一种压针组件装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池片串焊技术领域，特别是涉及一种串焊机所用压针组件的装配设备。


背景技术：

2.目前，在光伏组件的生产制造过程中，其中一个环节便是使用串焊机将多个电池片通过焊带焊接形成电池串。
3.在串焊机中，为避免焊带移动导致的虚焊等缺陷，通常在串焊机中布置有压网，将压网放置于电池片和焊带上方，通过压网中的压针组件对焊带进行压紧固定。压针组件包括压针条和压针，压针条上沿其长度方向有多个安装孔用于装设压针。目前，压针组件的装配过程由人工手动装配，将压针插入到对应的安装孔之后，采用弹簧进行连接。
4.因此，现有的压针组件的装配效率较低，且产品的装配精度和质量一致性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种压针组件装配设备，旨在解决压针组件的装配效率较低，且产品的装配精度和质量一致性较差的问题。
6.本实用新型实施例提供了一种压针组件装配设备，所述装配设备包括压针条供应装置、卡簧供应装置和压针头供应装置；
7.所述压针条供应装置用于将压针条输送至所述压针头供应装置处，其中，所述压针条设置有安装孔；
8.所述卡簧供应装置用于将所述卡簧输送至所述压针头供应装置处，其中，所述卡簧供应装置设置有卡接孔；
9.所述压针头供应装置用于供应压针头，所述压针头设置有卡接槽；
10.当所述压针条以及所述卡簧处于所述压针头供应装置处时，所述压针头穿过所述安装孔以及所述卡接孔，所述卡簧嵌于所述卡接槽内。
11.可选地，所述卡簧供应装置包括卡簧载具和第一驱动组件；
12.所述卡簧载具用于装载堆叠码放成垛的卡簧，所述卡簧载具与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述卡簧载具平移运动以将所述卡簧输送至所述压针头供应装置处。
13.可选地，所述卡簧载具包括载具底座、卡簧容器和推送机构；
14.所述卡簧容器与所述载具底座固定连接，所述卡簧容器用于装载所述卡簧；
15.所述载具底座设置有所述卡接孔，所述推送机构与所述载具底座固定连接，所述推送机构用于将所述卡簧推送至所述卡接孔处。
16.可选地，所述卡簧容器为杆件；
17.所述杆件与所述载具底座固定连接，所述卡簧套设于所述杆件上；
18.沿所述杆件轴线方向，所述杆件与所述载具底座的投影形成c形孔，所述卡接孔和
所述c形孔均位于所述推送机构的运动路径上。
19.可选地，所述推送机构包括推送气缸以及弧形推板；
20.所述弧形推板与所述推送气缸的推杆固定连接，其中，所述弧形推板与所述卡簧的曲率一致。
21.可选地，所述第一驱动组件包括装夹底座和第一驱动机构；
22.所述卡簧载具与所述装夹底座可拆卸连接，所述装夹底座用于夹持固定所述卡簧载具；
23.所述装夹底座与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述装夹底座携带所述卡簧载具平移运动至所述压针头供应装置处。
24.可选地，所述装夹底座包括第一底座、第二底座和调节丝杠；
25.所述第一底座和所述第二底座滑动连接，所述第一底座和所述第二底座中一个与所述调节丝杠通过光孔转动连接，另一个与所述调节丝杠螺纹连接；
26.在所述调节丝杠转动时，所述第一底座和所述第二底座相互靠近或远离以装卸所述卡簧载具。
27.可选地，所述压针条供应装置包括压针条载具和第二驱动机构；
28.所述压针条载具用于装载所述压针条，所述压针条载具与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述压针条载具平移运动以将所述压针条输送至所述压针头供应装置处。
29.可选地，所述压针条载具包括载具支架和预紧机构；
30.所述载具支架设置有用于装载所述压针条的容置槽，所述预紧机构用于将所述压针条夹紧固定于所述容置槽内。
31.可选地，所述压针头供应装置包括装夹平台和第三驱动机构；
32.所述装夹平台设置有定位孔，所述定位孔用于嵌装所述压针头；
33.所述装夹平台与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构用于驱动所述装夹平台升降运动以使所述压针头穿过所述安装孔以及所述卡接孔。
34.可选地，所述装配设备还包括位置传感器；
35.所述压针条供应装置、所述卡簧供应装置和所述压针头供应装置中至少一个装置中设置有所述位置传感器；
36.所述位置传感器用于监测所述压针条供应装置、所述卡簧供应装置或所述压针头供应装置的运动位置。
37.可选地，所述装配设备还包括缓冲组件；
38.所述压针条供应装置、所述卡簧供应装置和所述压针头供应装置中至少一个装置中设置有所述缓冲组件；
39.所述缓冲组件用于减弱所述压针条供应装置、所述卡簧供应装置或所述压针头供应装置的运动振动。
40.在本实用新型实施例的压针组件装配设备中，包括压针条供应装置、卡簧供应装置和压针头供应装置，压针条供应装置用于供应输送装配所需的压针条，卡簧供应装置用于供应输送装配所需的卡簧，压针头供应装置用于供应输送装配所需的压针头。并且，压针条设置有安装孔，卡簧供应装置设置有卡接孔，压针头设置有卡接槽。当压针条以及卡簧处
于压针头供应装置处时，压针头穿过安装孔以及卡接孔，卡簧嵌于卡接槽内，即可将卡簧与压针头卡接，实现压针条、压针头与卡簧的自动装配。该装配过程，通过压针条供应装置、卡簧供应装置和压针头供应装置模拟了人工手动装配的过程，可以替代人工装配，有助于提高装配效率并提高装配精度和质量一致性。
附图说明
41.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1示出了本实用新型实施例中一种压针组件的示意图；
43.图2示出了本实用新型实施例中一种压针条的示意图；
44.图3示出了本实用新型实施例中一种压针组件装配设备的示意图；
45.图4示出了本实用新型实施例中压针条供应装置沿图示箭头方向运动至压针头供应装置位置的示意图；
46.图5示出了本实用新型实施例中卡簧供应装置沿图示箭头方向运动至压针头供应装置位置的示意图；
47.图6示出了本实用新型实施例中压针头供应装置沿图示箭头方向运动进行装配的示意图；
48.图7示出了本实用新型实施例中图3的俯视示意图；
49.图8示出了本实用新型实施例中图4的俯视示意图；
50.图9示出了本实用新型实施例中图5的俯视示意图；
51.图10示出了本实用新型实施例中装夹底座处于闭合状态的示意图；
52.图11示出了本实用新型实施例中装夹底座处于张开状态的示意图；
53.图12示出了本实用新型实施例中推送机构的示意图；
54.图13示出了本实用新型实施例中载具底座的示意图；
55.图14示出了本实用新型实施例中图13沿a-a方向的剖面简化示意图。
56.附图编号说明：
57.压针条供应装置-10，卡簧供应装置-11，压针头供应装置-12，缓冲组件-13，压针条-20，卡簧-21，压针头-22，压针条载具-101，第二驱动机构-102，卡簧载具-111，第一驱动组件-112，装夹平台-121，第三驱动机构-122，安装孔-201，载具支架-1011，预紧机构-1012，载具底座-1111，卡簧容器-1112，推送机构-1113，卡接孔-1114，装夹底座-1121，第一驱动机构-1122，定位孔-1211，推送气缸-11131，弧形推板-11132，第一底座-11211，第二底座-11212，调节丝杠-11213。
具体实施方式
58.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.参照图1至图9，示出了本实用新型提供的一种压针组件装配设备的示意图，所述装配设备包括压针条供应装置10、卡簧供应装置11和压针头供应装置12；
60.所述压针条供应装置10用于将压针条20输送至所述压针头供应装置12处，其中，所述压针条20设置有安装孔201；
61.所述卡簧供应装置11用于将所述卡簧21输送至所述压针头供应装置12处，其中，所述卡簧供应装置11设置有卡接孔1114；
62.所述压针头供应装置12用于供应压针头22，所述压针头22设置有卡接槽；
63.当所述压针条20以及所述卡簧21处于所述压针头供应装置12处时，所述压针头22穿过所述安装孔201以及所述卡接孔，所述卡簧21嵌于所述卡接槽内。
64.具体而言，本实用新型实施例的压针组件装配设备可替代人工进行图1所示的压针组件的装配工序。图1中的压针组件包括压针条20、卡簧21和压针头22。压针条20为长条形的板状或片状结构，如图2的示意，压针条20沿其长度方向上间隔开设有多个安装孔201，卡簧21为具有缺口的c形弹性卡接件，压针头22为柱状零件，在其端部绕周向开设有环形卡接槽。压针头22穿过安装孔201后通过卡簧21嵌于卡接槽内将压针头22卡接锁紧，实现压针头22与压针条20的连接固定，以防止压针头22从安装孔201内脱落。人工装配上述压针组件时，需要手动逐个安装，因此效率较低，并且，不同操作工人的熟练程度存在差异导致装配精度较差、质量一致性较差，常常出现压针头22松脱掉落的缺陷。
65.图3示意的压针组件装配设备包括压针条供应装置10、卡簧供应装置11和压针头供应装置12。压针条供应装置10可以代替人力自动供应装配所需的压针条20，可将压针条20从上料的工位输送至压针头供应装置12的位置。卡簧供应装置11可以代替人力自动供应装配所需的卡簧21，可将卡簧21从上料的工位输送至压针头供应装置12的位置。压针头供应装置12可以代替人力自动供应装配所需的压针头22。
66.压针头供应装置12除了自动供应压针头22，还作为压针条20、卡簧21和压针头22进行装配的工位。结合图3至图9的示意，当压针条20以及卡簧21被输送至压针头供应装置12处时，一旦安装孔201、卡接孔和压针头22三者的轴线同轴对齐，通过压针头供应装置12的运动，可使得压针头22穿过安装孔201以及卡接孔，从而卡接槽从卡接孔1114内露出后，在卡簧供应装置11的配合下，可将卡簧21嵌装于卡接槽内，完成压针组件的装配。需要说明的是，上述的压针条供应装置10、卡簧供应装置11和压针头供应装置12均与设备中的控制器电连接，可在控制器的控制信号下按照程序设定的次序先后动作或者同时动作，具体动作次序可根据实际装配流程进行设定，本实用新型实施例对此不做赘述说明。
67.结合图3至图9的示意，容易理解的是，完成装配后，沿压针头22的轴向，使得卡簧21和压针头22向下移动脱离卡接孔后，装配完成的压针组件即固定在压针条供应装置10上，只需从压针条供应装置10上卸下装配完成的压针组件，更换新的待装配的压针条20即可。此外，需要说明的是，由于一个压针条20上需要进行多个卡簧21和压针头22的装配，因此，上述的卡簧供应装置11和压针头供应装置12也根据压针条20的结构进行匹配设计，以满足相应的数量关系。例如，压针条20上有九个安装孔201时，在一次装配工序中，压针头供应装置12至少可以装载九个压针头22，且卡簧供应装置11至少可以输送九个卡簧21至对应的压针头22上。在实际应用中，还可将压针条20、卡簧21以及压针头22的上料装载过程利用
机械手等结构实现自动化的上料。
68.在本实用新型实施例的压针组件装配设备中，包括压针条供应装置、卡簧供应装置和压针头供应装置，压针条供应装置用于供应输送装配所需的压针条，卡簧供应装置用于供应输送装配所需的卡簧，压针头供应装置用于供应输送装配所需的压针头。并且，压针条设置有安装孔，卡簧供应装置设置有卡接孔，压针头设置有卡接槽。当压针条以及卡簧处于压针头供应装置处时，压针头穿过安装孔以及卡接孔，卡簧嵌于卡接槽内，即可将卡簧与压针头卡接，实现压针条、压针头与卡簧的自动装配。该装配过程，通过压针条供应装置、卡簧供应装置和压针头供应装置模拟了人工手动装配的过程，可以替代人工装配，有助于提高装配效率并提高装配精度和质量一致性。
69.可选地，参照图7，所述卡簧供应装置11包括卡簧载具111和第一驱动组件112；
70.所述卡簧载具111用于装载堆叠码放成垛的卡簧21，所述卡簧载具111与所述第一驱动组件112可拆卸连接，所述第一驱动组件112用于驱动所述卡簧载具111平移运动以将所述卡簧21输送至所述压针头供应装置12处。
71.具体而言，如图7所示，一种实施方式中，上述的卡簧供应装置11包括卡簧载具111和第一驱动组件112。卡簧载具111可以用于装载堆叠码放成垛的卡簧21。需要说明的是，堆叠码放成垛的卡簧21即指多个卡簧21叠放在一起，且每个卡簧21的缺口朝向一致。第一驱动组件112与卡簧载具111可拆卸连接。当第一驱动组件112运动时，可以带动卡簧载具111上装载的多个卡簧21一起运动至压针头供应装置12处，当卡簧载具111上的卡簧21被装配消耗完毕后，将卡簧载具111从第一驱动组件112上卸下重新补充卡簧21即可。这种卡簧供应装置11可以批量供应卡簧21，减少卡簧21的补充时间，有助于提升装配效率。
72.可选地，参照图10至图12，所述卡簧载具111包括载具底座1111、卡簧容器1112和推送机构1113；
73.所述卡簧容器1112与所述载具底座1111固定连接，所述卡簧容器1112用于装载所述卡簧21；
74.所述载具底座1111设置有所述卡接孔1114，所述推送机构1113与所述载具底座1111固定连接，所述推送机构1113用于将所述卡簧21推送至所述卡接孔1114处。
75.具体而言，如图10至图12所示，一种实施方式中，上述的卡簧载具111包括载具底座1111、卡簧容器1112和推送机构1113。载具底座1111整体可以为板状或块状结构，用于安装固定卡簧容器1112和推送机构1113。卡簧容器1112可以为杆件或空心筒状零件，卡簧容器1112可与载具底座1111通过螺纹、焊接或粘接等方式固定。卡簧21可以套在杆件外部或塞入到空心筒内部。堆叠码放成垛的卡簧21在自重作用下会自动下落，推送机构1113可将最底下的卡簧21平推至卡接孔1112以进行装配，推送机构1113不仅为卡簧21的移动提供动力，还提供卡簧21与压针头22卡接的压力。因此，这种卡簧载具111利用卡簧21的自重以及推送机构1113的推动作用，可将堆叠码放成垛的卡簧21逐个拆分送出至卡接孔1112处进行装配，可对多个卡簧21进行连续自动装配。
76.可选地，参照图10以及图13和图14，所述卡簧容器1112为杆件；
77.所述杆件与所述载具底座1111固定连接，所述卡簧21套设于所述杆件上；
78.沿所述杆件轴线方向，所述杆件与所述载具底座1111的投影形成c形孔，所述卡接孔1114和所述c形孔均位于所述推送机构1113的运动路径上。
79.具体而言，如图10所示，一种实施方式中，卡簧容器1112可以为杆件，该杆件的横截面为圆形部分外凸的形状。杆件与载具底座1111可通过螺纹、焊接或者粘接固定，如图13和图14的示意，沿杆件轴线方向，杆件与载具底座1111的投影形成c形孔，卡接孔1114和c形孔均位于推送机构1113的运动路径上，当卡簧21从c形孔落下时，推送机构1113可将卡簧21推动至卡接孔1114完成装配。可以理解的是，该c形孔与卡簧21的形状相同，卡簧21套设于杆件上时，即可对卡簧21的开口朝向进行约束，避免其自由转动，可以提高一次性装配成功的准确率。
80.可选地，参照图12，所述推送机构1113包括推送气缸11131以及弧形推板11132；
81.所述弧形推板11132与所述推送气缸1113的推杆固定连接，其中，所述弧形推板11132与所述卡簧21的曲率一致。
82.具体而言，如图12所示，一种实施方式中，上述的推送机构1113可以包括推送气缸11131以及弧形推板11132。弧形推板11132与推送气缸1113的推杆固定连接，当推送气缸1113动作时，即可带动弧形推板11132平移运动。结合图12的示意，弧形推板11132与卡簧21的曲率一致，可以在推动卡簧21平移时起到收拢效果，防止卡簧21偏移。需要说明的是，推送气缸1113可以是多个也可以是一个，使用一个推送气缸1113时，可以通同时驱动多个弧形推板11132同时平移，当使用多个推送气缸1113时，每个弧形推板11132独立连接一个推送气缸1113可以被独立驱动，从而可以单独推动相应卡簧容器1112底端的卡簧21，以避免个别卡簧容器1112中卡簧21无法下落导致的装配暂停。
83.可选地，参照图7，所述第一驱动组件112包括装夹底座1121和第一驱动机构1122；
84.所述卡簧载具111与所述装夹底座1121可拆卸连接，所述装夹底座1121用于夹持固定所述卡簧载具111；
85.所述装夹底座1121与所述第一驱动机构1122固定连接，所述第一驱动机构1122用于驱动所述装夹底座1121携带所述卡簧载具111平移运动至所述压针头供应装置12处。
86.具体而言，如图7所示，一种实施方式中，前述的第一驱动组件112可以包括装夹底座1121和第一驱动机构1122。装夹底座1121为可以活动的装夹底座1121，装夹底座1121处于张开状态时，可以装入或者取出卡簧载具111。当装入卡簧载具111之后，装夹底座1121可以处于闭合状态将卡簧载具111夹紧固定，防止其晃动。装夹底座1121与第一驱动机构1122固定连接，第一驱动机构1122可以将装夹底座1121以及卡簧载具111送至压针头供应装置12处。需要说明的是，第一驱动机构1122可以是气缸、液压缸、电缸、丝杠滑块、齿轮齿条、同步带等各种可以实现直线运动的机构，本实用新型实施例对第一驱动机构1122的具体类型不进行限定。
87.可选地，参照图10或图11，所述装夹底座1121包括第一底座11211、第二底座11212和调节丝杠11213；
88.所述第一底座11211和所述第二底座11212滑动连接，所述第一底座11211和所述第二底座11212中一个与所述调节丝杠11213通过光孔转动连接，另一个与所述调节丝杠11213螺纹连接；
89.在所述调节丝杠11213转动时，所述第一底座11211和所述第二底座11212相互靠近或远离以装卸所述卡簧载具111。
90.具体而言，如图10或图11所示，一种实施方式中，上述的装夹底座1121可以包括第
一底座11211、第二底座11212和调节丝杠11213。第一底座11211、第二底座11212均可为l形状的板件，第一底座11211和第二底座11212对插在一起滑动连接，且调节丝杠11213同时穿过第一底座11211和第二底座11212。调节丝杠11213与一个底座通过光孔转动连接，不产生轴向相对运动，调节丝杠11213与另一个底座通过螺纹转动连接，可以产生轴向相对运动。因此，当调节丝杠11213转动时，第一底座11211和第二底座11212相互远离即可张开，可进行卡簧载具111的装卸，第一底座11211和第二底座11212相互靠近即可闭合，可将卡簧载具111夹紧。调节丝杠11213的转动既可以靠手动调节旋转，也可将其与电机连接，靠电信号进行驱动控制。
91.可选地，参照图7，所述压针条供应装置10包括压针条载具101和第二驱动机构102；
92.所述压针条载具101用于装载所述压针条20，所述压针条载具101与所述第二驱动机构102连接，所述第二驱动机构102用于驱动所述压针条载具101平移运动以将所述压针条20输送至所述压针头供应装置12处。
93.具体而言，如图7所示，一种实施方式中，上述的压针条供应装置10包括压针条载具101和第二驱动机构102。压针条载具101用于装载压针条20，所装载的压针条20可以是一条，也可以是多条。需要说明的是，压针条20为多条时，压针条载具101上设有相同数量的容置槽。第二驱动机构102与压针条载具101固定连接。当第二驱动机构102运动时，可以带动压针条载具101上装载的压针条20一起运动至压针头供应装置12处，当压针条载具101上的压针条20被装配完毕后，重新装入新的压针条20即可。这种卡簧供应装置11可以多次自动供应压针条20，减少人力手动操作的劳动强度，有助于提升装配效率。
94.可选地，参照图7，所述压针条载具101包括载具支架1011和预紧机构1012；
95.所述载具支架1011设置有用于装载所述压针条20的容置槽，所述预紧机构1012用于将所述压针条20夹紧固定于所述容置槽内。
96.具体而言，如图7所示，一种实施方式中，上述的压针条载具101包括载具支架1011和预紧机构1012。载具支架1011可以为条板状零件，载具支架1011设置有容置槽，容置槽的形状和压针条20的外廓形状一致，压针条20可嵌于容置槽内，为防止压针条20的晃动，还通过预紧机构1012将压针条20夹紧固定。该预紧机构1012可以为螺钉紧固机构，也可为弹簧等弹性预紧机构，从而可确保压针条20在运动过程中的稳定性。
97.可选地，参照图6和图7，所述压针头供应装置12包括装夹平台121和第三驱动机构122；
98.所述装夹平台121设置有定位孔1211，所述定位孔1211用于嵌装所述压针头22；
99.所述装夹平台121与所述第三驱动机构122连接，所述第三驱动机构122用于驱动所述装夹平台121升降运动以使所述压针头22穿过所述安装孔201以及所述卡接孔1114。
100.具体而言，如图6和图7所示，一种实施方式中，前述的压针头供应装置12包括装夹平台121和第三驱动机构122。装夹平台121设置有定位孔1211，定位孔1211的数量及排布规则与压针条20一致，定位孔1211用于嵌装压针头22。装夹平台121与第三驱动机构122连接，当第三驱动机构122动作时，可将压针头22顶起，使压针头22穿过安装孔201以及卡接孔1114。因此，这种压针头供应装置12既自动顶送压针头22，又作为不同零部件进行装配的工位，可简化设备结构与体积。
101.可选地，所述装配设备还包括位置传感器；
102.所述压针条供应装置10、所述卡簧供应装置11和所述压针头供应装置12中至少一个装置中设置有所述位置传感器；
103.所述位置传感器用于监测所述压针条供应装置10、所述卡簧供应装置11或所述压针头供应装置12的运动位置。
104.具体而言，一种实施方式中，上述的装配设备还包括位置传感器，该位置传感器可安装布置于压针条供应装置10、卡簧供应装置11和压针头供应装置12中至少一个装置中。可将位置传感器安装在对应这种运动部件的行程起止位置，由位置传感器监测装置运动是否到位，保证装配的精确性。可以理解的是，位置传感器不限于机械开关传感器、磁性传感器以及光电传感器。
105.可选地，参照图7，所述装配设备还包括缓冲组件13；
106.所述压针条供应装置10、所述卡簧供应装置11和所述压针头供应装置12中至少一个装置中设置有所述缓冲组件13；
107.所述缓冲组件13用于减弱所述压针条供应装置10、所述卡簧供应装置11或所述压针头供应装置12的运动振动。
108.具体而言，如图7所示，一种实施方式中，上述的装配设备还包括缓冲组件13，压针条供应装置10、卡簧供应装置11和压针头供应装置12中至少一个装置中设置有缓冲组件13。缓冲组件13可以安装于对应这种的运动件和静止件之间，以减弱运动件和静止件之间的碰撞振动，从而避免上述压针组件的振动损坏。例如，缓冲组件13可安装于各个装置中气缸推杆与缸筒之间。可以理解的是，缓冲组件13不限于弹性缓冲组件、液压缓冲组件等可以吸收振动能量的组件。
109.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
110.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。