技术特征：
1.一种交流波形自动调整控制方法，包括：确定焊接过程中的焊接弧压；确定参考弧压；以及根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定交流波形的调整参数。2.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定焊接过程中的焊接弧压包括：采集焊接电源输出端电压；确定输出电缆上的电压；以及基于所述电源输出端电压和所述输出电缆上的电压确定焊接过程中的焊接弧压。3.根据权利要求2所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定所述输出电缆上的电压包括：确定或者输入输出电缆的电阻；采集所述焊接电源的输出电流；以及确定所述输出电缆上的电压。4.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其还包括：根据所述交流波形的调整参数，输出调整后的交流波形。5.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定参考弧压包括：采集焊接过程中的电流，基于所述电流确定参考弧压。6.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，确定参考弧压包括：接收用户输入的用户弧长调整参数；以及采集焊接过程中的电流，基于所述电流和所述用户弧长调整参数确定参考弧压。7.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定所述交流波形的调整参数包括：在所述焊接弧压大于所述参考弧压的情况下，使所述交流波形朝着脉冲波形方向变化，增大脉冲正半周上升沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，以及增大脉冲负半周下降沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变；以及在所述焊接弧压小于所述参考弧压的情况下，使所述交流波形朝着圆角矩形波方向变化，增大圆角矩形波正半周电流两端的弧度以及负半周电流两端的弧度，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变。8.根据权利要求1所述的交流波形自动调整控制方法，其中，根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定所述交流波形的调整参数包括：在所述焊接弧压与所述参考弧压的差大于第一阈值的情况下，使所述交流波形朝着脉冲波形方向变化，增大脉冲正半周上升沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，以及增大脉冲负半周下降沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变；以及在所述焊接弧压与所述参考弧压的差小于第二阈值的情况下，使波形朝着圆角矩形波方向变化，增大圆角矩形波正半周电流两端的弧度以及负半周电流两端的弧度，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变。
9.一种交流波形自动调整控制装置，包括：弧压确定单元，配置为确定焊接过程中的焊接弧压；参考弧压确定单元，配置为确定参考弧压；偏差确定单元，配置为确定所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差；以及波形调整参数确定单元，配置为根据所述偏差，确定交流波形的调整参数。10.根据权利要求9所述的交流波形自动调整控制装置，其还包括：输出单元，配置为根据所述交流波形的调整参数，输出调整后的交流波形。11.根据权利要求9所述的交流波形自动调整控制装置，其中，所述弧压确定单元包括：焊接电源输出端电压采集子单元，配置为采集焊接电源输出端电压；输出电缆电压确定单元，配置为确定输出电缆上的电压；以及确定子单元，配置为基于所述焊接电源输出端电压和所述输出电缆上的电压，确定焊接弧压。12.根据权利要求9所述的交流波形自动调整控制装置，其中，所述参考弧压确定单元包括电流采集子单元，所述电流采集子单元配置为采集焊接过程中的电流，所述参考弧压确定单元基于所述电流确定参考弧压。13.根据权利要求9所述的交流波形自动调整控制装置，其中，所述交流波形自动调整控制装置还包括用户弧长调整参数输入单元，配置为接收用户输入的用户弧长调整参数，所述参考弧压确定单元配置为响应于所述用户弧长调整参数输入单元接收到用户输入的用户弧长调整参数，基于所述电流和所述用户弧长调整参数确定所述参考弧压。14.根据权利要求9所述的交流波形自动调整控制装置，其中，所述偏差确定单元还包括阈值设定子单元，所述阈值设定子单元配置为设置第一阈值和第二阈值，所述偏差确定单元配置为在所述焊接弧压和所述参考弧压之间的差大于第一阈值的情况下确定弧长变长，在所述焊接弧压和所述参考弧压之间的差小于第二阈值的情况下确定弧长变短。15.根据权利要求9所述的交流波形自动调整控制装置，其中，所述波形调整参数确定单元配置为响应于所述偏差确定单元确定弧长变长输出脉冲波形的参数，以及响应于所述偏差确定单元确定弧长变短输出圆角矩形波的参数。16.根据权利要求9所述的交流波形自动调整控制装置，其中，所述波形调整参数确定单元配置为在所述偏差确定单元确定弧长变长的情况下使波形朝着脉冲波形方向变化，增大脉冲正半周上升沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比以及增大脉冲负半周下降沿的峰值电流、减小基值电流并调整占空比，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变，以及配置为在所述偏差确定单元确定弧长变短的情况下使波形朝着圆角矩形波方向变化，增大圆角矩形波正半周电流两端的弧度以及负半周电流两端的弧度，其中，调整前后的焊接电流有效值保持不变。17.一种非易失性存储介质，其上存储有处理器可执行的计算机程序，响应于处理器执行所述计算机程序，所述处理器配置为实施权利要求1至8中任何一项所述的交流波形自动调整控制方法中的操作。18.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括处理器可执行程序计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，所述处理器被配置为实施权利要求1至8中任何一项所述的交流波形自动调整控制方法中的操作。
技术总结
一种交流波形自动调整控制方法，包括：采集焊接过程中的焊接弧压；确定参考弧压；以及根据所述焊接弧压和所述参考弧压之间的偏差，确定交流波形的调整参数。利用焊接弧压和参考弧压之间的关系判断焊接弧长相对于参考弧长的关系，在焊接弧压增大的情况下，改变交流矩形波为脉冲波形，增大焊缝，在焊接弧压减小的情况下，改变交流矩形波为圆角矩形波，减小焊缝，从而保证焊缝宽度的一致。还公开了一种交流波形自动调整控制装置。流波形自动调整控制装置。流波形自动调整控制装置。
技术研发人员：胡家奇 韩勇 李松 苏立虎 李江
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/3/28