压花机用上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是压花机用上料机构。


背景技术：

2.花瓣状工件在为加工时为相对平整状，在后续工艺中需要将其冲压成立体状，现有长采用人工方式，人工方式不仅操作效率低，且存在相关安全隐患。
3.因此，需要设计一套自动化设备，以解决上述相关技术问题，该自动化设备需要配备对应的上料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了压花机用上料机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.压花机用上料机构，包括架体，所述架体上设置有用于放置物料的托盘单元、用于抓取物料的抓取单元以及用于驱动所述抓取单元的第一驱动单元，所述第一驱动单元包括用于驱动所述抓取单元纵向动作的第一驱动件以及用于驱动所述抓取单元横向动作的第二驱动件。
7.上述技术方案中，优选的，所述架体上设置有底板，所述底板上相对固定有若干支撑柱，所述托盘单元与若干支撑柱滑动连接并被其横向限位；
8.所述底板与设置于所述架体上的第五驱动件相连并可由其驱动做横向动作；
9.所述托盘单元上和/或所述底板上设置有用于定位物料的定位单元。
10.上述技术方案中，优选的，所述托盘单元包括至少两个用于放置物料的托料位，所述抓取单元包括至少两个吸盘单元，所有所述吸盘单元均设置于所述第一驱动件上，所述第一驱动件设置于所述第二驱动件上。
11.上述技术方案中，优选的，所述吸盘单元为针式吸盘。
12.上述技术方案中，优选的，所述架体上还包括有用于带动所述托盘单元纵向动作的第六驱动件，所述底板上具有供所述第六驱动件的驱动轴穿过的孔。
13.上述技术方案中，优选的，所述架体上还设置有控制面板，所述控制面板上包括显示单元和控制单元，所述控制单元与设置于所述架体上的若干传感器、相应的驱动件电性连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型可实现自动上料、多工位上料，结构简单，操作方便，可大大的提高生产效率，消除上料时的安全隐患。
附图说明
16.图1为本实用新型使用状态示意图。
17.图2为本实用新型抓取单元与第一驱动单元的配合示意图。
18.图3为本实用新型底板与第五驱动件的配合示意图。
19.图4为本实用新型底板底面及其与相关结构的配合示意图。
具体实施方式
20.下面通过具体实施方式及附图对本实用新型作进一步详细描述：
21.参见图1-图4，压花机用上料机构，包括架体1，架体可根据实际需要，在其底部设置若干支撑脚，支撑脚可为固定式支撑脚或活动式支撑脚，根据实际需要具体选择。
22.各动作结构（包括各驱动件）、各传感器均可由控制单元控制，控制单元位于设置在架体1上的控制面板11上，控制面板11上又可设置显示单元，用以显示加工过程中的相关参数。
23.所述架体1上包括托盘单元21、抓取单元22及第一驱动单元，第一驱动单元包括第一驱动件23和第二驱动件24，其中，托盘单元21用于放置物料，托盘单元21可设计为两个为一组或一个托盘单元包括两个用于放置物料的托料位，实现双工位上料，而如要实现多工位，将托盘单元或托盘单元上的托料位设置对应的数量即可。
24.因需要加工的物料为花瓣状产品，因此，抓取单元22的抓取位置需要控制在一定范围内，本实用新型将抓取单元22的抓取范围控制在物料的中间部位，并通过定位单元25将物料定位在合适位置，以便抓取单元22的顺利抓取。
25.本实施例中，架体1上还设置有底板26，底板26上相对固定有若干支撑柱261，所述托盘单元21与若干支撑柱261滑动连接并被其横向限位，使得托盘单元21仅可纵向活动，以垂直上下活动最佳，定位单元25可设置于底板26上和/或托盘单元21上，其可包括若干定位杆，定位杆上端可延伸至托盘单元21上方，上延部位卡在相邻花瓣之间的缝隙中，多个定位杆共同作用实现花瓣状物料的定位。
26.进一步的，为适应不同尺寸的花瓣状物料，可将定位杆设计为可调节方式，如在底板26上设置对应的若干安装孔262，固定件263可通过与安装孔262的配合固定于底板26上，而定位杆可固定于固定件263上，通过固定件263安装于不同的安装孔处，实现定位杆位置的调节，针对尺寸较小的花瓣状物料，固定件263安装于靠近中心位置的安装孔处；针对尺寸较大的花瓣状物料，固定件263安装于靠外侧位置的安装孔处。
27.底板26的设置还有另一目的，在于提升上料效率、生产效率，如图1所示，底板26上可设置若干组托盘单元，一组托盘单元用于生产使用，另一组在侧边闲置时，操作人员即可往该处上料，带生产使用中的托盘单元上的物料用尽后，将之前闲置的已被装好物料的托盘单元移动至生产使用的位置。
28.而要实现托盘单元之间的位置互换，可通过设置于架体1上的第五驱动件27实现，如图1、图3、图4所示，第五驱动件27与底板26相连，底板26可滑动设置于架体1上，通过第五驱动件27的动作实现底板26的横向移动，从而实现托盘单元之间的位置互换，第五驱动件27可为气缸，其可由控制器单元控制，识别物料是否用尽则可通过传感器实现，传感器识别物料是否用尽为现有技术，不作过多赘述，包括后续步骤中所要用到的相应的传感器。
29.如图1、图3所示，为便于第五驱动件27与底板26之间的连接，可在底板26上固定装配一侧向延伸出部位部位的连接杆264，第五驱动件27的输出端与该连接杆264相连。
30.在实际生产过程中，还需要实现托盘单元的升降，本实施例中，通过设置于架体1
上的第六驱动件（图中其设置于架体内部，图1中未示意）实现，第六驱动件可为气缸或电机，其驱动轴281可与托盘单元21相接触，通过控制驱动轴281纵向移动以实现托盘单元21的升降，当然，底板26上可设置若干可供驱动轴281穿过的孔，多工位对应开设多个孔。
31.要实现花瓣状物料的抓取，通过抓取单元实现，抓取单元22包括至少两个吸盘单元，吸盘单元可为针式吸盘，其抓取时对应花瓣状物料的中间部位，将其从托盘单元处运送至压花机构处，其具体移动方式可通过相互配合的第一驱动件23及第二驱动件24实现。
32.作为其中一种实施方式，吸盘单元设置于第一驱动件23上，第一驱动件23设置于第二驱动件24上，如图1-2所示，具体的，第一驱动件23用于控制吸盘单元的纵向动作，第二驱动件24用于控制吸盘单元及第一驱动件23的横向动作，第一驱动件23可固设于第二驱动件24上或第二驱动件24上设置的固定板上。
33.第一驱动件23可为气缸，其气缸轴与一支架体连接，对应的吸盘单元设置于支架体的对应部位上，吸盘单元对应相应的托盘单元。
34.第二驱动件24可为无杆气缸，其具有滑轨，可沿滑轨横向移动。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。