一种适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服直驱螺旋压力机技术领域，具体为一种适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置。


背景技术：

2.编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
3.在伺服直驱螺旋压力机中需要用到编码器进行高精度定位，现有编码器在与螺旋压力机的伺服电机尾部进行安装拆卸时非常的不方便，而且与伺服电机主轴连接后可能会发生晃动影响编码器输入的结果不够精确。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置，解决了编码器与螺旋压力机的伺服电机安装与拆卸不方便与安装后不稳定的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置包括伺服电机主体、编码器主体，所述编码器主体通过连接器与伺服电机主体尾部的端盖连接，所述连接器包括主螺栓，所述主螺栓与编码器主体的右侧滑动连接，所述主螺栓内表面滑动连接有套杆，所述套杆的左侧固定连接有按钮，所述主螺栓内壁的右侧固定连接有滑杆，所述套杆与滑杆的表面滑动连接，所述滑杆位于套杆外部的表面套设有限位弹簧，所述套杆的表面设置有圆环凸台，所述主螺栓的内壁等距离滑动连接有多个限位杆，所述限位杆贯穿至主螺栓内部的一端固定连接有弧形板，所述限位杆位于弧形板与主螺栓内壁之间的表面套设有复位弹簧。
6.优选的，所述伺服电机主体尾部的端盖开设有限位圆槽，锁紧螺母与编码器主体(的左侧转动连接，所述圆环凸台与弧形板相配合。
7.优选的，所述伺服电机主体内部设置有电机主轴、转子、永磁体，所述伺服电机主体的顶部设置有电机接线头，所述电机主轴的两端分别贯穿至伺服电机主体的左侧与右侧。
8.优选的，所述编码器主体包括空心输入轴，所述空心输入轴贯穿至编码器主体的右侧，所述编码器主体的顶部设置有编码器接线头。
9.优选的，所述空心输入轴的内壁通过卡槽滑动连接有多个限位钢珠，所述限位钢珠的两端分别贯穿至空心输入轴的外部与内部，所述空心输入轴表面套设有锁紧环。
10.优选的，所述电机主轴位于伺服电机主体左侧的等距离开设有多个与限位钢珠相配合的钢珠槽。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置，通过连接器包括主螺栓，主螺栓与编码器主体的右侧滑动连接，主螺栓内表面滑动连接有套杆，套杆的左侧固定连接有按钮，主螺栓内壁的右侧固定连接有滑杆，套杆与滑杆的表面滑动连接，滑杆位于套杆外部的表面套设有限位弹簧，套杆的表面设置有圆环凸台，编码器主体与伺服电机主体通过连接器进行连接，将主螺栓塞入限位槽中，按下按钮使得主螺栓到位，松开后限位杆进行限位圆槽中，再转动锁紧螺母，即完成安装，拆卸时按下按钮使得圆环凸台脱离与弧形板的接触，即可轻松拿下编码器主体，方便快捷。
14.(2)、该适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置，通过空心输入轴的内壁通过卡槽滑动连接有多个限位钢珠，限位钢珠的两端分别贯穿至空心输入轴的外部与内部，空心输入轴表面套设有锁紧环，电机主轴塞入编码器空心轴内部后通过锁紧环进行锁紧，锁紧后钢珠一侧进入电机主轴开设的钢珠槽中，从而进行进一步的固定，保证转动时不会发生晃动，提高了编码器测量结果的精确度。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观示意图；
16.图2为本实用新型的剖视图；
17.图3为本实用新型a处的放大图；
18.图4为本实用新型主螺栓的截面图；
19.图5为本实用新型编码器主体的侧视图。
20.图中：1伺服电机主体、2编码器主体、3电机主轴、4转子、5永磁体、 6电机接线头、7空心输入轴、8编码器接线头、9连接器、91主螺栓、92套杆、93按钮、94滑杆、95圆环凸台、96限位弹簧、97限位杆、98弧形板、 99复位弹簧、910锁紧螺母、911限位圆槽、10限位钢珠、11锁紧环、12钢珠槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于伺服直驱螺旋压力机高精度定位编码器装置包括伺服电机主体1、编码器主体2，编码器主体2通过连接器9与伺服电机主体1尾部的端盖连接，连接器9包括主螺栓91，主螺栓91与编码器主体2的右侧滑动连接，主螺栓91内表面滑动连接有套杆92，套杆92的左侧固定连接有按钮93，主螺栓91内壁的右侧固定连接有滑杆94，套杆92与滑杆94的表面滑动连接，滑杆94位于套杆92外部的表面套设有限位弹簧96，套杆92的表面设置有圆环凸台95，主螺栓91的内壁等距离滑动连接有多个限位杆97，限位杆97贯穿至主螺栓91内部的一端固定连接有弧形板98，限位杆97位于
弧形板98与主螺栓91内壁之间的表面套设有复位弹簧99。
23.伺服电机主体1尾部的端盖开设有限位圆槽911，锁紧螺母910与编码器主体2的左侧转动连接，圆环凸台95与弧形板98相配合。
24.伺服电机主体1内部设置有电机主轴3、转子4、永磁体5，伺服电机主体1的顶部设置有电机接线头6，电机主轴3的两端分别贯穿至伺服电机主体 1的左侧与右侧。
25.编码器主体2包括空心输入轴7，空心输入轴7贯穿至编码器主体2的右侧，编码器主体2的顶部设置有编码器接线头8。
26.空心输入轴7的内壁通过卡槽滑动连接有多个限位钢珠10，钢珠10在空心输入轴7中只能滑动不能够转动，限位钢珠10的两端分别贯穿至空心输入轴7的外部与内部，空心输入轴7表面套设有锁紧环11。
27.电机主轴3位于伺服电机主体1左侧的等距离开设有多个与限位钢珠10 相配合的钢珠槽12，限位球槽12的大小与限位钢球10相匹配。
28.安装时，将电机主轴3位于伺服电机主体1左侧的一端塞入到空心输入轴7的内部，并通过锁紧环11进行锁紧，锁进时，限位钢珠10被挤压进入到电机主轴3表面的钢珠槽12中，从而进行限位，并且钢珠槽12不可以进行转动，电机主轴3与空心输入轴7连接完成后，将主螺栓91塞入到锁紧螺母910中，当无法进入时按下按钮93,使得套杆92向右侧移动，从而让圆环凸台95脱离与弧形板98的接触，使得限位杆97在复位弹簧99的作用下进行回缩，然后继续将主螺栓91进行塞入，塞入到位后松开按钮93，此时圆环凸台95与弧形板98重新接触，并将限位杆97推动至限位圆槽911中，从而完成定位，最后再转动锁紧螺母910，完成安装，再需要进行拆卸时，按下按钮93即可拔出。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。