有连接块(608)，连接块(608)均固定设置有挤压座(609)，所述圆形壳体(601)的上表面等角度开设有多个长形贯穿槽(611)，且挤压座(609)的底部分别与长形贯穿槽(611)的内壁滑动连接，所述圆形壳体(601)内壁的顶部与控制基座(100)的上表面之间固定设置有多个气缸二(610)。10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的内胆总成用铆接机的铆接方法，其特征在
于，具体步骤包括：s1、工作人员将冲裁好的片状内胆在升降式成型组件(300)的作用下进行弯曲，并将弯曲后的片状内胆推升至合适的高度；s2、驱动构件(500)开始工作对铆接构件(400)进行驱动，将铆接构件(400)调节到合适的位置，铆接构件(400)对弯曲后的片状内胆进行铆接；s3、铆接完成后在压型构件(600)的作用下对内胆进行挤压塑形，塑形完成后压型构件(600)复位，升降式成型组件(300)的作用下对内胆进行固定，并继续推升内胆至合适的高度；s4、工作人员将内胆的顶盖进行安装，使底盖上的预留铆接点与内胆上的预留的铆接点相对应；s5、铆接构件(400)调整方向并在驱动构件(500)的驱动下完成对底盖与内胆的铆接；s6、铆接完成后升降式成型组件(300)使内胆复位然后解除固定效果，工作人员对内胆进行下料。
技术总结
本发明公开了一种内胆总成用铆接机及其铆接方法，属于洗衣机加工技术领域，包括，控制基座以及机架，所述机架设置于控制基座的上方；升降式成型组件，所述升降式成型组件设置于机架内；铆接构件，用于对内胆进行铆接，所述铆接构件设置于升降式成型组件的上方；驱动构件，用于对铆接构件的位置进行移动以及对铆接构件的角度进行调节；压型构件，用于对内胆进行挤压成型。由此，能够准确的将铆接构件移动至指定的位置，且铆接构件能够根据需要对铆接头和铆接凹模的角度进行改变从而能够在进行铆接时与铆接点所在的平面相垂直，能够有效的避免出现形变的现象。避免出现形变的现象。避免出现形变的现象。
技术研发人员：邱刚 黄朋朋
受保护的技术使用者：青岛拓普斯智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/2/3