上料装置及医疗器械生产线的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械，特别是涉及一种上料装置及医疗器械生产线。


背景技术：

2.医疗器械大部分都是由多个部件装配而成，而套接是两个部件最为常见的装配方式之一。现有的医疗器械生产线在进行两个部件的套接时往往需要夹持其中一个部件后再移送至和另一个部件进行装配，导致两个部件的装配速度较慢，有待改进。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种改进的上料装置及医疗器械生产线。该上料装置能够加快第一部件和第二部件的装配。采用该上料装置的医疗器械生产线能够提升生产效率。
4.本实用新型首先提供一种上料装置，包括定位组件、上料组件和限位组件，所述定位组件用于定位第一部件，所述上料组件用于提供第二部件，所述第二部件从所述上料组件移动至所述限位组件后与所述第一部件对位，所述限位组件用于限制所述第二部件发生移动，所述第二部件在失去所述限位组件的限位后与所述第一部件进行套接。
5.通过采用上述技术方案，第二部件从上料组件移动至限位组件后便与第一部件对位，从而无需再将第二部件移动至与第一部件进行对位。而第二部件在失去限位组件的限位后便与第一部件进行套接，从而加快第一部件和第二部件的装配。
6.在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括导向组件，所述导向组件与所述第二部件套接以引导所述第二部件和所述第一部件套接
7.在本实用新型的一个实施方式中，所述第二部件在失去所述限位组件的限位后在自身重力作用和所述导向组件的作用下与所述第一部件进行套接。
8.通过采用上述技术方案，当第二部件在失去限位组件的限位后，第二部件是在自身重力作用和导向组件的作用下与第一部件套接，而导向组件与第二部件套接能够起到引导第二部件移动的作用。因此，第二部件移动的动力来源于其自身重力。因此，第二部件移送至和第一部件装配的过程中无需被夹持，从而使得第二部件不会发生形变，从而避免因为第二部件形变导致的第二部件和第一部件尺寸不匹配的情况发生，使得第一部件和第二部件容易进行装配。在本实用新型的一个实施方式中，所述导向组件套设于所述第二部件内部。
9.在本实用新型的一个实施方式中，所述限位组件设置有限位通道，所述导向组件依次穿过所述第二部件和所述限位通道之后与所述第一部件套接。
10.通过采用上述技术方案，限位组件在实现对第二部件限位的同时通过限位通道允许导向组件穿过，从而使得导向组件在穿过第二部件之后能够与第一部件套接。当第二部件失去限位组件的限位后，第二部件便会在导向组件的引导下和第一部件进行装配。若是导向组件并不与第一部件套接，则意味着第二部件在导向组件引导之后必然存在与导向组件分离而又未与导向组件套接的情况，那么此时第二部件在失去导向组件的引导后容易受
到干扰，而无法沿着导向组件引导的路径实现与第一部件的套接。而导向组件与第一部件套接，从而能够引导第二部件和第一部件完成装配。
11.在本实用新型的一个实施方式中，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件抵接于所述第二部件的轴向上以限制所述第二部件发生轴向移动，所述第二限位件位于所述第二部件的径向外侧以限制所述第二部件径向移动范围，所述限位通道位于所述第一限位件，所述第二限位件设置有与所述限位通道连通的容纳通道。
12.在本实用新型的一个实施方式中，所述限位组件还包括第三限位件，所述第三限位件位于所述第二限位件背离所述第一限位件一侧且位于所述第二部件的轴向方向上，所述第三限位件设置有与所述容纳通道连通的第一避让通道。
13.通过采用上述技术方案，容纳通道用于容纳第二部件。第一限位件和第三限位件在配合第二限位件限制第二部件轴向移动范围和径向移动范围的同时，通过第一避让通道和限位通道允许导向组件穿过。
14.在本实用新型的一个实施方式中，所述限位组件还包括第四限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第四限位件之间，所述第四限位件设置有与所述限位通道连通的第二避让通道。
15.在本实用新型的一个实施方式中，所述导向组件包括导向件，所述导向件包括相连接的导向段和施力段，所述施力段的外径大于所述导向段的外径，所述施力段的外径大于所述第二部件的内径，所述导向段套设于所述第二部件内部。
16.在本实用新型的一个实施方式中，所述导向组件还包括施力驱动件，所述施力驱动件先驱动所述导向段穿过所述第二部件和所述限位组件后与所述第一部件套接，再驱动所述施力段移动至所述施力段和所述第一部件分别抵接于第二部件的两侧。
17.通过采用上述技术方案，导向段起到引导第二部件移动的作用，而施力驱动件通过施力段作用于第二部件，使得第二部件受到施力段和第一部件的夹持作用，从而在第一部件和第二部件需要过盈配合的情况下通过施力段的作用实现。
18.在本实用新型的一个实施方式中，所述导向组件还包括压力驱动件，所述压力驱动件驱动所述施力段作用于所述第二部件以使得所述第二部件和所述第一部件套接。
19.通过采用上述技术方案，当施力驱动件的作用力不足以完成第一部件和第二部件的套接时，压力驱动件进一步驱动施力段，增强施力段对第二部件的作用。
20.在本实用新型的一个实施方式中，所述上料装置还包括错位驱动件和料道，所述限位组件设置有容纳通道，所述第二部件从所述料道移动至所述限位组件的容纳通道，所述错位驱动件驱动所述限位组件移动至所述容纳通道和所述料道错位并限制所述第二部件从所述料道移动至所述容纳通道。
21.通过采用上述技术方案，在第一部件和第二部件进行装配时，若料道仍处于和容纳通道对齐的状态，则第二部件仍可以从料道移动至限位组件的容纳通道，从而会影响后续第一部件和第二部件的装配。因此，在错位驱动件的驱动下，容纳通道和料道错位并限制第二部件从料道移动至容纳通道，使得料道中的第二部件不再进入容纳通道，也使得料道中的第二部件不再从料道中掉出，从而确保后续第一部件和第二部件的装配。
22.本实用新型另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的上料装置。
23.通过采用上述技术方案，采用该上料装置的医疗器械生产线能够提升生产效率。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例中的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例中上料组件的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例中定位组件的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例中限位组件前视方向的结构示意图；
28.图5为图4中a区域的放大图；
29.图6为本实用新型实施例中限位组件后视方向的结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例中导向组件的结构示意图。
31.附图标记：100、上料组件；110、振动盘；120、分料盘；121、分流段；122、料道段；200、定位组件；210、第一定位块；220、第二定位块；230、定位驱动件；240、复位块；300、限位组件；310、第一限位件；311、限位通道；320、第二限位件；321、容纳通道；330、第三限位件；331、第一避让通道；340、第四限位件；341、联动槽；342、第二避让通道；350、错位驱动件；360、限位驱动件；400、导向组件；410、导向件；411、导向段；412、施力段；420、施力驱动件；430、压力驱动件。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.本实用新型的实施例首先公开如图1所示的一种上料装置，包括上料组件100、定位组件200、限位组件300和导向组件400。
36.参照图2，上料组件100包括振动盘110和分料盘120。振动盘110用于提供设定形态的物料，分料盘120包括分流段121和料道段122。分流段121与振动盘110连接，起到接收经过振动盘110筛选后特定形态的物料的作用。料道段122与分流段121连通，起到接收分流段121分流后的物料的作用。料道段122包括多个不同的料道，而经过分流段121分流后的物料能够进入不同的料道。
37.参照图3，定位组件200包括第一定位块210、第二定位块220、定位驱动件230和复位块240。定位驱动件230能够驱动第一定位块210和第二定位块220发生相对移动，从而第一定位块210和第二定位块220能够夹持第一部件，实现第一部件的定位。复位块240不仅和第一定位块210连接，而且和第一定位块210间隔设置，从而使得第一部件能够进入复位块
240和第一定位块210之间。在定位驱动件230驱动第一定位块210和第二定位块220发生相对移动以实现第一部件的夹持时，第一定位块210能够带动第一部件和复位块240发生移动。在定位驱动件230驱动第一定位块210和第二定位块220发生相对移动以取消对第一部件的夹持时，复位块240随着第一定位块210发生移动并且能够带动第一部件复位。
38.参照图4、图5和图6，限位组件300包括第一限位件310、第二限位件320、第三限位件330、第四限位件340、错位驱动件350和限位驱动件360。第一限位件310与料道段122远离分流段121的一端的底部齐平，从而第二部件能够从料道段122移动至第一限位件310，使得第一限位件310抵接于第二部件轴向的端部。第一限位件310设置有限位通道311，第二部件无法在自身重力作用下通过限位通道311。第二限位件320朝向料道段122远离分流段121的一端向内凹陷形成容纳通道321，容纳通道321和限位通道311连通。容纳通道321用于容纳第二部件，当第二部件从料道段122移动至容纳通道321时，第二限位件320位于第二部件的径向外侧以限制第二部件径向移动范围。第三限位件330位于第二限位件320背离第一限位件310一侧且位于第二部件的轴向方向上。第三限位件330设置有与容纳通道321连通的第一避让通道331。第一限位件310和第三限位件330在配合第二限位件320限制第二部件轴向移动范围和径向移动范围的同时，通过第一避让通道331和限位通道311允许导向组件400穿过。第四限位件340位于第一限位件310背离第二限位件320的一侧。第四限位件340靠近第一限位件310的一侧设置有联动槽341，第一限位件310位于联动槽341中并可沿着联动槽341发生移动。第四限位件340设置有与联动槽341连通的第二避让通道342。第一限位件310可沿着联动槽341移动至第二避让通道342和限位通道311连通。限位组件300在实现对第二部件限位的同时通过限位通道311允许导向组件400穿过，从而使得导向组件400在穿过第二部件之后能够与第一部件套接。当第二部件失去限位组件300的限位后，第二部件便会在导向组件400的引导下和第一部件进行装配。若是导向组件400并不与第一部件套接，则意味着第二部件在导向组件400引导之后必然存在与导向组件400分离而又未与导向组件400套接的情况，那么此时第二部件在失去导向组件400的引导后容易受到干扰，而无法沿着导向组件400引导的路径实现与第一部件的套接。而导向组件400与第一部件套接，从而能够引导第二部件和第一部件完成装配。第一限位件310和第三限位件330固定连接，而第二限位件320和第四限位件340固定连接。错位驱动件350和第四限位件340连接，从而能够驱动第四限位件340移动，而第二限位件320也会随着第四限位件340移动。因此，错位驱动件350能够驱动第二限位件320移动至容纳通道321和料道段122的料道远离分流段121的一端错位，从而使得料道中的第二部件受到第二限位件320的限制而无法离开料道。在第一部件和第二部件进行装配时，若料道仍处于和容纳通道321对齐的状态，则第二部件仍可以从料道移动至限位组件300的容纳通道321，从而会影响后续第一部件和第二部件的装配。因此，在错位驱动件350的驱动下，容纳通道321和料道错位并封闭料道，使得料道中的第二部件不再进入容纳通道321，也使得料道中的第二部件不再从料道中掉出，从而确保后续第一部件和第二部件的装配。当错位驱动件350驱动第四限位件340移动时，第一限位件310位于联动槽341中，从而使得第一限位件310会随着第四限位件340移动，从而第三限位件330也会随着第一限位件310移动。最终，错位驱动件350能够同时驱动第一限位件310、第二限位件320、第三限位件330和第四限位件340移动。此时，位于容纳通道321中的第二部件与第一部件对位，因此无需再将第二部件移动至与第一部件进行对位，从而加快第一部件和第二部
件的装配。限位驱动件360和第一限位件310连接，从而能够驱动第一限位件310沿着联动槽341移动，而第三限位件330随着第一限位件310移动。在第一限位件310沿着联动槽341移动时，第四限位件340保持不动，因此第二限位件320也随着第四限位件340保持不动。当第一限位件310沿着联动槽341移动至第二避让通道342不再与限位通道311连通时，第二部件受到第二限位件320的阻止并不会随着第一限位件310发生移动，因此，第二部件仍位于容纳通道321。此时，第一限位件310也不再限制第二部件在自身重力作用下发生移动。当第二部件在失去限位组件300的限位后，第二部件是在自身重力作用和导向组件400的作用下与第一部件套接，而导向组件400套设于第二部件内部能够起到引导第二部件移动的作用。因此，第二部件移动的动力来源于其自身重力。因此，第二部件移送至和第一部件装配的过程中无需被夹持，从而使得第二部件不会发生形变，从而避免因为第二部件形变导致的第二部件和第一部件尺寸不匹配的情况发生，使得第一部件和第二部件容易进行装配。
39.参照图7，导向组件400包括导向件410、施力驱动件420和压力驱动件430。导向件410包括相连接的导向段411和施力段412。施力段412的外径大于导向段411的外径。施力段412的外径大于第二部件的内径，导向段411套设于第二部件内部。施力驱动件420先驱动导向段411穿过第一避让通道331、容纳通道321、限位通道311和第二避让通道342之后与第一部件进行套接。此时，施力段412位于第三限位件330背离第二限位件320的一侧，施力段412无法通过第一避让通道331。随着第一限位件310和第三限位件330在限位驱动件360的作用下发生移动，则第三限位件330不再限制施力段412，从而施力驱动件420驱动施力段412能够依次通过容纳通道321和第二避让通道342后与第二部件轴向上的一端抵接。导向段411起到引导第二部件移动的作用，而施力驱动件420通过施力段412作用于第二部件，使得第二部件受到施力段412和第一部件的夹持作用，从而在第一部件和第二部件需要过盈配合的情况下通过施力段412的作用实现。在施力驱动件420驱动施力段412与第二部件轴向上的一端抵接的过程中，若第一部件和第二部件的过盈配合的阻力较大，则施力驱动件420无法完成第一部件和第二部件的装配。此时，压力驱动件430会进一步驱动施力段412，增强施力段412对第二部件的作用，克服第一部件和第二部件的过盈配合的阻力，完成第一部件和第二部件的装配。需要说明的是，施力驱动件420和导向件410相连接，而压力驱动件430只是能够驱动导向件410移动但并不与导向件410相连接。因此，在施力驱动件420驱动导向段411与第一部件进行的套接的过程中，压力驱动件430并未工作。而在施力驱动件420再次驱动施力段412依次穿过容纳通道321和第二避让通道342时，压力驱动件430开始工作。而只有施力驱动件420无法完成第一部件和第二部件的装配时，压力驱动件430才会驱动施力段412。
40.上料装置的工作过程如下：
41.当第一部件移动至第一定位块210和第二定位块220之间时，第一部件也位于第一定位块210和复位块240之间。定位驱动件230驱动第一定位块210和第二定位块220发生相对移动，使得第一定位块210和第二定位块220能够夹持第一部件，实现第一部件的定位。在第一定位块210和第二定位块220发生相对移动以实现第一部件的夹持时，第一定位块210能够带动第一部件和复位块240发生移动。此时，第二部件依次经过振动盘110、分流段121和料道段122进入容纳通道321。
42.错位驱动件350驱动第一限位件310、第二限位件320、第三限位件330、第四限位件
340和限位驱动件360发生移动，使得容纳通道321和料道段122的料道远离分流段121的一端错位。此时，容纳通道321位于第一部件的正上方。
43.施力驱动件420驱动导向件410朝向第一部件移动。在导向件410的移动过程中，导向段411依次穿过第一避让通道331、容纳通道321、限位通道311和第二避让通道342之后与第一部件进行套接。在穿过容纳通道321时，导向段411也穿过第二部件。施力段412无法进一步移动。
44.限位驱动件360驱动第一限位件310和第三限位件330移动，第二避让通道342不再与限位通道311连通。此时，第一限位件310不再限制第二部件在自身重力作用下发生移动，从而第二部件在自身重力作用和导向段411的引导下移动至第一部件抵接。同时，第三限位件330也不再限制施力段412移动，从而施力驱动件420驱动施力段412依次穿过容纳通道321和第二避让通道342后抵接于第二部件轴向上的一端。
45.压力驱动件430驱动导向件410进一步移动，则施力段412作用于第二部件，使得第二部件与第一部件套接，而导向段411则相对第一部件进一步移动，完成第一部件和第二部件的装配。
46.随后压力驱动件430和限位驱动件360驱动导向件410复位，然后限位驱动件360驱动第一限位件310和第三限位件330复位，最后错位驱动件350驱动第一限位件310、第二限位件320、第三限位件330、第四限位件340和限位驱动件360复位，准备再次进行第一部件和第二部件的装配。
47.定位驱动件230驱动第一定位块210和第二定位块220发生相对移动以取料对第一部件的夹持时，复位块240随着第一定位块210发生移动并且带动第一部件复位。
48.可以理解的是，第一限位件310也可以略低于料道段122远离分流段121的一端的底部。
49.本实用新型的实施例另外提供一种医疗器械生产线，包括上述上料装置。采用该上料装置的医疗器械生产线能够提升生产效率。
50.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。