一种智能型固定式双工位双焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种智能型固定式双工位双焊接机器人。


背景技术：

2.工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，随着工业技术的发展，机器人的种类也越来越多，其中就有焊接机器人，为提高焊接效率，双工位焊接机器人也随之产生，现有智能型固定式双工位焊接机器人在使用过程中，往往都是将焊接的工件放置在机器人内部，进行焊接操作，由于机器人内部需要对工件的固定操作，使得工件在焊接过程中，不便于对其焊接点位置进行调节，还有就是其在痕接过程中，往往会产生部分烟气和高温不便于散出，这无疑会对其后续使用寿命造成影响，所以这里提出一种智能型固定式双工位双焊接机器人来解决现有技术的不足。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能型固定式双工位双焊接机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型固定式双工位双焊接机器人，包括机壳，所述机壳左侧为开口设置，且所述机壳左侧安装有两个侧门，两个所述侧门为上下设置，所述机壳内腔靠近中心处固定连接有隔板，所述隔板顶部与机壳内壁底部均固定连接有内壳，所述内壳内腔设有安装机构，所述内壳右侧设有焊接机器人本体，两个所述焊接机器人本体底部分别与隔板顶部和机壳内壁底部固定连接，所述焊接机器人本体上安装有焊头，所述焊头底部延伸至内壳内腔，两个所述焊接机器人本体右侧共同设有通风机构。
5.优选的，所述安装机构包括垫板，所述垫板底部固定连接有连接块，所述连接块底部与内壳内壁底部活动连接，所述内壳右侧靠近底部处固定连接有电机，所述电机左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆左端贯穿内壳侧壁和连接块，并与内壳侧壁活动连接，且所述螺纹杆与连接块螺纹连接，所述垫板顶部活动连接有两个夹块，两个所述夹块为前后设置。
6.优选的，所述通风机构包括两个抽风机，两个所述抽风机顶部与底部均固定连接有竖板，所述竖板远离抽风机的一侧分别与隔板和机壳内壁固定连接，所述机壳右侧开设有若干个通风孔，所述通风孔内腔安装有挡网。
7.优选的，两个所述夹块相远离一侧均活动连接有圆管，所述圆管内腔螺纹连接有连接杆，所述垫板前后两侧均开设有侧槽，所述侧槽内腔固定连接有弹簧，所述连接杆远离夹块的一端延伸至侧槽内腔，并与弹簧固定连接。
8.优选的，两个所述夹块相对一侧均安装有护垫。
9.优选的，所述连接块底部固定连接有滑块，所述内壳内壁底部开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽内腔。
10.优选的，两个所述侧门左侧均安装有把手。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置有夹块、连接杆和圆管等一系列部件之间的配合使用，使得本实用新型能够便捷的对工件焊接点的位置进行调节操作，进一步使得其焊接更加便捷；
13.2、本实用新型通过设置有抽风机、通风孔和挡网等一系列部件之间的配合使用，使得本实用新型能够便捷对焊接过程中产生的烟气与高温进行散发操作，进一步保障内部焊接部件的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型立体图；
15.图2为本实用新型正视结构示意图；
16.图3为本实用新型部件夹块的侧视图；
17.图4为本实用新型图2中a处放大图。
18.图中标号：1、机壳；2、侧门；3、把手；4、焊接机器人本体；5、焊头；6、内壳；7、竖板；8、抽风机；9、通风孔；10、挡网；11、电机；12、螺纹杆；13、连接块；14、滑槽；15、滑块；16、垫板；17、夹块；18、护垫；19、圆管；20、连接杆；21、侧槽；22、弹簧；23、隔板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型固定式双工位双焊接机器人，包括机壳1，机壳1左侧为开口设置，且机壳1左侧安装有两个侧门2，两个侧门2为上下设置，两个侧门2左侧均安装有把手3，通过此设置使得工作人员便于拉动侧门2，机壳1内腔靠近中心处固定连接有隔板23，隔板23顶部与机壳1内壁底部均固定连接有内壳6，内壳6内腔设有安装机构；
21.安装机构包括垫板16，垫板16底部固定连接有连接块13，连接块13底部与内壳6内壁底部活动连接，连接块13底部固定连接有滑块15，内壳6内壁底部开设有滑槽14，滑块15活动连接在滑槽14内腔，内壳6右侧靠近底部处固定连接有电机11，电机11左侧固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12左端贯穿内壳6侧壁和连接块13，并与内壳6侧壁活动连接，且螺纹杆12与连接块13螺纹连接，垫板16顶部活动连接有两个夹块17，两个夹块17为前后设置，通过此设置便于将工件固定在内壳6内腔，以便于后续进行焊接操作，两个夹块17相远离一侧均活动连接有圆管19，圆管19内腔螺纹连接有连接杆20，垫板16前后两侧均开设有侧槽21，侧槽21内腔固定连接有弹簧22，连接杆20远离夹块17的一端延伸至侧槽21内腔，并与弹簧22固定连接，通过此设置便于对夹块17的位置进行调节操作，两个夹块17相对一侧均安装有护垫18，通过此设置对工件进行防护操作，内壳6右侧设有焊接机器人本体4，两个焊接机器人本体4底部分别与隔板23顶部和机壳1内壁底部固定连接，焊接机器人本体4上安装有焊头
5，焊头5底部延伸至内壳6内腔，两个焊接机器人本体4右侧共同设有通风机构；
22.通风机构包括两个抽风机8，两个抽风机8顶部与底部均固定连接有竖板7，竖板7远离抽风机8的一侧分别与隔板23和机壳1内壁固定连接，机壳1右侧开设有若干个通风孔9，通风孔9内腔安装有挡网10，通过此设置便于将焊接过程中产生的烟气与高温与外界对流散发。
23.工作原理：本实用新型在使用时，通过把手3打开侧门2，然后拉动顶部的两个连接杆20，使得连接杆20通过圆管19带动相邻夹块17移动，同时拉伸弹簧22，此时将需要进行焊接操作的工件放置在两个夹块17之间，并松开连接杆20，使得连接杆20在弹簧22的作用下带动夹块17复位，通过两个夹块17的相对移动对工件进行夹持固定操作，放置在底部的工件可重复上述操作进行固定，此时可关闭侧门2，并通过外部控制器控制驱动焊接机器人本体4，焊接机器人本体4通过焊头5对工件进行焊接操作，当需要对工件的焊接位置进行调节时，关闭焊接机器人本体4，并驱动电机11，电机11带动螺纹杆12转动，通过螺纹杆12与连接块13之间的螺纹连接带动连接块13移动，连接块13带动垫板16移动，垫板16通过连接杆20和圆管19带动夹块17移动，通过夹块17的移动带动工件移动，当工件移动至适宜位置，关闭电机11，此时可继续驱动焊接机器人本体4对工件进行焊接操作，当需要对工件的焊接点进行前后调节时，通过圆管19与连接杆20的螺纹连接同时转动两个圆管19，使得圆管19同时带动夹块17之间的工件移动，再移动结束后，在对其进行焊接操作，在焊接结束后，关闭焊接机器人本体4，并打开侧门2，将焊接结束的工件取出，并进行后续焊接操作，在上述焊接工作进行过程中，需要驱动抽风机8，通过抽风机8将焊接过程中产生的烟气与热量抽取，并通过通风孔9排出，与外界空气形成循环，通过挡网10的设置，避免外界灰尘进入机壳1内部，对其内部零部件造成影响。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。