一种精密紧固件生产用机械手夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种精密紧固件生产用机械手夹持装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的对紧固件进行紧固的方法，通常通过工人手持电枪，将螺栓拧紧在配件上，保证配件在安装时更加稳固，而这种方法费时费力，会造成极大的人力物力资源浪费。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，解决了上述背景技术提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定有液压设备，所述液压设备的输出轴上固定有竖杆的一端，所述竖杆的另一端与活动板的顶部固定，所述活动板的底部与支架a的一端铰接，所述支架a的另一端与滑块的表面铰接，所述滑块滑动安装在支撑架上，所述活动板上设置有用于对螺栓拧紧的机械手设备。
8.优选的，所述机械手设备包括电机、传动柱和转盘，所述电机固定在竖杆上，所述电机的输出轴与传动柱的一端固定，所述传动柱的另一端与转盘固定，所述转盘转动安装在活动板上。
9.优选的，所述机械手设备还包括夹持臂、滑杆和转杆，所述夹持臂滑动安装在转盘上，所述转盘上转动安装有转杆，所述转杆的表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动安装有滑杆的一端，所述滑杆的另一端与夹持臂固定。
10.优选的，所述转杆上呈圆形阵列状开设有圆形卡槽。
11.优选的，所述转盘上滑动安装有受力杆，所述受力杆的表面套接有弹簧，所述受力杆与支架b的一端铰接，所述支架b的另一端与活动块的表面铰接，所述活动块滑动安装在转盘上，所述活动块与支架c的一端铰接，所述支架c的另一端与限位杆的表面铰接，所述限位杆滑动安装在转盘上。
12.优选的，所述限位杆与圆形卡槽的形状相同。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种精密紧固件生产用机械手夹持装置。具备以下有益效果：
15.(1)、该精密紧固件生产用机械手夹持装置能够通过液压设备和活动板的相互配
合，能够保证对需要紧固的配件提前进行对中处理，提高配件紧固效率。
16.(2)、该精密紧固件生产用机械手夹持装置能够通过机械手设备，通过电机带动转盘进行旋转，对螺栓进行紧固，同时夹持臂能够针对不同规格的螺栓进行夹持，提高了整个设备的适应性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体的结构示意图；
18.图2为本实用新型转盘与活动板位置关系结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中a部分结构放大示意图；
20.图4为本实用新型转盘剖视的结构示意图。
21.图中：1、支撑架；2、液压设备；3、竖杆；4、活动板；5、支架a；6、滑块；7、机械手设备；71、电机；72、传动柱；73、转盘；74、夹持臂；75、滑杆；76、转杆；8、受力杆；9、弹簧；10、支架b；11、活动块；12、支架c；13、限位杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定有液压设备2，液压设备2的输出轴上固定有竖杆3的一端，竖杆3的另一端与活动板4的顶部固定，活动板4的底部与支架a5的一端铰接，支架a5的另一端与滑块6的表面铰接，滑块6滑动安装在支撑架1上，活动板4上设置有用于对螺栓拧紧的机械手设备7，通过液压设备2的输出轴通过竖杆3的传动带动活动板4向下移动，活动板4在向下移动时，通过支架a5带动滑块6向支撑架1的中间聚合，对需要紧固的配件进行对中处理，有效的提高了设备紧固效率。
24.本实施例中，机械手设备7包括电机71、传动柱72和转盘73，电机71固定在竖杆3上，电机71的输出轴与传动柱72的一端固定，传动柱72的另一端与转盘73固定，转盘73转动安装在活动板4上，机械手设备7还包括夹持臂74、滑杆75和转杆76，夹持臂74滑动安装在转盘73上，转盘73上转动安装有转杆76，转杆76的表面开设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动安装有滑杆75的一端，滑杆75的另一端与夹持臂74固定，转杆76上呈圆形阵列状开设有圆形卡槽，转盘73上滑动安装有受力杆8，受力杆8的表面套接有弹簧9，受力杆8与支架b10的一端铰接，支架b10的另一端与活动块11的表面铰接，活动块11滑动安装在转盘73上，活动块11与支架c12的一端铰接，支架c12的另一端与限位杆13的表面铰接，限位杆13滑动安装在转盘73上，限位杆13与圆形卡槽的形状相同，夹持臂74能够根据不同螺栓的规格，向两边分离或向中间聚合，在分离或聚合时，通过滑杆75会带动转杆76进行旋转，同时，在转盘73与配件紧贴后，受力杆8与配件相接触时，会由于配件紧贴支撑架1的底部而使受力杆8向转盘73内收缩，受力杆8在向转盘73内收缩时，通过支架b10带动活动块11向两边分离，通过支架c12带动限位杆13向下移动，卡入转杆76开设的圆形卡槽内，使限位杆13对转杆76进行限
位，当转杆76无法旋转时，夹持臂74不能进行移动，从而夹紧螺栓，夹紧螺栓后，启动电机71通过螺栓，将需要固定的配件紧固。
25.工作时(或使用时)，通过液压设备2的输出轴通过竖杆3的传动带动活动板4向下移动，活动板4在向下移动时，通过支架a5带动滑块6向支撑架1的中间聚合，对需要紧固的配件进行对中处理，有效的提高了设备紧固效率，夹持臂74能够根据不同螺栓的规格，向两边分离或向中间聚合，在分离或聚合时，通过滑杆75会带动转杆76进行旋转，同时，在转盘73与配件紧贴后，受力杆8与配件相接触时，会由于配件紧贴支撑架1的底部而使受力杆8向转盘73内收缩，受力杆8在向转盘73内收缩时，通过支架b10带动活动块11向两边分离，通过支架c12带动限位杆13向下移动，卡入转杆76开设的圆形卡槽内，使限位杆13对转杆76进行限位，当转杆76无法旋转时，夹持臂74不能进行移动，从而夹紧螺栓，夹紧螺栓后，启动电机71通过螺栓，将需要固定的配件紧固。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定有液压设备(2)，所述液压设备(2)的输出轴上固定有竖杆(3)的一端，所述竖杆(3)的另一端与活动板(4)的顶部固定，所述活动板(4)的底部与支架a(5)的一端铰接，所述支架a(5)的另一端与滑块(6)的表面铰接，所述滑块(6)滑动安装在支撑架(1)上，所述活动板(4)上设置有用于对螺栓拧紧的机械手设备(7)。2.根据权利要求1所述的一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，其特征在于：所述机械手设备(7)包括电机(71)、传动柱(72)和转盘(73)，所述电机(71)固定在竖杆(3)上，所述电机(71)的输出轴与传动柱(72)的一端固定，所述传动柱(72)的另一端与转盘(73)固定，所述转盘(73)转动安装在活动板(4)上。3.根据权利要求2所述的一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，其特征在于：所述机械手设备(7)还包括夹持臂(74)、滑杆(75)和转杆(76)，所述夹持臂(74)滑动安装在转盘(73)上，所述转盘(73)上转动安装有转杆(76)，所述转杆(76)的表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动安装有滑杆(75)的一端，所述滑杆(75)的另一端与夹持臂(74)固定。4.根据权利要求3所述的一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，其特征在于：所述转杆(76)上呈圆形阵列状开设有圆形卡槽。5.根据权利要求4所述的一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，其特征在于：所述转盘(73)上滑动安装有受力杆(8)，所述受力杆(8)的表面套接有弹簧(9)，所述受力杆(8)与支架b(10)的一端铰接，所述支架b(10)的另一端与活动块(11)的表面铰接，所述活动块(11)滑动安装在转盘(73)上，所述活动块(11)与支架c(12)的一端铰接，所述支架c(12)的另一端与限位杆(13)的表面铰接，所述限位杆(13)滑动安装在转盘(73)上。6.根据权利要求5所述的一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，其特征在于：所述限位杆(13)与圆形卡槽的形状相同。

技术总结
本实用新型公开了一种精密紧固件生产用机械手夹持装置，涉及机械臂技术领域。包括支撑架，所述支撑架的顶部固定有液压设备，所述液压设备的输出轴上固定有竖杆的一端，所述竖杆的另一端与活动板的顶部固定，所述活动板的底部与支架A的一端铰接，所述支架A的另一端与滑块的表面铰接，所述滑块滑动安装在支撑架上，所述活动板上设置有用于对螺栓拧紧的机械手设备，所述机械手设备包括电机、传动柱和转盘，所述电机固定在竖杆上，所述电机的输出轴与传动柱的一端固定。该精密紧固件生产用机械手夹持装置能够通过液压设备和活动板的相互配合，能够保证对需要紧固的配件提前进行对中处理，提高配件紧固效率。提高配件紧固效率。提高配件紧固效率。


技术研发人员：王一
受保护的技术使用者：合肥屹坤精工科技有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/8/8