一种打标设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标应用技术领域，尤其涉及一种打标设备。


背景技术：

2.激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一，激光打标是利用高能量密度的激光对于工件进行局部照射，使得工件的表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法，激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，上述标记的大小可以从毫米至微米数量级，这对产品的防伪有特殊的意义。
3.现有的激光打标分为单激光打标技术和双激光打标技术，随着人们对于打标精密化加工的需要，双激光打标技术越来越被广泛应用，由于双激光打标设备需要两种激光对工件进行激光扫描，需要根据两种激光的发射器布置两个不同的光路，这种布置方式增加了光路部件，增大了整个设备的占用空间和复杂程度；而且，由于需要布置两个不同的光路系统，两次打标的精度无法得到保障，无法实现超精密加工。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了提供一种打标设备，该打标设备空间布局简单，能够提高光学组件的利用率的同时实现超精密加工。
5.本实用新型实施例公开了一种打标设备，用于对工件进行打标加工，包括：
6.基座，所述基座具有第一平面；
7.光学模组，所述光学模组包括设置在所述第一平面上的皮秒激光器和纳秒激光器，所述皮秒激光器和所述纳秒激光器用于发射激光；
8.主输出光路模组，所述主输出光路模组设置于所述第一平面上，且所述主输出光路模组用于提供一与所述纳秒激光器的激光发射方向平行的光路；
9.第一辅助输出光路模组，所述第一辅助输出光路模组设置于所述皮秒激光器的一侧，所述第一辅助输出光路模组用于提供一与所述皮秒激光器的激光发射方向垂直的光路，且所述第一辅助输出光路模组的光路垂直于所述主输出光路模组的光路，所述皮秒激光器发出的激光经所述第一辅助输出光路模组传递至所述主输出光路模组；
10.第二辅助输出光路模组，所述第二辅助输出光路模组设置在所述纳秒激光器的一侧，所述第二辅助输出光路模组用于提供一与所述纳秒激光器的激光发射方向平行的光路，且所述第二辅助输出光路模组与所述主输出光路模组同轴设置，所述纳秒激光器发出的激光经过所述第二辅助输出光路模组传递至所述主输出光路模组；
11.振镜模组，所述振镜模组移动设置于所述基座的一侧，所述主输出光路模组输出的激光经过所述振镜模组入射到所述工件上，以对所述工件进行激光打标。
12.在一些实施例中，所述主输出光路模组包括依次同轴设置的第一合束镜、分光镜和第一反射镜，所述第一辅助输出光路模组和所述第二辅助输出光路模组输出的激光依次经过所述第一合束镜、分光镜和第一反射镜输出至振镜模组。
13.在一些实施例中，所述第一辅助输出光路模组包括依次同轴设置在所述皮秒激光器一侧的第一反射镜组、第一扩束镜、第二扩束镜和第一波片，所述皮秒激光器发出的激光依次经过所述第一反射镜组、第一扩束镜、第二扩束镜和第一波片传递至所述第一合束镜。
14.在一些实施例中，所述第一反射镜组包括上下对应设置的第二反射镜和第三反射镜，所述第三反射镜的一侧设有第四反射镜，所述第四反射镜与所述第一扩束镜同轴设置，所述皮秒激光器发出的激光依次经过所述第二反射镜、所述第三反射镜及所述第四反射镜传递至所述第一扩束镜。
15.在一些实施例中，所述第二辅助输出光路模组包括依次同轴设置在所述纳秒激光器一侧的第二反射镜组和第二波片，所述纳秒激光器发出的激光依次经过所述第二反射镜组和第二波片传递至所述第一合束镜。
16.在一些实施例中，所述第二反射镜组包括上下对应设置的第五反射镜和第六反射镜，所述第六反射镜与所述第二波片同轴设置，所述纳秒激光器发出的激光依次经所述第五反射镜和所述第六反射镜传递至所述第二波片。
17.在一些实施例中，所述振镜模组包括振镜驱动件、第一连接件以及振镜组件，所述振镜驱动件设于所述基座的一侧，所述第一连接件滑动连接所述振镜驱动件，所述振镜驱动件用于通过所述第一连接件驱动所述振镜组件沿第一方向往复运动。
18.在一些实施例中，所述振镜组件包括依次设置的第七反射镜、振镜、场镜和第二合束镜，所述主输出光路输出的激光依次经过第七反射镜、振镜、场镜和第二合束镜入射至所述工件上。
19.在一些实施例中，所述振镜模组还包括视觉组件，所述视觉组件包括移动设置于所述振镜组件上方的相机组件和设置在所述振镜模组下方的光源，所述相机组件包括第一相机和第二相机，所述第一相机或所述第二相机可相对于所述振镜组件形成的光路沿第二方向移动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
20.在一些实施例中，所述基座还具有第二平面，所述第二平面上设置有运动模组，所述运动模组位于所述振镜模组的下方；
21.所述运动模组包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；
22.所述第一运动组件设置在第二平面上，所述第二运动组件滑动连接所述第一运动组件，所述第一运动组件用于带动所述第二运动组件沿所述第二方向运动；
23.所述第三运动组件连接所述第二运动组件，所述第二运动组件用于带动所述第三运动组件沿第三方向运动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述第三运动组件用于安装所述工件，并带动所述工件绕所述第一方向和所述第三方向的轴线转动。
24.本实用新型与现有技术相比，具备如下有益效果：本技术通过将皮秒激光器和纳秒激光器发出的激光分别依次经过主输出光路和振镜模组入射到工件上，以对工件进行激光打标形成标识，即本技术通过将两种不同的激光光路集合在同一个光路上，可随时高精度切换不同的激光器以适应不同制程的需求，还能够优化空间布局，提高光学组件的利用率，实现超精密加工，进一步提高加工效率。
附图说明
25.为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型打标设备的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型打标设备的俯视图；
28.图3为本实用新型主输出光路模组与第二辅助输出光路模组的结构示意图；
29.图4为本实用新型第一辅助输出光路模组与第二辅助输出光路模组的结构示意图；
30.图5为本实用新型主输出光路模组、第一辅助输出光路模组、第二辅助输出光路模组与振镜模组的结构示意图；
31.图6为本实用新型振镜模组的结构示意图；
32.图7为本实用新型运动模组的结构示意图。附图中：
33.1-基座；
34.11-第一平面；
35.12-第二平面；
36.2-光学模组；
37.21-皮秒激光器；
38.22-纳秒激光器；
39.3-主输出光路模组；
40.31-第一合束镜；
41.32-第一反射镜；
42.33-第四准直镜；
43.34-分光镜；
44.35-功率计；
45.4-振镜模组；
46.41-振镜驱动件；
47.42-第一连接件；
48.421-第一连接体；
49.422-第二连接体；
50.43-振镜组件；
51.431-第七反射镜；
52.432-振镜；
53.433-场镜；
54.434-第二合束镜；
55.44-视觉组件；
56.441-相机组件；
57.4411-第一相机；
58.4412-第二相机；
59.442-光源；
60.443-视觉切换驱动件；
61.444-第二连接件；
62.445-第三连接件；
63.5-第一辅助输出光路模组；
64.51-第一反射镜组；
65.511-第二反射镜；
66.512-第三反射镜；
67.513-第四反射镜；
68.514-第一滑台；
69.52-第一扩束镜；
70.53-第二扩束镜；
71.54-第一波片；
72.55-第一准直镜；
73.56-第二准直镜；
74.57-第二滑台；
75.6-第二辅助输出光路模组；
76.61-第二反射镜组；
77.611-第五反射镜；
78.612-第六反射镜；
79.613-第三滑台；
80.62-第二波片；
81.63-第三准直镜；7-运动模组；
82.71-第一运动组件；
83.72-第二运动组件；
84.73-第三运动组件；
85.731-第一回转台；
86.732-第二回转台；8-衬板。
具体实施方式
87.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
88.在本技术的描述中，需要理解的是术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
89.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
90.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
91.在本技术中，第一方向为竖直方向设置，即第一方向为z轴方向，第二方向和第三方向均为水平方向，第二方向可以为x轴方向或y轴方向，当第二方向为x轴方向时，第三方向则为y轴方向，当第三方向为y轴方向时，第三方向则为x轴方向，下面以第一方向为z轴方向、第二方向为x轴方向及第三方向则为y轴方向为例进行说明。
92.本技术提供一种打标设备，用于在工件上形成标识(工件在附图中未示出)，以区分相似结构的工件或用于追溯工件的品质等，工件的选择包括但不限定于型材、板材等，本实用新型对工件的具体类型不作限定。
93.请参阅图1和图2，本技术的打标设备包括：基座1、光学模组2、主输出光路模组3及振镜模组4，振镜模组4移动设置于基座1的一侧，基座1具有第一平面11，光学模组2包括设置在第一平面11上的皮秒激光器21和纳秒激光器22，皮秒激光器21和纳秒激光器22用于发射激光，皮秒激光器21和纳秒激光器22发出的激光均经过主输出光路模组3、振镜模组4入射到工件上，以对工件进行激光打标形成标识。
94.在上述方案中，皮秒激光器21发出皮秒激光经过主输出光路模组3和振镜模组4入射至工件上，对工件进行高速轮廓扫描，纳秒激光器22发出纳秒激光经过主输出光路模组3和振镜模组4入射至工件上，对工件进行轮廓填充，本技术的打标设备根据需要可随时切换不同的激光发射器，且两个激光发射器发出的激光经过相同的路径(主输出光路模组3和振镜模组4)入射工件，不仅能够优化空间布局，提高光学组件的利用率，而且能够实现超精密加工，保证了加工质量，提高生产效率。
95.在一些实施例中，主输出光路模组3设置在光学模组2的一侧，即主输出光路模组3也设置在第一平面11上，主输出光路模组3用于提供一与纳秒激光器22的激光发射方向平行的光路，请参阅图3，主输出光路模组3包括依次设置的第一合束镜31、分光镜34和第一反射镜32，第一合束镜31、分光镜34和第一反射镜32同轴设置，保证了激光的可传递性，皮秒激光器21和纳秒激光器22发出的激光均经过第一合束镜31、分光镜34和第一反射镜32输出至振镜模组4。
96.在一些实施例中，请继续参阅图3，第一合束镜31和第一反射镜32之间设置有两个第四准直镜33，两个第四准直镜33分别位于分光镜34的两侧，用于调节从第一合束镜31发出激光光束的准直性。
97.在一些实施例中，请继续参阅图3，分光镜34的一侧设置有功率计35，分光镜34可将皮秒激光器21或纳秒激光器22发出的激光进行分光处理，将一部分的光反射至功率计35
处，并通过功率计35测量皮秒激光器21或纳秒激光器22发出的激光的功率和稳定性，确保皮秒激光器21或纳秒激光器22发出的激光的可加工性。
98.在一些实施例中，请参阅图1和2，本技术的打标设备还包括沿垂直于皮秒激光器21的激光发射方向的方向设置的第一辅助输出光路模组5，第一辅助输出光路模组5设置于皮秒激光器21的一侧，第一辅助输出光路模组5用于提供一与皮秒激光器21的激光发射方向垂直的光路，且第一辅助输出光路模组5的光路垂直于主输出光路模组3的光路，以使皮秒激光器21发出的激光经第一辅助输出光路模组5输出至主输出光路模组3。具体地，请参阅图3，主输出光路模组5包括设置在皮秒激光器21一侧的第一反射镜组51、第一扩束镜52、第二扩束镜53和第一波片54，皮秒激光器21输出的激光经过第一反射镜组51、第一扩束镜52、第二扩束镜53和第一波片54传递至主输出光路模组3中的第一合束镜31。
99.第一反射镜组51包括上下对应设置的第二反射镜511和第三反射镜512，第二反射镜511与皮秒激光器21的激光发射口对应，第三反射镜512的一侧设有第四反射镜513，第四反射镜513与第一扩束镜52同轴设置，使得皮秒激光器21发出的皮秒激光依次经过第二反射镜511、第三反射镜512及第四反射镜513传递至第一扩束镜52。可以理解的，根据皮秒激光器21位置设置的不同，本技术对于激光经第三反射镜512与第四反射镜513形成的光路、激光经第四反射镜513与第一扩束镜52形成的光路的位置关系不作限定，能够保证皮秒激光器21发出的激光顺利入射第一反射镜组51并从第一反射镜组51传递给第一扩束镜52即可，示例性地，为了优化布局，激光经第三反射镜512与第四反射镜513形成的光路可以与激光经第四反射镜513与第一扩束镜52形成的光路相互垂直(如图3所示)，当然，激光经第三反射镜512与第四反射镜513形成的光路可以与第四反射镜513与第一扩束镜52形成的光路同轴设置。
100.第一扩束镜52、第二扩束镜53和第一波片54同轴设置，且主输出光路模组3的第一合束镜31与第一波片54同轴设置，由此，经第一反射镜组51反射后经第一扩束镜52和第二扩束镜53将激光的线光束扩散为面光束，再经过第一波片54对激光的偏振态进行调制后入射第一合束镜31，使得皮秒激光器21发出的激光可依次经过第一辅助输出光路模组5传递至主输出光路模组3。
101.在一些实施例中，请参阅图3，第一反射镜组51和第一扩束镜52之间设置有第一准直镜55，第一波片54与第一合束镜31之间设置有第二准直镜56，第一准直镜55和第二准直镜56用于调节从第一反射镜组51发出的激光光束的准直性。
102.在一些实施例中，请参阅图3，第四反射镜513的底部安装有第一滑台514，第一滑台514例如可以是十字滑台，可根据第一扩束镜52的位置调节第四反射镜513，从而确保激光可顺利从第四反射镜513传递给第一扩束镜52。
103.在一些实施例中，请参阅图3，第一扩束镜52的底部安装有第二滑台57，第二滑台5例如可以是电动滑台，第二滑台57用于调节第一扩束镜52和第二扩束镜53的距离，从而控制第一扩束镜52和第二扩束镜53的扩束倍数。
104.在一些实施例中，本技术的打标设备还包括沿平行于纳秒激光器22的激光发射方向的方向设置的第二辅助输出光路模组6，第二辅助输出光路模组6设置在纳秒激光器22的一侧，第二辅助输出光路模组6用于提供一与纳秒激光器22的激光发射方向平行的光路，且第二辅助输出光路模组6与主输出光路模组3同轴设置，纳秒激光器22发出的激光经过第二
辅助输出光路模组6传递至主输出光路模组3。
105.请参阅图4，第二辅助输出光路模组6包括依次同轴设置在纳秒激光器22一侧的第二反射镜组61和第二波片62，纳秒激光器22发出的激光经过第二反射镜组61和第二波片62传递至主输出光路模组3中的第一合束镜31。其中，第二反射镜组61包括上下对应设置的第五反射镜611和第六反射镜612，第二反射镜511与纳秒激光器22的激光发射口对应，纳秒激光器22发出的纳秒激光依次经第五反射镜611和第六反射镜612传递至第二波片62。第二辅助输出光路模组6与主输出光路模组3同轴设置，由此，纳秒激光器22发出的纳秒激光经第二波片62可传递至第一合束镜31。
106.在一些实施例中，请参阅图4，第六反射镜612的底部设置有第三滑台613，第三滑台613例如可以是十字滑台，可根据第二波片62调节第三滑台613的位置，从而确保激光可顺利从第五反射镜611传递给第二波片62。
107.在一些实施例中，请参阅图4，第六反射镜612与第二波片62之间设有第三准直镜63，第三准直镜63用于调节从第二反射镜组61发出的激光光束的准直性。
108.可以理解地，皮秒激光器21、第一辅助输出光路模组5与纳秒激光器22、第二辅助输出光路模组6的位置可进行互换，即第一辅助输出光路模组5可平行于主输出光路模组3，第二辅助输出光路模组6可垂直于主输出光路模组3。
109.在一些实施例中，请参阅图1，主输出光路模组3、第一辅助输出光路模组5和第二辅助输出光路集合在衬板8上，衬板8固定在第一平面11。
110.综上，本技术通过对于输出光路进行划分和组建，将皮秒激光器21发出的皮秒激光经过第一辅助输出光路模组5传递至主输出光路模组3，将纳秒激光器22发出的纳秒激光经过第二辅助输出光路模组6传递给主输出光路模组3，使得皮秒激光器21发出的皮秒激光或纳秒激光器22发出的纳秒激光均能够从主输出光路模组3进行传递，可随时高精度切换不同的激光器以适应不同制程需求，还能够优化空间布局，提高光学组件的利用率。
111.在一些实施例中，请参阅图5和图6，振镜模组4包括振镜驱动件41、第一连接件42以及振镜组件43，振镜驱动件41设于基座1的一侧，第一连接件42滑动连接振镜驱动件41，振镜组件43连接第一连接件42，振镜驱动件41通过第一连接件42驱动振镜组件43沿z轴方向往复运动，具体地，振镜驱动件41与第一连接件42联动配合，振镜驱动件41可通过气缸、电机或本领域其他可选择的驱动方式带动第一连接件42沿z轴上下移动，从而带动振镜组件43沿z轴上下移动。
112.在一些实施例中，请参阅图6，第一连接件42为l形结构，其包括第一连接体421和第二连接体422，第一连接体421用于与振镜驱动件41滑动连接，第二连接体422用于为振镜组件43提供安装位，当然，第一连接件42的形状不限于此，第一连接件42的形状还可以根据需要进行替换。
113.在一些实施例中，请参阅图5和图6，振镜组件43包括依次设置的第七反射镜431、振镜432、场镜433和第二合束镜434，其中，第七反射镜431与主输出光路模组3中的第一反射镜32沿z方向同轴设置，第七反射镜431、振镜432、场镜433和第二合束镜434均设置在第一连接件42上，主输出光路模组3输出的激光依次经过第七反射镜431、振镜432、场镜433和第二合束镜434入射至工件上，以对工件进行激光打标。本技术在激光入射振镜组件43之前进行了激光的合束集成，再经过第七反射镜431、振镜432、场镜433和第二合束镜434传递激
光，能够提高工件的加工精度。
114.在一些实施例中，第七反射镜431与第一反射镜32之间设置防护罩(图5中未示出)，防护罩用于遮挡从第七反射镜431传递第一反射镜32的激光，避免激光受到外界干扰。
115.在一些实施例中，请参阅图5和图6，振镜模组4还包括视觉组件44，视觉组件44包括移动设置于振镜组件43上方的相机组件441和设置在振镜模组4下方的光源442，具体地，第一连接件42上固定安装有视觉切换驱动件443，视觉切换驱动件443滑动连接有第二连接件444，相机组件441安装于第二连接件444上，视觉切换驱动件443可通过气缸、电机或本领域其他可选择的驱动方式带动相机组件441相对于振镜组件43形成的光路沿y轴方向来回移动，具体地，相机组件441包括第一相机4411和第二相机4412，第二连接件444设置有用于安装第一相机4411和第二相机4412的安装位，第一相机4411和第二相机4412分别通过相应的安装位安装在第二连接件444上，视觉切换驱动件443可通过第二连接件444驱动第一相机4411或第二相机4412移动至第二合束镜434的正上方，实现第一相机4411和第二相机4412的切换，从而根据不同激光发射器发出的激光进行拍照定位。在一些实施例中，第一相机4411和第二相机4422可选择数码摄影机或ccd相机等。本实用新型采用带有两个相机的双视觉系统，可通过第一相机4411和第二相机4412进行切换以适用于不同制程的视觉定位。
116.在一些实施例中，光源442用于提高相机组件441的照射效果，增强曝光，示例性地，光源442为线性光源，光源442可以是红光、绿光、蓝光和白光等，光源442通过第三连接件445安装振镜模组4的下方，第三连接件445与第二连接体422滑动连接，用于调节光源442与振镜组件43的距离，改变光源442的照射效果；还可以直接将光源442固定在第二连接体422的下方，光源442的数量可以根据需要设置一个或多个。
117.在一些实施例中，请参阅图1，基座1还具有第二平面12，第一平面11高于第二平面12，工件设置在第二平面12，第二平面12上设置有运动模组7，运动模组7位于振镜模组4的下方，用于调整工件xyz方向位置。
118.请参阅图6，运动模组7包括第一运动组件71、第二运动组件72和第三运动组件73。
119.第一运动组件71设置在第二平面12上，第二运动组件72滑动连接第一运动组件71，第一运动组件71用于带动第二运动组件72沿y轴方向运动，第三运动组件73与第二运动组件72连接，第二运动组件72用于带动第三运动组件73沿x轴方向运动，第三运动组件73用于安装工件，并带动工件绕z轴方向和y轴方向的轴线转动。本技术通过第一运动组件71和第二运动组件72的移动实现工件的xy向位置调整，从而带动准确工件移动至打标加工的位置，实现上料；加工完成后，通过第一运动组件71和第二运动组件72带动工件移动至下料位，实现下料。第一运动组件71和第二运动组件72可以为气缸、液压缸和电动伸缩杆等中的任意一种，上述几种机构均可以通过线性运动的方式实现带动工件在水平方向靠近或远离第二合束镜434，本实用新型公开的并不限于上述现在线性驱动机构，只要可以采用线性运动的方式实现带动工件在水平方向上靠近或远离第二合束镜434的结构都可以，比如可以利用电机驱动相应的传动结构实现，包括且不限于电机、齿轮和齿条的配合结构。
120.请参阅图7，第三运动组件73包括第一回转台731和第二回转台732，第一回转台731安装于第二运动组件72上，第二回转台732安装于第一回转台731上，待加工的工件安装于第二回转台732上，其中，第一回转台731绕x轴转动，第二回转台732绕z轴转动，通过第一
回转台731和第二回转台732的组合，使得第三运动组件73可进行z轴方向任意角度的调整，从而用于调节工件的倾斜程度，以满足工件进行激光加工所需要的位置。进一步地，结合振镜驱动件41调整振镜模组4的高度，从而使得振镜432与工件的位置恰当，适于加工。
121.在一些实施例中，本实用新型的光学镜片均可以采用石英、bk7或caf2等材料制备，这些材料吸收率低，热膨胀系数小，适用于不同的功率的激光发射器。
122.本技术的打标设备进行激光加工打标的具体过程如下：通过人工或机械手将工件放置于第三运动组件73上，通过运动模组7将工件移载至振镜432的下方，采用视觉切换驱动件443移动第一相机4411或第二相机4412的位置对工件进行定位，根据需要开启皮秒激光器21或纳秒激光器22发射激光，通过第一辅助输出光路模组5或第二辅助输出光路模组6切换的方式与分别与主输出光路模组3和振镜模组4形成光路系统，从而对工件进行激光打标加工，加工完成后通过运动模组7将工件移载至下料位，采用人工或机械手取下工件，重新上料。
123.综上所述，本实用新型通过运动模组7进行工件的上下料移载，调整工件的加工高度及加工角度，皮秒激光器21发出的皮秒激光可依次通过第一辅助输出光路模组5、主输出光路模组3经过振镜模组4实现工件的激光加工，纳秒激光器22发出的纳秒激光可依次通过第二辅助输出光路模组6、主输出光路模组3经过振镜模组4实现工件的激光加工，即通过设置主输出光路模组3将皮秒激光器21和纳秒激光器22发出的激光集合为一体的激光光路，利用视觉组件44可以对工件进行定位，然后分别可以根据需要进行纳秒激光和皮秒激光的切换加工，本实用新型的打标设备可实现对产品表面进行字体打标，去pvd和金属打黑等多任务序加工，有效节省产品更换设备及治具的时间。
124.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。