技术特征：
1.一种弯制电缆端部整形方法，所述弯制电缆（900）是将电缆弯制形成的、由弯制电缆平行段（902）与弯制电缆弯曲段（903）构成的多个连续的u形弯；其特征在于：对弯制成型的u形弯底部进行模压，使弯制电缆（900）u形弯的底部形成三维扭曲形状，在将弯制电缆（900）嵌入到直线电机定子线槽中时，三相的弯制电缆（900）能够在空间错开，避免三相的弯制电缆（900）相互干涉，使得弯制电缆（900）能够顺利嵌入到直线电机定子线槽中。2.根据权利要求1所述的弯制电缆端部整形方法，其特征在于：是先将弯制电缆平行段（902）固定在平面上，然后对弯制电缆弯曲段（903）施加垂直于固定平面的压力，使得u形弯的底部形成三维扭曲形状。3.根据权利要求2所述的弯制电缆端部整形方法，包括下述步骤：s1：用夹具将弯制电缆（900）相邻的三根弯制电缆平行段（902）固定在水平面上；s2：用模具夹住两侧的弯制电缆弯曲段（903）；s4：利用液压缸沿垂向推动模具，使得夹在模具中的电缆弯曲段（903）沿垂向产生位移，形成三维扭曲形状；s5：松开夹具和模具，将弯制电缆（900）推进两个u形弯间距（l1）；s6：重复s1至s5的步骤，对弯制电缆（900）的所有弯制电缆弯曲段（903）进行整形。4.根据权利要求1至3任意一项所述的弯制电缆端部整形方法的端部整形装置，其特征在于：所述端部整形装置（400）包括：端部整形装置基座（410）、电缆卡压固定组件（420）及端部整形模具（430），多个电缆卡压固定组件（420）间隔设置在端部整形装置基座（410）中部位置，在电缆卡压固定组件（420）两侧间隔设置有端部整形模具（430）；利用电缆卡压固定组件（420）卡压固定弯制电缆平行段（902），利用端部整形模具（430）夹住并沿垂向（z）推动弯制电缆弯曲段（903）。5.根据权利要求4所述的弯制电缆端部整形方法的端部整形装置，其特征在于：所述电缆卡压固定组件（420）包括：卡压凸模（421）及卡压凹模（428）；卡压凸模（421）上设置有卡压凸块（422），卡压凹模（428）上设置有卡压凹槽（427），卡压凹槽宽度（k427）不小于弯制电缆直径（d）,卡压凸块（422）能够插入卡压凹槽（427）内将弯制电缆（900）卡压固定。6.根据权利要求5所述的弯制电缆端部整形方法的端部整形装置，其特征在于：卡压凹模（428）上设置有两块平行的卡压挡板（426），两块平行的卡压挡板（426）构成卡压凹槽（427）；卡压凸块（422）两侧设置有与卡压挡板（426）配合的卡压挡板槽（423）；当两块卡压挡板（426）分别插入两个卡压凹槽（427）内时，实现了卡压凸块（422）插入卡压凹槽（427）内。7.根据权利要求6所述的弯制电缆端部整形方法的端部整形装置，其特征在于：卡压凸模（421）按照卡压凸块（422）垂向朝上的方向固定在端部整形装置基座（410）上，卡压凹模（428）及卡压升降缸（429）设置在卡压凸模（421）的垂向上方，卡压凹模（428）与卡压升降缸（429）通过t形槽与t形头配合连接，卡压升降缸（429）带动卡压凹模（428）在垂向移动，使得卡压凹槽（427）相对于卡压凸模（422）移动，将弯制电缆（900）卡压固定。8.根据权利要求4所述的弯制电缆端部整形方法的端部整形装置，其特征在于：所述端部整形模具（430）包括：整形凹模（431）及整形凸模（438）；整形凹模（431）上设置有整形凹槽（432），整形凸模（438）上设置有方柱形的整形凸块（437），整形凸块（437）顶端设有弧形槽，整形凸块宽度（k437）不小于弯制电缆直径（d），整形凸块（437）能够插入到整形凹模
（431）内；在进行弯制电缆端部整形时，整形凸块（437）的顶端弧形槽卡住弯制电缆弯曲段（903），将弯制电缆弯曲段（903）压向整形凹槽（432）内，从而将弯制电缆弯曲段（903）卡住固定。9.根据权利要求8所述的弯制电缆端部整形方法的端部整形装置，其特征在于：还包括：整形升降缸一（439）及整形升降缸二（440）；整形升降缸二（440）固定安装在端部整形装置基座（410）上，整形凹模（431）安装在整形升降缸二（440）伸缩杆的顶端，整形升降缸二（440）带动整形凹模（431）沿垂向（z）升降；整形升降缸一（439）固定安装在整形凹模（431）上方，整形凸模（438）安装在整形升降缸一（439）伸缩杆的顶端，整形升降缸一（439）带动整形凸模（438）朝向整形凹模（431）沿垂向（z）升降。10.根据权利要求9所述的弯制电缆端部整形方法的端部整形装置，其特征在于：整形升降缸二（440）的输出力大于整形升降缸一（439）的输出力，在进行弯制电缆端部整形时，整形升降缸二（440）推动整形凹模（431）、整形凸模（438）及被夹持在带动整形凹模（431）与整形凸模（438）之间的弯制电缆弯曲段（903）整体上升，使弯制电缆弯曲段（903）向上弯曲，从而形成弯制电缆整形段（904）。
技术总结
本发明公开了一种弯制电缆端部整形方法及端部整形装置，包括：端部整形装置基座、电缆卡压固定组件及端部整形模具。利用电缆卡压固定组件将弯制电缆卡压固定在端部整形装置基座上，同时利用弯制电缆端部整形模具对弯制电缆端部进行模压，使弯制电缆弯曲段向上弯曲，形成麻花状的弯制电缆整形段，从而实现弯制电缆端部整形。整形后的弯制电缆在安装时，三相的弯制电缆U形弯底部能够在空间错开，使得弯制电缆能够顺利嵌入到直线电机定子线槽中，从而提高安装质量和安装效率。而提高安装质量和安装效率。而提高安装质量和安装效率。
技术研发人员：彭晓靖 田伟 周盛
受保护的技术使用者：株洲壹星科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/3/24