技术特征：
1.一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，其特征在于：包括作业平台（101），所述作业平台（101）前后两侧面靠近左边的位置处设置有前置滑轨（102），所述前置滑轨（102）表面的位置处设置有前置滑块（103），所述前置滑块（103）顶面之间的位置处设置有前置机器人行走臂（104），所述作业平台（101）前后两侧面靠近右边的位置处设置有后置滑轨（105），所述后置滑轨（105）表面的位置处设置有后置滑块（106），所述后置滑块（106）顶面之间的位置处设置有后置机器人行走臂（107），所述前置机器人行走臂（104）右侧面位于顶部的位置处设置有前置警示限位杆（108），所述后置机器人行走臂（107）左侧面靠近底部的位置处设置有后置警示限位杆（109）。2.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，其特征在于：所述前置警示限位杆（108）的长度大于所述后置警示限位杆（109）。3.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，其特征在于：所述前置滑轨（102）和所述后置滑轨（105）平行设置。4.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，其特征在于：所述前置滑块（103）和所述后置滑块（106）左右两侧面的位置处均设置有移动滚轮（110），所述前置滑轨（102）和所述后置滑轨（105）表面的位置处均设置有配合所述移动滚轮（110）的滑槽。5.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，其特征在于：所述前置滑轨（102）靠近右侧的位置处设置有前置行程触点（112），所述后置滑轨（105）靠近左侧的位置处设置有后置行程触点（113），所述前置警示限位杆（108）端部的位置处设置有前置限位触点（114），所述后置警示限位杆（109）端部的位置处设置有后置限位触点（115）。6.根据权利要求1所述的改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，其特征在于：所述前置警示限位杆（108）包括固定限位杆（201）和旋转限位杆（202），所述固定限位杆（201）和所述旋转限位杆（202）之间的位置处设置有凹槽（203），所述凹槽（203）内设置有复位弹簧（204），所述复位弹簧（204）的两端分别连接在所述固定限位杆（201）和所述旋转限位杆（202）上。
技术总结
本实用新型公开了一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，包括作业平台，作业平台前后两侧面靠近左边的位置处设置有前置滑轨，前置滑轨表面的位置处设置有前置滑块，前置滑块顶面之间的位置处设置有前置机器人行走臂，作业平台前后两侧面靠近右边的位置处设置有后置滑轨，后置滑轨表面的位置处设置有后置滑块，后置滑块顶面之间的位置处设置有后置机器人行走臂；本装置通过双重限位的方式实现交互作业时的安全互锁，能够确保在相互作业的时候，互相不影响，从而可以避免事故的发生，本装置结构简单，在交互作业时，双重限位可以起到很好的保护效果，若同时得到限位信号，则表示机器出现问题，此时会进行断电处理，将损失降到最低。将损失降到最低。将损失降到最低。
技术研发人员：李荣辉 金万钦
受保护的技术使用者：济南一弘机械设备有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/7/18