工具存放装置及具有其的加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种工具存放装置及具有其的加工设备。


背景技术：

2.在利用加工设备对工具进行加工时，例如钻孔设备对pcb板料进行钻孔加工时，将板料放置于钻孔设备的加工台后，通过刀具对板料进行钻孔等作业。其中，在打孔作业的持续进行，打孔的刀具逐渐产生磨损，因此，为保证打孔质量、效率，需要更换更换加工设备打孔的刀具。但是在相关技术中，通常使用人工更换装有刀具的刀盘，使得刀盘的更换效率慢，加工设备需要停机等待刀盘更换完成，从而影响加工设备的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种工具存放装置，所述工具存放装置可以快速锁紧在工作台上，利于提升加工设备的加工效率。
4.本实用新型还提出了一种具有上述工具存放装置的加工设备。
5.根据本实用新型实施例的用于加工设备的工具存放装置，所述加工设备包括工作台，所述工具存放装置可拆卸地设于所述工作台，所述工作台设有用于固定或释放所述工具存放装置的锁紧机构，所述工具存放装置包括：座体，所述座体上形成限位孔，所述锁紧机构在锁紧状态和释放状态之间可切换，所述锁紧机构包括：驱动单元和锁紧件，所述锁紧件适于穿设于所述限位孔，所述驱动单元适于驱动所述锁紧件的至少部分运动以使得所述锁紧机构从所述释放状态向所述锁紧状态切换，在所述锁紧状态，所述锁紧件的至少部分与所述限位孔的内周壁抵接以锁紧所述座体，在所述释放状态，所述锁紧件可脱离所述限位孔。
6.根据本实用新型实施例的工具存放装置，工作台上设有锁紧机构，锁紧机构包括驱动单元和锁紧件，工具存放装置的座体上形成有限位孔，在释放状态下，锁紧件可脱离限位孔，通过驱动单元驱动锁紧件的至少部分运动以使得锁紧机构切换至锁紧座体的锁紧状态，从而可以快速地将工具存放装置锁紧在工作台上，便于加工设备及时更换加工工具，进而可以缩短加工设备更换加工工具的停机时间，利于提升加工设备的加工效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动单元包括：驱动器和与所述驱动器的输出轴连接的驱动块，所述锁紧件包括第一套筒，所述第一套筒设于所述工作台且适于穿设于所述限位孔，所述第一套筒包括限位件，所述驱动器适于驱动所述驱动块在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述驱动块适于挤压所述限位件与所述限位孔的内周壁抵接，所述锁紧机构处于锁紧状态，在所述第二位置，所述驱动块与所述限位件脱离配合，所述第一套筒可穿过所述限位孔，所述锁紧机构处于释放状态。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一套筒的上端形成沿所述第一套筒周向间隔排布的多个槽口，任意相邻两个槽口之间形成所述限位件，所述限位件在所述第一套筒
的径向方向上可弹性形变，所述驱动器适于驱动所述驱动块升降，在从所述第二位置朝向所述第一位置运动时，所述驱动块适于推动所述限位件朝向靠近所述限位孔的内周壁方向形变，在所述驱动块从所述第二位置朝向所述第一位置运动时，所述限位件朝向远离所述限位孔的内周壁的方向恢复形变。
9.根据本实用新型的一些实施例，在由上向下的方向上，所述限位件的内周壁朝向靠近所述第一套筒的中心轴线的方向倾斜延伸；和/或，在由上向下的方向上，所述驱动块的外周壁朝向靠近所述第一套筒的中心轴线的方向倾斜延伸。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一套筒形成贯穿侧壁的通孔，在所述第一位置，在所述第一套筒的径向方向上，所述限位件的两端分别与所述驱动块以及所述限位孔的内周壁抵接，在所述第二位置，所述限位件在所述通孔内可活动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件设有多个，所述通孔与所述限位件的数量相同且一一对应，多个所述通孔沿所述第一套筒的周向方向间隔设置。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述限位孔的内周壁上形成限位槽，在所述锁紧状态，所述限位件的部分位于所述限位槽内。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧件还包括固定板，所述第一套筒设于所述固定板的上表面，所述工作台上形成安装槽，所述固定板设于所述工作台且位于所述安装槽上方，所述驱动器设于所述固定板，且所述驱动器的部分伸入所述安装槽。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述工具存放装置还包括固定件，所述座体上形成装配孔，所述固定件内形成所述限位孔，所述固定件包括：固定底座以及设于所述固定底座下端的固定套筒，所述固定套筒穿设于所述装配孔，所述固定底座设于所述座体且位于所述装配孔上方。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台和所述座体中的一个设有定位销，所述工作台和所述座体中的另一个设有容纳所述定位销的定位孔，所述定位销与所述定位孔的数量相同且一一对应。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台设有沿第一方向平行间隔设置的一对支撑板，所述座体沿第一方向的两端分别搭接于两个所述支撑板，所述支撑板沿第二方向延伸，每个所述支撑板上均设有沿第二方向间隔排布的多个所述定位销，所述第二方向垂直于所述第一方向。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述工具存放装置还包括：分别设于所述座体的相对两侧的一对固定块，两个所述固定块之间限定出用于盛放所述加工工具的容纳空间。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述工具存放装置还包括：握持件，所述握持件沿上下方向可移动地设于所述座体。
19.根据本实用新型实施例的加工设备，包括：工作台，所述工作台设有输送装置，所述输送装置包括工件存放区域和工具存放区域；上述工具存放装置，所述工具存放装置可拆卸地设于所述工具存放区域；锁紧机构，所述锁紧机构设于所述工具存放区域，所述锁紧机构适于固定或释放所述工具存放装置；加工模块，所述输送装置适于带动所述工件存放区域或所述工具存放区域移动至所述加工模块下方，所述加工模块适于加工工件以及更换加工工具。
20.根据本实用新型实施例的加工设备，可以快速地将工具存放装置锁紧在工作台
上，便于加工设备及时更换加工工具，进而可以缩短加工设备更换加工工具的停机时间，利于提升加工设备的加工效率。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述加工设备还包括用于转运工具存放装置的转运装置，所述转运装置包括：连接架、驱动电机、推块和第二套筒，所述驱动电机和所述第二套筒设于所述连接架，所述驱动电机的输出轴穿设于所述第二套筒，所述推块与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机适于驱动所述推块在所述第二套筒内沿轴向在第三位置和第四位置之间运动，所述工具存放装置还包括第三套筒，所述第三套筒设于所述座体，且适于穿设于所述第二套筒，所述第三套筒的上端形成有沿所述第三套筒周向间隔排布的多个缺口，任意相邻两个缺口之间形成支撑部，所述支撑部在所述第三套筒的径向方向上可弹性形变，在所述第三位置，所述推块适于挤压所述支撑部与所述第二套筒的内周壁抵接，在所述第四位置，所述推块与所述支撑部脱离配合，所述第三套筒可脱离所述第二套筒。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.图1是根据本实用新型实施例的工具存放装置和工作台的示意图；
24.图2是根据本实用新型实施例的工具存放装置的立体图；
25.图3是根据本实用新型实施例的加工设备的工作台的示意图；
26.图4是图3中a区域的放大图；
27.图5是根据本实用新型实施例一的加工设备的局部剖视图；
28.图6是图5中b区域的放大图；
29.图7是根据本实用新型实施例的工具存放装置的驱动单元的示意图；
30.图8是根据本实用新型实施例的工具存放装置的固定件的示意图；
31.图9是根据本实用新型实施例二的加工设备的局部剖视图；
32.图10是图9中c区域的放大图；
33.图11是根据本实用新型实施例二的加工设备的锁紧机构的示意图；
34.图12是根据本实用新型实施例的加工设备的示意图；
35.图13是根据本实用新型实施例的工具存放装置、工作台以及转运装置的示意图；
36.图14是图13中加工设备的转运装置的示意图；
37.图15是图13中加工设备的工具存放装置的示意图；
38.图16是图15中工具存放装置的第三套筒的示意图。
39.附图标记：
40.加工设备1000；
41.工具存放装置100；
42.座体1；限位孔11；限位槽111；定位孔12；
43.固定件2；固定底座21；固定套筒22；
44.固定块3；定位凹槽31；
45.握持件4；加工工具5；
46.第三套筒6；缺口61；支撑部62；
47.工作台200；安装槽210；定位销220；支撑板230；输送装置240；工件存放区域241；工具存放区域242；
48.锁紧机构300；驱动单元310；驱动器311；驱动块312；锁紧件320；第一套筒321；限位件3211；槽口3212；通孔3213；固定板322；
49.加工模块400；
50.转运装置500；连接架511；驱动电机512；推块513；第二套筒514；
51.第一方向d1；第二方向d2。
具体实施方式
52.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
53.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
54.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的工具存放装置100。
55.如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的工具存放装置100，用于加工设备1000，加工设备1000包括工作台200，工具存放装置100可拆卸地设于工作台200上，工作台200上设有用于固定或释放工具存放装置100的锁紧机构300，其中，工具存放装置100适于暂存加工设备1000加工过程中所使用的加工工具5。也就是说，可以将未使用的加工工具5放置于工具存放装置100上，并将工具存放装置100放置于工作台200上，便于加工设备1000从工具存放装置100上取出未使用的加工工具5进行加工作业，从而可以保证工具存放装置100可以向加工设备1000持续供应加工工具5。并且，通过锁紧机构300将工具存放装置100固定在工作台200上，可以较好地防止工具存放装置100产生位置偏移，从而可以较好地保证加工设备1000取放加工工具5的精度。
56.并且，当需要拆下或更换工具存放装置100时，例如，当工具存放装置100上暂存的未使用的加工工具5耗尽后，锁紧机构300释放工具存放装置100，工具存放装置100相对于工作台200可活动，以便于将工具存放装置100与工作台200分离，而后可以将装有未使用的加工工具5的工具存放装置100放置于工作台200上并通过锁紧机构300固定，以便于加工设备1000及时更换加工工具5。由此，可以较好地缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
57.例如，加工设备1000可以为打孔设备，可以通过加工设备1000对电路板等工件进行打孔作业，加工工具5为加工设备1000打孔的刀具。因此，可以将未使用的刀具放置于工具存放装置100上，并将工具存放装置100放置于工作台200上通过锁紧机构300固定，以便于加工设备1000在打孔过程中及时从工具存放装置100上取出未使用的刀具更换磨损的刀
具，从而保证加工设备1000的加工质量、效率。此外，加工设备1000还可以将已使用的刀具，即，磨损的刀具放置于工具存放装置100中以便于进行集中回收。其次，工具存放装置100可以同时盛放多个加工工具5，利于提升工具存放装置100转移加工工具5的效率。
58.其中，工具存放装置100包括座体1，座体1上形成限位孔11，锁紧机构300在锁紧状态和释放状态之间可切换，锁紧机构300包括：驱动单元310和锁紧件320，锁紧件320穿设于限位孔11，驱动单元310适于驱动锁紧件320的至少部分运动以使得锁紧机构300从释放状态向锁紧状态切换，在锁紧状态，锁紧件320的至少部分与限位孔11的内周壁抵接以锁紧座体1，在释放状态，锁紧件320可脱离限位孔11。
59.也就是说，当锁紧机构300处于释放状态时，锁紧件320在限位孔11内沿限位孔11的轴线方向(如上下方向)可移动，因此，将工具存放装置100放置于工作台200上后，座体1可以通过限位孔11套设于在锁紧件320的外周侧，驱动单元310可以驱动锁紧件320的至少部分朝向靠近限位孔11的内周壁的方向运动，使得锁紧件320的至少部分可以与限位孔11的内周壁抵接，锁紧机构300处于锁紧状态，锁紧件320无法从限位孔11内脱离，使得座体1与锁紧机构300固定连接，从而可以快速地将工具存放装置100锁紧在工作台200上，便于加工设备1000及时更换加工工具5，进而可以缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
60.而当需要拆下或更换工具存放装置100时，例如，当工具存放装置100上暂存的未使用的加工工具5耗尽后，锁紧机构300从锁紧状态切换至释放状态，锁紧件320与限位孔11可分离，即，座体1与锁紧机构300可分离，从而便于将工具存放装置100从工作台200上拆下。由此，可以较好地降低工具存放装置100固定在工作台200或从工作台200上拆下的难度，从而可以实现工具存放装置100的快速更换。
61.根据本实用新型实施例的工具存放装置100，工作台200上设有锁紧机构300，锁紧机构300包括驱动单元310和锁紧件320，工具存放装置100的座体1上形成有限位孔11，在释放状态下，锁紧件320可脱离限位孔11，通过驱动单元310驱动锁紧件320的至少部分运动以使得锁紧机构300切换至锁紧座体1的锁紧状态，从而可以快速地将工具存放装置100锁紧在工作台200上，便于加工设备1000及时更换加工工具5，进而可以缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
62.根据本实用新型的一些实施例，驱动单元310包括驱动器311和与驱动器311的输出轴连接的驱动块312，锁紧件320包括第一套筒321，第一套筒321设于工作台200且适于穿设于限位孔11，第一套筒321包括限位件3211，驱动器311适于驱动驱动块312在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置，驱动块312适于挤压限位件3211与限位孔11的内周壁抵接，锁紧机构300处于锁紧状态，在第二位置，驱动块312与限位件3211脱离配合，第一套筒321可穿过限位孔11，锁紧机构300处于释放状态。
63.也就是说，驱动器311驱动驱动块312在第一位置和第二位置之间运动，使得锁紧机构300可以在锁紧状态和释放状态之间切换。具体地，当驱动块312处于第二位置时，第一套筒321在限位孔11内沿上下方向可运动，例如，限位件3211与限位孔11的内周壁间隔开，或者是限位件3211在限位孔11的径向方向上可活动，座体1可以通过限位孔11套设于在第一套筒321的外周侧，此时，限位件3211与限位孔11的内周壁相对，驱动器311驱动驱动块312运动至第二位置，使得限位件3211与限位孔11的内周壁抵接，第一套筒321无法从限位
孔11内脱离，使得座体1与锁紧机构300固定连接，从而可以快速地将工具存放装置100锁紧在工作台200上，便于加工设备1000及时更换加工工具5，进而可以缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
64.而当需要拆下或更换工具存放装置100时，驱动器311驱动驱动块312从第二位置运动至第一位置，第一套筒321在限位孔11内可上下移动，从而解除限位件3211对座体1的限位效果，座体1与锁紧机构300可分离，从而便于将工具存放装置100从工作台200上拆下。
65.根据本实用新型一些可选的实施例，如图4-图6所示，第一套筒321的上端形成沿第一套筒321轴向间隔排布的多个槽口3212，例如，槽口3212的数量可以为两个、三个、四个等等，这里对槽口3212的数量不做具体限制。任意相邻两个槽口3212之间形成限位件3211，限位件3211在第一套筒321的径向方向上可弹性形变，在从第二位置朝向第一位运动时，驱动块312适于推动限位件3211朝向靠近限位孔11的内周壁的方向形变，从而逐渐缩小限位件3211与限位孔11的内周壁之间的距离，直至限位件3211的外周壁与限位孔11的内周壁抵接，以通过限位件3211限制第一套筒321与座体1之间的活动自由度，从而实现锁紧机构300与工具存放装置100的固定连接。
66.进一步地，在驱动块312从第二位置朝向第一位置运动时，驱动块312推动限位件3211朝向径向外侧的推力减少，或者是在第二位置，驱动块312对限位件3211无作用力，例如，驱动块312与限位件3211完全间隔开，限位件3211在弹性作用下朝向远离限位孔11的内周壁的方向恢复形变，从而使得限位件3211的外周壁与限位孔11的内周壁间隔开，即，限位件3211在未承受外力作用下保持在与限位孔11的内周壁间隔的位置，使得第一套筒321与限位孔11可分离，即，座体1与锁紧机构300可分离，从而便于将工具存放装置100从工作台200上拆下。
67.具体地，如图5-图7所示，驱动器311的输出轴穿设于第一套筒321，驱动块312位于限位件3211内侧，在第二位置，驱动块312与限位件3211的内周壁间隔开，驱动器311适于驱动驱动块312向下运动至第一位置，在第一位置，限位件3211的内周壁与驱动块312抵接，限位件3211的外周壁与限位孔11的内周壁抵接。其中，驱动器311为气缸、电缸或直线电机，由此，使得驱动器311可以精确地驱动驱动块312做直线运动。例如，驱动器311可以为气缸，从而可以精确地控制驱动块312的升降距离，以提升的锁紧机构300的可靠性。
68.更进一步地，在由上向下的方向上，限位件3211的内周壁朝向靠近第一套筒321的中心轴线的方向倾斜延伸；和/或，在由上向下的方向上，驱动块312的外周壁朝向靠近第一套筒321的中心轴线的方向倾斜延伸。其中可以理解的是，在驱动块312从第二位置朝向第一位置运动的过程中，驱动块312的外周壁与限位件3211的内周壁抵接，通过限位件3211的倾斜延伸的内周壁和/或驱动块312倾斜延伸的外周壁可以较好地降低驱动块312与限位件3211的配合难度，同时可以较好地增大驱动块312与限位件3211之间的接触面积，从而防止接触面积过小导致接触位置压强增大造成的损伤。
69.根据本实用新型一些可选的实施例，如图9-图11所示，第一套筒321形成贯穿侧壁的通孔3213，在第一位置，在第一套筒321的径向方向上，限位件3211的两端分别与驱动块312以及限位孔11的内周壁抵接，在第二位置，限位件3211在通孔3213内可活动。也就是说，在第二位置，限位件3211在通孔3213沿第一套筒321的径向方向可活动，从而使得当座体1套设在第一套筒321上或者将座体1从第一套筒321上卸下时，即便限位件3211的外端，即限
位件3211远离驱动块312的一端伸出通孔3213外侧时，限位孔11的内周壁可以推动限位件3211在通孔3213内朝向靠近驱动块312的方向运动，以使得限位件3211可以与限位孔11的内周壁间隔开，可以较好地降低工具存放装置100固定在工作台200或从工作台200上拆下的难度。在第一位置，驱动块312可以较好地限制限位件3211在通孔3213内的活动自由度，通过驱动块312可以推动限位件3211的内端(即限位件3211朝向驱动块312的一端)，使得限位件3211的外端的至少部分可以伸出通孔3213，即凸出第一套筒321外周壁以与限位孔11的内周壁抵接，从而防止第一套筒321从限位孔11内脱离，以保证座体1与锁紧机构300的固定连接。
70.在一个具体示例中，限位件3211为钢珠，使得驱动块312和座体1上下运动时，驱动块312和限位孔11的内周壁与钢珠之间可以形成滚动接触，利于降低摩擦阻力。需要说明的是，这里仅是对其中一种限位件3211的举例说明，并非对限位件3211类型的限定，例如，限位件3211还可以为在通孔3213可运动的销块。
71.可选地，限位件3211设有多个，通孔3213与限位件3211的数量相同且一一对应，多个通孔3213沿第一套筒321的周向方向间隔设置。即，每个限位件3211均放置于与其对应的通孔3213内，并使得当驱动块312处于第一位置时，多个限位件3211均与限位孔11的内周壁抵接，可以较好地增加限位件3211与限位孔11的内周壁的接触面积，从而利于增强锁紧机构300对工具存放装置100的锁紧效果。
72.可选地，限位孔11的内周壁上形成限位槽111，在锁紧状态，限位件3211的部分位于限位槽111内。也就是说，驱动块312处于第二位置时，限位件3211的外端输伸入限位槽111内，从而通过限位槽111与限位件3211的互相限位，进一步提升第一套筒321对座体1的限位作用，利于增强锁紧机构300对工具存放装置100的锁紧效果。
73.根据本实用新型的一些实施例，如图3和图4所示，锁紧件320还包括固定板322，第一套筒321设于固定板322的上表面，工作台200上形成安装槽210，固定板322设于工作台200且位于安装槽210上方，驱动器311设于固定板322且驱动器311的部分伸入安装槽210。也就是说，驱动器311和第一套筒321通过固定板322与工作台200连接，利于降低驱动器311以及第一套筒321与工作台200的连接难度，通过安装槽210容纳部分的驱动器311，利于缩小驱动器311凸出工作台200上表面的高度，从而可以较好地降低驱动器311的干涉风险。在一个具体示例中，固定板322上形成过孔，驱动器311与固定板322的下表面固定连接，驱动器311的输出轴穿设于过孔，即，仅驱动器311的输出轴伸出安装槽210，驱动器311除输出轴的其他部分均位于安装槽210内，在保证输出轴可以与驱动块312连接的同时，利于进一步降低驱动器311的干涉风险。
74.根据本实用新型的一些实施例，如图2和图8所示，工具存放装置100还包括固定件2，座体1上形成装配孔(图未示出)，固定件2内形成限位孔11。也就是说，锁紧机构300适于与固定件2配合，即，锁紧件320适于穿设于固定件2内，通过锁紧机构300锁紧或释放固定件2，从而实现锁紧机构300对座体1的锁紧以及释放，即锁紧件320与固定件2直接接触。由此，可以较好地避免锁紧件320与座体1直接接触，从而可以避免锁紧件320与座体1接触造成的磨损。在一个具体示例中，固定件2为金属件，结构强度高、耐磨性能好，座体1为塑料件，使得座体1整体的重量较轻，利于降低工具存放装置100的转运难度。
75.进一步地，固定件2包括：固定底座21以及设于固定底座21下端的固定套筒22，固
定套筒22穿设于装配孔，固定底座21设于座体1且位于装配孔上方。也就是说，固定件2通过固定底座21与座体1固定连接，在将固定件2装配至座体1的过程中，将固定套筒22插入装配孔内，便可以快速将固定件2定位在固定位置，利于降低固定件2的装配难度以提升固定件2的装配效率。
76.根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，工作台200和座体1中的一个设有定位销220，工作台200和座体1中的另一个设有容纳定位销220的定位孔12，定位销220与定位孔12的数量相同且一一对应。由此，将工具存放装置100放置于工作台200上时，可以将定位销220对准定位孔12插入，可以快速准确地定位工具存放装置100的固定位置，利于提升固定工具存放装置100的精度和效率。此外，通过定位销220与定位孔12的互相限位，可以较好地防止座体1相对于工作台200产生水平方向上的运动，利于进一步地保证工具存放装置100与工作台200的牢固连接。
77.进一步地，如图1和图3所示，工作台200设有沿第一方向d1平行间隔设置的一对支撑板230，座体1沿第一方向d1的两端分别搭接于两个支撑板230，支撑板230沿第二方向d2延伸，每个支撑板230上均设有沿第二方向d2间隔排布的多个定位销220，第二方向d2垂直于第一方向d1。也就是说，定位销220设于支撑板230的上表面，定位孔12设于座体1的下表面，利于降低座体1的重量。
78.此外，座体1沿第一方向d1的一端搭接在其中一个支撑板230的上表面上，座体1沿第一方向d1的另一端搭接在另一个支撑板230的上表面上，座体1与支撑板230之间通过定位销220和定位孔12配合实现快速定位以及限位，沿第二方向d2延伸的支撑板230较好地增大与座体1在第二方向d2上的接触面积，以保证支撑板230对座体1支撑的稳定性，并使得座体1位于两侧支撑板230中间的部分可以与工作台200间隔开。由此，通过支撑板230可以较好地将座体1与工作台200间隔开，可以较好地避免座体1与工作台200直接接触产生的磨损，并且，便于机械手等装置可以伸入座体1底部与工作台200之间的空间以将座体1向上托起，利于降低工具存放装置100的搬运难度。
79.在一个具体示例中，多个座体1沿第二方向d2排布于两个支撑板230上，即，可以将多个工具存放装置100同时固定在工作台200上，由此，使得工作台200上可以同时存放大量加工工具5以供加工设备1000更换，利于进一步提升加工工具5的更换效率，从而进一步缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，以提升加工设备1000的加工效率。需要说明的是，支撑板230的数量可以根据实际生产需求进行设置，这里不做具体限制。
80.根据本实用新型的一些实施例，工具存放装置100还包括分别设于座体1的相对两侧的一对固定块3，两个固定块3之间限定出用于盛放加工工具5的容纳空间。如图2所示，两个固定块3设于座体1在第二方向d2上的两侧，因此，将加工工具5放置于容纳空间内后，通过两个固定块3可以较好地限制加工工具5在第二方向d2上的活动自由度，从而可以提升加工工具5转运过程中的稳定性，避免加工工具5在转运过程中散落。
81.在一个具体示例中，如图5所示，加工工具5为刀具，工具存放装置100还包括多个刀盘，每个刀盘适于盛放多个刀具，两个固定块3均形成朝向彼此的台阶结构，刀盘沿第二方向d2的两端分别搭接在两个固定块3的台阶结构上，其中，刀盘沿第二方向d2一端的底壁上形成定位凸起，其中一个固定块3的台阶结构上形成容纳定位凸起的定位凹槽31，定位凸起位于定位凹槽31内，刀盘的底壁与座体1的上表面间隔开，便于将刀盘放入容纳空间同时
便于将刀盘从容纳空间取出。
82.根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，工具存放装置100还包括握持件4，握持件4沿上下方向可移动地设于座体1。由此，通过握持件4可以较好地降低工具存放装置100的转运难度。具体地，握持件4向上运动后可以与座体1之间形成握持空间，便于工人或者机械手伸入握持空间内并抓握住握持件4，以将工具存放装置100转移到工作台200上或者从工作台200上搬离，在工具存放装置100转运完成后，握持件4向下移动，从而缩小握持件4伸出座体1上表面的高度，可以降低握持件4的干涉风险。
83.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的加工设备1000。
84.如1和图12所示，根据本实用新型的加工设备1000，包括：工作台200、工具存放装置100、锁紧机构300和加工模块400。其中，工作台200包括输送装置240，输送装置240包括工件存放区域241和工具存放区域242，加工工具5适于放置于工具存放装置100，工具存放装置100可拆卸地设于工具存放区域242，锁紧机构300设于工具存放区域242，锁紧机构300适于固定或释放工具存放装置100，输送装置240适于带动工件存放区域241或工具存放区域242移动至加工模块400下方，加工模式适于加工工件或更换加工工具5。
85.也就是说，在加工设备1000作业的过程中，例如，加工设备1000为打孔设备，加工工具5为打孔用刀具，可以首先将未使用的刀具放置于工具存放装置100上，将工具存放装置100的转移到工具存放区域242并通过锁紧机构300固定，输送装置240带动工具存放区域242移动至加工模块400下方，便于加工模块400从工具存放装置100上拾取并安装刀具，进而输送装置240带动工件存放区域241移动至加工模块400下方，通过加工模块400对放置在工件存放区域241上的工件进行打孔处理。
86.在加工设备1000打孔的过程中，当加工模块400上的刀具磨损不符合加工需求后，输送装置240再次带动工具存放区域242移动至加工模块400下方，使得加工模块400可以及时将已使用的刀具更换为未使用的刀具，以保证加工设备1000可以持续进行打孔作业，使得加工设备1000的打孔效率高，此外，加工模块400还可以将已使用的刀具放置于工具存放装置100上进行集中回收。在工具存放装置100上未使用的刀具被耗尽后，或者工具存放装置100上已存满已使用的刀具后，锁紧机构300释放工具存放装置100，以将工具存放装置100从工作台200上拆下并将装有未使用的刀具的工具存放装置100再次转移至工作台200上，以向加工设备1000持续供应未使用的刀具。由此，可以较好地缩短加工设备1000等待加工工具5补充的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
87.根据本实用新型实施例的加工设备1000，可以快速地将工具存放装置100锁紧在工作台200上，便于加工设备1000及时更换加工工具5，进而可以缩短加工设备1000更换加工工具5的停机时间，利于提升加工设备1000的加工效率。
88.根据本实用新型的一些实施例，如图13-图16所示，加工设备1000还包括用于转运工具存放装置100的转运装置500，转运装置500包括连接架511、驱动电机512、推块513和第二套筒514，驱动电机512和第二套筒514设于连接架511，驱动电机512的输出轴穿设于第二套筒514，推块513与驱动电机512的输出轴连接，驱动电机512适于驱动推块513在第二套筒514内沿轴向在第三位置和第四位置之间运动，工具存放装置100还包括第三套筒6，第三套筒6设于座体1且适于穿设于第二套筒514，第三套筒6的上端形成有沿第三套筒6周向间隔排布的多个缺口61，例如，缺口61的数量可以为两个、三个、四个等等，这里不做具体限制，
任意相邻两个缺口61之间形成支撑部62，支撑部62在第三套筒6的径向方向上可弹性形变，在第三位置，推块513适于挤压支撑部62与第二套筒514的内周壁抵接，在第四位置，推块513与支撑部62脱离配合，第三套筒6可脱离第二套筒514。
89.也就是说，通过驱动电机512驱动推块513在第三位置和第四位置之间运动，使得第二套筒514和第三套筒6之间可以在限位状态和可脱离状态之间切换。具体地，支撑部62在未收到外力作用下保持在于与第二套筒514的内周壁间隔开的位置，此时第二套筒514与第三套筒6处于可脱离状态，可以将第三套筒6插入第二套筒514内或者将第三套筒6从第二套筒514内拔出；在推块513从第四位置朝向第三位置运动时，支撑部62从第三套筒6的上端插入多个支撑部62之间，从而推动多个支撑部62朝向第三套筒6的径向外侧运动，从而缩小支撑部62与第二套筒514的内周壁之间的距离，直至推块513处于第三位置，支撑部62的内外两侧分别与推块513和第二套筒514的内周壁抵接，此时，第二套筒514与第三套筒6处于限位状态，即第三套筒6无法从第二套筒514内拔出，从而保证工具存放装置100与转运装置500牢固连接，以提升工具存放装置100转运过程的稳定性。
90.因此，当需要转运工具存放装置100时，第二套筒514套设于第三套筒6，推块513处于第四位置且与支撑部62间隔开，而后驱动电机512驱动推块513向下朝向第三位置运动，推块513从上端进入多个支撑部62内侧，以向第三套筒6的径向外侧撑开支撑部62，推块513运动至第三位置时适于推动支撑部62与第二套筒514的内周壁抵接，此时转运装置500与工具存放装置100固定连接，通过转运装置500搬运工具存放装置100，待转运装置500移动至释放位置后，驱动电机512驱动推块513向上运动至第四位置，推块513与支撑部62间隔开，支撑部62在弹性作用下朝向远离第二套筒514的内周壁的方向恢复弹性形变，使得支撑部62与第二套筒514的内周壁间隔开，而后可以向上移动转运装置500，使得第二套筒514与第三套筒6分离。
91.在一个具体示例中，如图14和图15所示，连接架511上设有两组驱动组件，两组驱动组件对称设有连接件两侧，每组驱动组件均包括：驱动电机512、推块513和第二套筒514，工具存放装置100包括分别设于座体相对两侧的第三套筒6，从而使得转运装置500可以通过两组驱动组件分别与两个第三套筒6连接，利于提升工具存放装置100转运的稳定性。
92.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
94.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。