技术特征：
1.一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于，包括：支撑平台(100)；结构相同的第一横向传动机构(210)和第二横向传动机构(220)；所述第一横向传动机构(210)和所述第二横向传动机构(220)平行安装于所述支撑平台(100)表面；执行机构(700)，所述执行机构(700)固定设置于所述支撑平台(100)表面；所述执行机构(700)分别与所述第一横向传动机构(210)、所述第二横向传动机构(220)啮合连接；竖向传动机构(300)，所述竖向传动机构(300)垂直于所述第一横向传动机构(210)，所述竖向传动机构(300)一端活动连接所述第一横向传动机构(210)，所述竖向传动机构(300)另一端活动连接所述第二横向传动机构(220)；升降传动机构(400)，所述升降传动机构(400)活动连接所述竖向传动机构(300)，所述升降传动机构(400)垂直于所述竖向传动机构(300)；所述升降传动机构(400)顶端固定连接有固定平台(500)；焊接机构(600)，远离所述执行机构(700)的所述支撑平台(100)表面固定设置有所述焊接机构(600)。2.根据权利要求1所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(600)包括：支柱(610)、旋转臂(630)、焊接枪固定臂(650)、定位装置(670)和定位固定臂(680)；所述支柱(610)一端固定连接所述支撑平台(100)，远离所述支撑平台(100)的所述支柱(610)一端活动连接所述旋转臂(630)，远离所述支柱(610)的所述旋转臂(630)一端活动连接所述焊接枪固定臂(650)，远离所述旋转臂(630)的所述焊接枪固定臂(650)一端固定连接所述定位固定臂(680)，所述定位固定臂(680)另一端固定连接所述定位装置(670)。3.根据权利要求2所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接枪固定臂(650)固定设置有焊接枪，所述支柱(610)与所述旋转臂(630)活动连接处设置有第四步进电机(620)，所述旋转臂(630)与所述焊接枪固定臂(650)活动连接处设置有第五步进电机(640)。4.根据权利要求2所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述定位装置(670)包括：框架(671)、ccd相机(672)、拱形支架(673)及激光夹持器(674)；所述框架(671)固定连接所述定位固定臂(680)，所述框架(671)内底部固定安装所述ccd相机(672)；靠近所述ccd相机(672)的所述框架(671)内中部固定连接所述拱形支架(673)，所述拱形支架(673)的拱形顶端活动连接所述激光夹持器(674)。5.根据权利要求1所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述固定平台(500)包括：固定台面(501)、固定杆(502)和固定框架(503)；所述固定台面(501)表面两侧固定设置有竖杆，所述竖杆活动连接所述固定框架(503)，所述固定杆(502)两端活动连接所述固定框架(503)。6.根据权利要求1所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述第一横向传动机构(210)和所述第二传动机构(220)均包括：基座(211)、第一支撑杆(213)和第一丝杆(212)；所述基座(211)固定设置于所述支撑平台(100)表面两端，所述第一支撑杆(213)固定连接所述基座(211)，所述第一丝杆(212)活动连接所述基座(211)，所述第一丝杆(212)一端穿过所述基座(211)。7.根据权利要求6所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述执行机
构(700)包括：第一步进电机(740)、传动齿轮轴(730)、轴承座(720)和从动齿轮轴(710)，所述第一步进电机(740)和所述轴承座(720)固定设置于所述支撑平台(100)，所述第一步进电机(740)固定连接所述传动齿轮轴(730)，所述传动齿轮轴(730)与所述从动齿轮轴(710)直齿轮啮合连接，所述从动齿轮轴(710)穿过所述轴承座(720)，所述从动齿轮轴(710)末端斜齿轮与所述第一丝杆(212)一端斜齿轮啮合。8.根据权利要求1所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述竖向传动机构(300)包括：第一连接件(301)、第二连接件(302)、第二步进电机(303)、第二支撑杆(304)和第二丝杆(305)；所述第一连接件(301)活动连接所述第一横向传动机构(210)，所述第二连接件(302)活动连接所述第二横向传动机构(220)，所述第二支撑杆(304)一端固定连接所述第一连接件(301)，所述第二支撑杆(304)另一端固定连接所述第二连接件(302)，所述第二丝杆(305)一端活动连接所述第一连接件(301)，所述第二丝杆(305)另一端活动连接所述第二连接件(302)，所述第二步进电机(303)固定设置于第二连接件(302)表面；且所述第二步进电机(303)输出轴固定连接所述第二丝杆(305)。9.根据权利要求1所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述升降传动机构(400)包括：升降平台(401)、t型换向器(402)、涡轮螺母升降装置(403)和第三步进电机(405)；所述升降平台(401)活动连接所述竖向传动机构(300)；所述升降台面(401)表面两端固定连接所述涡轮螺母升降装置(403)，所述升降台面(401)表面中部固定连接所述t型换向器(402)，所述t型换向器(402)传动杆两端与所述涡轮螺母升降装置(403)啮合连接；所述t型换向器(402)固定连接所述第三步进电机(405)，所述第三步进电机(405)固定设置于所述升降台面(401)表面。10.根据权利要求9所述的一种基于三轴运动的自动焊接装置，其特征在于：所述涡轮螺母升降装置(403)的第三丝杆(404)一端固定连接所述所述固定平台(500)，所述固定平台(500)与升降平台(401)相互平行。
技术总结
本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种基于三轴运动的自动焊接装置，包括支撑平台表面固定设置有第一横向传动机构和第二横向传动机构，执行机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构啮合连接；竖向传动机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构活动连接；升降传动机构活动连接竖向传动机构；升降传动机构顶端固定连接有固定平台；焊接机构固定设置于支撑平台表面；固定平台对金属的固定方式专门为焊接机构设计，固定平台与焊接机构相适配，焊接机构通过内置的CDD相机及激光确定最合适的焊接路径自动进行焊接，同时焊接机构可进行大角度旋转，可实现多种特殊焊接方式，该装置稳定性更好焊接的精度更高，同时工作效率高。同时工作效率高。同时工作效率高。
技术研发人员：何银水 萧跃鹏 高杰 肖贺 胡振宇 涂振兴
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/24