超快激光加工自动上下料装置的制作方法

1.本技术涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及超快激光加工自动上下料装置。


背景技术：

2.在板料的加工过程中，通常采用真空吸盘上料装置对板料进行上下料，目前，吸盘上料装置主要包括吸盘架，吸盘架的底面处设置有若干个吸盘，吸盘分为扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘、以及特殊吸盘等类型，根据工件的材料或形状特性，再选择不同形状的吸盘，提高吸盘抓取提升不同工件时的适应性和稳定性。
3.但在实际的应用过程中，真空吸盘上料装置通常与送料机构相连，吸盘将工件移动至送料机构的输入端时，工件易发生侧歪，以至于送料机构后续的运载时，容易出现偏载，严重时会出现卡阻，影响了加工的速度，降低了作业安全性。


技术实现要素：

4.为了减少工件在转移过程中出现侧歪现象，本技术提供超快激光加工自动上下料装置，能够保证加工速度、提高作业安全性。
5.本技术提供的超快激光加工自动上下料装置，采用如下的技术方案：
6.超快激光加工自动上下料装置，包括辊筒传送机和吸附机构，所述吸附机构用于吸附工件、并把工件转运至所述辊筒传送机上，所述辊筒传送机的输出端依次设置有推料组件和原料车轨道，所述原料车轨道上滑动连接有滑动座，所述推料组件与所述滑动座相平齐设置，所述推料组件用于对工件进行定位。
7.通过采用上述技术方案，利用吸附机构将工件转运至辊筒传送机上，可以加快工件的上料效率，利用辊筒传送机对工件进行送料、推料组件对工件进行定位，可以把工件稳定、精准地转运至滑动座上，以减少工件在转移过程中出现侧歪现象，在滑动座和原料车轨道的配合作用下，可以进一步提高工件的转运平稳性，有利于保证加工速度、提高作业安全性。
8.优选的，所述推料组件包括：安装在所述辊筒传送机输出端的输料固定座；固定在所述输料固定座两侧顶面上的丝杆安装座；转动连接在所述丝杆安装座上的传动丝杆；安装在所述丝杆安装座靠近所述传动丝杆一端的丝杆驱动电机；螺纹连接在所述传动丝杆上的传动块；以及铰接在所述传动块顶面的拨动板，其中，所述丝杆驱动电机的输出端与所述传动丝杆相装配。
9.通过采用上述技术方案，当工件被转运至输料固定座的顶面上时，转动拨动板，启动丝杆驱动电机，传动丝杆能够进行转动，传动块带动拨动板沿着传动丝杆进行移动，进而能够带动工件向滑动座方向进行移动，提高了定位精度，有利于减少工件在后续运输出现偏载或卡阻的现象，以保证加工速度、提高作业安全性。
10.优选的，吸附机构包括吸附安装座和吸盘安装架，所述吸附安装座的顶面固定有吸附气缸，所述吸附气缸的输出端与所述吸盘安装架的顶面相装配，所述吸盘安装架的底
面设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘对准工件的顶面。
11.通过采用上述技术方案，真空吸盘对准工件的顶面，能够对工件进行抓取，启动吸附气缸，吸盘安装架带动工件向上提升，起到分离转运件与待转运件的作用，提高了工件的转运效率。
12.优选的，所述拨动板远离所述传动块的侧面上设置有防滑垫。
13.通过采用上述技术方案，防滑垫具有良好的耐磨性和弹性，通过在拨动板远离传动块的侧面上设置有防滑垫，可以保护工件的作用。
14.优选的，所述原料车轨道的内侧设置有传动组件，所述传动组件包括有传动链条，所述滑动座靠近所述传动链条的一侧固定有旋转固定座，所述旋转固定座上贯穿开设有锁定柱安装槽，所述锁定柱安装槽的中部设置有锁定柱，所述锁定柱的底端插接在所述传动链条上、顶端伸出于所述锁定柱安装槽外。
15.通过采用上述技术方案，通过把锁定柱的底端插接在传动链条上，锁定柱的顶端伸出于锁定柱安装槽外，可以完成旋转固定座与传动链条之间的装配。
16.优选的，所述锁定柱的顶端开设有卡槽，所述旋转固定座的顶面设置有锁紧压片，所述锁紧压片相适配卡接在所述卡槽内。
17.通过采用上述技术方案，通过在锁定柱的顶端开设有卡槽，以及将锁紧压片相适配卡接在卡槽内，可以有效地提高旋转固定座与传动链条之间的连接稳定性，即，可以使滑动座稳定地与传动链条装配在一起，有利于提高作业安全性。
18.优选的，所述滑动座包括挡料框，所述挡料框安装在所述滑动座远离所述输料固定座的一侧顶面。
19.通过采用上述技术方案，挡料框能够为工件转运至滑动座上时提供导向的作用，减少工件在后续运转过程甩出滑动座，提高了工件转运的稳定性。
20.优选的，所述吸附机构的底部设置有旋转组件，所述旋转组件用于调整工件的放置方向。
21.通过采用上述技术方案，在旋转组件的作用下，可以驱使吸附机构进行自转，从而能够对放置在不同方向位置上的工件进行吸附，提高了吸附机构的适应性，有利于降低生产成本。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1、利用吸附机构将工件转运至辊筒传送机上，可以加快工件的上料效率，利用辊筒传送机对工件进行送料、推料组件对工件进行定位，可以把工件稳定、精准地转运至滑动座上，以减少工件在转移过程中出现侧歪现象，在滑动座和原料车轨道的配合作用下，可以进一步提高工件的转运平稳性，有利于保证加工速度、提高作业安全性；
24.2、当工件被转运至输料固定座的顶面上时，转动拨动板，启动丝杆驱动电机，传动丝杆能够进行转动，传动块带动拨动板沿着传动丝杆进行移动，进而能够带动工件向滑动座方向进行移动，提高了定位精度，有利于减少工件在后续运输出现偏载或卡阻的现象，以保证加工速度、提高作业安全性。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是图1中a的放大图。
27.图3是图1中b的放大图。
28.图4是本技术实施例中滑动座的结构示意图。
29.附图标记说明：1、辊筒传送机；2、输料固定座；21、丝杆安装座；221、丝杆驱动电机；222、传动丝杆；223、传动块；224、拨动板；225、防滑垫；3、吸附机构；31、吸附安装座；32、吸附气缸；33、吸盘安装架；34、真空吸盘；4、原料车轨道；5、滑动座；51、挡料框；52、旋转固定座；53、锁定柱安装槽；54、锁定柱；541、卡槽；55、锁紧压片；61、传动链条；62、传动齿轮；63、机座；71、平移驱动气缸；72、滑轨安装座；73、平移滑轨；74、平移滑块；75、推动杆；81、转动底座。
具体实施方式
30.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
31.参照图1和图2，超快激光加工自动上下料装置，包括辊筒传送机1、吸附机构3、转移机构、以及推料组件，转移机构驱使吸附机构3进行自转，吸附机构3将工件吸附、提升，并将工件转运至辊筒传送机1上，辊筒传送机1的输出端依次设置有推料组件和原料车轨道4，原料车轨道4上滑动连接有滑动座5，推料组件与滑动座5相平齐设置，推料组件用于对工件进行定位，并将工件转运至滑动座5上，在原料车轨道4与滑动座5的配合作用下，能够对工件进行运输。
32.参照图1和图2，在本技术实施例中，吸附机构3包括吸附安装座31、吸附气缸32、吸盘安装架33、以及真空吸盘34，具体地，吸附气缸32固定在吸附安装座31的顶面，吸附气缸32的输出端与吸盘安装架33的顶面相装配，真空吸盘34的数量视情况而定，若干个真空吸盘34均匀设置在吸盘安装架33的底面，真空吸盘34与吸盘安装架33之间通过螺栓连接的方式进行固定，真空吸盘34对准工件的顶面，启动吸附气缸32，真空吸盘34能够将工件吸附提起，起到分离转运件与待转运件的作用。
33.参照图1，吸附机构3的顶部设置有转移机构，转移机构包括平移组件和旋转组件，其中，旋转组件包括转动底座81与旋转驱动电机（图中未示出），转动底座81设置在平移组件的底部，旋转驱动电机的输出端与转动底座81相装配。
34.平移组件包括平移驱动气缸71、滑轨安装座72、平移滑轨73、平移滑块74、以及推动杆75，具体地，滑轨安装座72固定在转动底座81的顶面，平移滑轨73固定在滑轨安装座72的顶面，平移滑块74滑动连接在平移滑块74的中部，推动杆75的一端与平移滑块74相装配、另一端与吸附安装座31相装配，平移驱动气缸71固定在滑轨安装座72的顶面，使平移驱动气缸71的输出端与平移滑块74相装配。
35.真空吸盘34将工件吸附提起之后，启动旋转驱动电机，转动底座81能够带动整个平移组件和吸附机构3进行旋转，然后，启动平移驱动气缸71，平移滑块74能够在平移滑轨73内进行滑动，即，当平移滑块74向远离平移驱动气缸71的方向进行滑动时，可以带动整个吸附机构3向靠近辊筒传送机1的方向移动，能够将工件稳定地放置在辊筒传送机1上。
36.参照图1和图3，辊筒传送机1包括辊筒驱动电机，工件被放置在辊筒传送机1顶面上后，启动辊筒驱动电机，可以将工件自动向前运输。
37.具体地，推料组件包括有输料固定座2、丝杆安装座21、丝杆驱动电机221、传动丝
杆222、传动块223、以及拨动板224，输料固定座2固定在辊筒传送机1的输出端，丝杆安装座21固定在输料固定座2的两侧顶面上，传动丝杆222的两端分别与丝杆安装座21进行转动连接，使传动丝杆222的延伸方向与工件的运输方向相一致，丝杆驱动电机221固定在丝杆安装座21靠近传动丝杆222一端，丝杆驱动电机221的输出端与传动丝杆222相装配，传动块223螺纹连接在传动丝杆222上，拨动板224铰接在传动块223的顶面，拨动板224远离传动块223的侧面上设置有防滑垫225，起到保护工件的作用，使拨动板224能够绕着传动块223进行旋动。
38.工件被转运在输料固定座2上时，工作人员转动拨动板224，使拨动板224的侧壁与工件的侧壁相抵接，启动丝杆驱动电机221，传动丝杆222能够进行转动，传动块223带着拨动板224沿着传动丝杆222进行运动，进而能够将工件推动至滑动座5上，完成工件上料的过程。
39.参照图1和图4，原料车轨道4安装在工作地面上，使滑动座5与输料固定座2相对齐，原料车轨道4的内侧设置有传动组件，传动组件包括传动链条61、传动齿轮62、机座63、以及传动电机（图中未示出），传动齿轮62有两个，两个传动齿轮62转动连接在机座63的顶面，传动链条61的两端分别与两个传动齿轮62相啮合，使得传动链条61置于原料车轨道4的内圈位置，传动电机固定在机座63上，使传动电机的输出端与其中一个传动齿轮62相装配。
40.更具体地，滑动座5靠近传动链条61的一侧固定有旋转固定座52，旋转固定座52上贯穿开设有两个锁定柱安装槽53，锁定柱安装槽53的中部设置有锁定柱54，锁定柱54的底端插接在传动链条61上、顶端伸出于锁定柱安装槽53外，锁定柱54的顶端开设有卡槽541，在本技术实施例中，卡槽541为弧形卡槽，旋转固定座52的顶面设置有锁紧压片55，锁紧压片55相适配卡接在卡槽541内，使得锁紧压片55的底面与旋转固定座52的顶面相抵压，提高了旋转固定座52与传动链条61之间的连接稳定性。
41.参照图4，滑动座5包括有挡料框51，挡料框51的俯视图呈类“冂”字型，挡料框51能够为工件转运至滑动座5上时提供导向的作用，减少工件在后续运转过程甩出滑动座5，提高了工件转运的稳定性。
42.本技术实施例超快激光加工自动上下料装置的实施原理为：
43.真空吸盘34将工件吸附提起之后，启动旋转驱动电机，转动底座81能够带动整个平移组件和吸附机构3进行旋转，启动平移驱动气缸71，平移滑块74向远离平移驱动气缸71的方向进行滑动，带动整个吸附机构3向靠近辊筒传送机1的方向移动，然后，进而可以将工件稳定地放置在辊筒传送机1上。
44.工作人员转动拨动板224，使拨动板224的侧壁与工件的侧壁相抵接，启动丝杆驱动电机221，传动丝杆222能够进行转动，传动块223带着拨动板224沿着传动丝杆222进行运动，进而将工件推动至滑动座5上。
45.工作人员启动传动电机，传动链条61能够进行转动，能够使滑动座5在原料车轨道4上进行滑动，能够对工件进行运输。
46.以上均为本技术的较佳实施例，本实施例仅是对本技术做出的解释，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。