一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构。


背景技术：

2.数控机床机器人与数控机床组合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等问题，并且能够极大的节约人工成本，提高生产效率，但是工艺过程在交互作业的过程中，会采用不同的机器人完全不同的工序，很多机器人在交互作业的过程中，主要依靠系统设置的程序进行工作，缺少了实际场地必要的防护，从而导致安全隐患的产生，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的车床机器人交互作业安全互锁机构。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
5.一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，包括作业平台，所述作业平台前后两侧面靠近左边的位置处设置有前置滑轨，所述前置滑轨表面的位置处设置有前置滑块，所述前置滑块顶面之间的位置处设置有前置机器人行走臂，所述作业平台前后两侧面靠近右边的位置处设置有后置滑轨，所述后置滑轨表面的位置处设置有后置滑块，所述后置滑块顶面之间的位置处设置有后置机器人行走臂，所述前置机器人行走臂右侧面位于顶部的位置处设置有前置警示限位杆，所述后置机器人行走臂左侧面靠近底部的位置处设置有后置警示限位杆。
6.优选地，所述前置警示限位杆的长度大于所述后置警示限位杆。
7.优选地，所述前置滑轨和所述后置滑轨平行设置。
8.优选地，所述前置滑块和所述后置滑块左右两侧面的位置处均设置有移动滚轮，所述前置滑轨和所述后置滑轨表面的位置处均设置有配合所述移动滚轮的滑槽。
9.优选地，所述前置滑轨靠近右侧的位置处设置有前置行程触点，所述后置滑轨靠近左侧的位置处设置有后置行程触点，所述前置警示限位杆端部的位置处设置有前置限位触点，所述后置警示限位杆端部的位置处设置有后置限位触点。
10.优选地，所述前置警示限位杆包括固定限位杆和旋转限位杆，所述固定限位杆和所述旋转限位杆之间的位置处设置有凹槽，所述凹槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接在所述固定限位杆和所述旋转限位杆上。
11.本实用新型的有益效果是：本装置通过双重限位的方式实现交互作业时的安全互锁，能够确保在相互作业的时候，互相不影响，从而可以避免事故的发生，本装置结构简单，在交互作业时，双重限位可以起到很好的保护效果，若同时得到限位信号，则表示机器出现问题，此时会进行断电处理，将损失降到最低。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为前置滑块的示意图；
15.图3为前置警示限位杆的示意图；
16.图4为前置警示限位杆的状态图；
17.图5为本实用新型的电气原理图。
具体实施方式
18.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
19.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1、图2、图3、图4和图5所示的一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，包括作业平台101，所述作业平台101前后两侧面靠近左边的位置处设置有前置滑轨102，所述前置滑轨102表面的位置处设置有前置滑块103，所述前置滑块103顶面之间的位置处设置有前置机器人行走臂104，所述作业平台101前后两侧面靠近右边的位置处设置有后置滑轨105，所述后置滑轨105表面的位置处设置有后置滑块106，所述后置滑块106顶面之间的位置处设置有后置机器人行走臂107，所述前置机器人行走臂104右侧面位于顶部的位置处设置有前置警示限位杆108，所述后置机器人行走臂107左侧面靠近底部的位置处设置有后置警示限位杆109。
24.本实用新型中一个较佳的实施例，所述前置警示限位杆108的长度大于所述后置警示限位杆109。
25.本实用新型中一个较佳的实施例，所述前置滑轨102和所述后置滑轨105平行设置。
26.本实用新型中一个较佳的实施例，所述前置滑块103和所述后置滑块106左右两侧面的位置处均设置有移动滚轮110，所述前置滑轨102和所述后置滑轨105表面的位置处均设置有配合所述移动滚轮110的滑槽。
27.本实用新型中一个较佳的实施例，所述前置滑轨102靠近右侧的位置处设置有前置行程触点112，所述后置滑轨105靠近左侧的位置处设置有后置行程触点113，所述前置警示限位杆108端部的位置处设置有前置限位触点114，所述后置警示限位杆109端部的位置处设置有后置限位触点115。
28.本实用新型中一个较佳的实施例，所述前置警示限位杆108包括固定限位杆201和旋转限位杆202，所述固定限位杆201和所述旋转限位杆202之间的位置处设置有凹槽203，所述凹槽203内设置有复位弹簧204，所述复位弹簧204的两端分别连接在所述固定限位杆201和所述旋转限位杆202上。
29.通过将较长的那根前置警示限位杆设置成可以弯折的结构，当限位信号发生故障的情况下，若后置机器人行走臂继续移动，就会与前置机器人行走臂相撞，这样会造成重大损失，而本专利在后置机器人行走臂的左侧加装了后置警示限位杆，当前置限位触点和后置限位触点同时得电的情况下，本专利会讲总店进行断开，从而提醒工作人员发生了较为重大的事故，该原理，在电气原理图上已经展现。
30.电气原理图还展现了正常的工作环境，首先机器人行走臂行走的程序是电脑控制的，本装置只是起到一个辅助效果，正常的工作状态为，前置机器人行走臂正常的搬运货物至中间位置，然后放下，此时，触碰到前置行程触点，正常状态下，就会断开后置机器人行走臂的电源，而当前置机器人行走臂离开以后，后置机器人行走臂得电，进行货物的提取，两者错开移动。
31.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。