一种自由锻设备的翻转结构的制作方法

1.本实用新型涉及自由锻设备技术领域，具体涉及一种自由锻设备的翻转结构。


背景技术：

2.自由锻造是利用冲击力或压力使金属在上下砧面间各个方向自由变形，不受任何限制而获得所需形状及尺寸和一定机械性能的锻件的一种加工方法，简称自由锻，常用的自由锻设备有：空气锤、空气蒸汽锤和液压机锻造设备。
3.在对金属坯料进行自由锻造加工过程中，需要不断的翻转胚料，以便锻造出所需的铸件，目前，常见翻转胚料的方式主要为人工操作机械爪抓住胚料的一端，再通过转动机构带动胚料翻转，但在对不同形状的的胚料抓取翻转过程中，如轴类和块类胚料，因轴类和块类胚料的端部形状不同，块类胚料的侧面较为平整，轴类胚料的侧面为圆形，单个机械爪不能很好的适应这两类胚料的抓取夹持，稳定性有待提高。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自由锻设备的翻转结构，能够有效地解决现有技术在自由锻造过程中，单个机械爪不能很好的抓取轴类和块类胚料的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.本实用新型提供一种自由锻设备的翻转结构，包括机架，所述机架上通过滑动组件竖直设有支撑座，所述支撑座上设有转盘，所述转盘上水平设有支架，所述支架上通过动力组件设有一对爪手，所述爪手夹持端的内侧设有第一夹持块，所述第一夹持块的内侧开设有弧面凹槽，所述弧面凹槽的中部开设有滑动口，所述第一夹持块的外侧通过调节机构设有沿滑动口穿插移动的第二夹持块，所述第二夹持块的夹持端面与第一夹持块的夹持端面在同一竖直平面内。
9.进一步地，所述调节机构包括与滑动口连通的壳体，所述第二夹持块滑动设在壳体的的开口端，所述壳体内设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有沿螺纹杆移动的滑块，所述滑块与第二夹持块之间固定有一组支撑杆。
10.进一步地，所述壳体的外侧设有调解凹槽，所述螺纹杆的外端伸入调解凹槽内且开设有十字槽口。
11.进一步地，所述滑动组件包括设在机架顶部的一对滑轨和设在两个滑轨之间的丝杆，所述支撑座滑动设在滑轨上且底部与驱动丝杆螺纹连接，所述机架的端部设有驱动丝杆转动的第一电机。
12.进一步地，所述动力组件包括设在支架内的电动伸缩杆，所述支架的外端设有连接块，所述连接块的端部通过一组连接杆与爪手连接，所述电动伸缩杆的伸缩端通过一组
拉杆与连接杆连接。
13.进一步地，所述支架的顶部设有驱动转盘转动的第二电机。
14.有益效果
15.本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
16.本实用新型通过当调节使第二夹持块的夹持端面与第一夹持块的夹持端面在同一竖直平面内时，对块类胚料进行抓取翻转，当第二夹持块位于活动口内时，且不凸出弧面凹槽时，通过弧面凹槽对轴类胚料进行抓取翻转，提高机械爪的适用范围，可依次在对轴类胚料盒块类胚料锻造过程中使用，提高了单一机械爪在对两类胚料抓取过程中的稳定性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一种自由锻设备的翻转结构的结构示意图；
19.图2是本实用新型爪手处的结构示意图；
20.图3是本实用新型第一夹持块与第二夹持块的侧视剖视图；
21.图4是本实用新型爪手抓取块类胚料的状态图；
22.图5是本实用新型爪手抓取轴类胚料的状态图。
23.图中的标号分别代表：1、机架；2、滑动组件；201、滑轨；202、丝杆；203、第一电机；3、支撑座；4、转盘；5、支架；6、动力组件；601、电动伸缩杆；602、连接块；603、连接杆；604、拉杆；7、爪手；8、第一夹持块；9、弧面凹槽；10、滑动口；11、调节机构；1101、壳体；1102、螺纹杆；1103、滑块；1104、支撑杆；1105、调解凹槽；1106、十字槽口；12、第二夹持块；13、第二电机。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
26.实施例：参照附图1-3中所示，一种自由锻设备的翻转结构，包括机架1，机架1上通过滑动组件2竖直设有支撑座3，支撑座3上设有转盘4，转盘4上水平设有支架5，支架5上通过动力组件6设有一对爪手7，爪手7夹持端的内侧设有第一夹持块8，第一夹持块8的内侧开设有弧面凹槽9，弧面凹槽9的中部开设有滑动口10，第一夹持块8的外侧通过调节机构11设有沿滑动口10穿插移动的第二夹持块12，具体的，调节机构11包括与滑动口10连通的壳体1101，第二夹持块12滑动设在壳体1101的的开口端，壳体1101内设有螺纹杆1102，螺纹杆1102上设有沿螺纹杆1102移动的滑块1103，滑块1103与第二夹持块12之间固定有一组支撑
杆1104，当需要抓取块类胚料时，第二夹持块12的夹持端面与第一夹持块8的夹持端面在同一竖直平面内，使得第一夹持块8和第二夹持块12很好的与块类胚料侧面进行接触，如附图4中所示，方便稳定的对块类胚料进行翻转，当需要抓取轴类胚料时，转动螺纹杆1102，螺纹杆1102带动滑块1103同步移动，并通过支撑杆1104带动第二夹持块12向壳体1101内滑动且不凸出弧面凹槽，如附图5中所示，通过弧面凹槽9对轴类胚料进行抓取翻转，提高对轴类胚料的翻转的稳定性，通过上述结构的配合，提高机械爪的适用范围，可依次在对轴类胚料盒块类胚料锻造过程中使用，提高了单一机械爪在对两类胚料抓取过程中的稳定性。
27.参照附图2中所示，壳体1101的外侧设有调解凹槽1105，螺纹杆1102的外端伸入调解凹槽1105内且开设有十字槽口1106，通过设置的十字槽口1106，需要通过螺丝刀等工具转动螺纹杆1102，避免螺纹杆1102被误触，影响第二夹持块12的稳定的情况。
28.参照附图1中所示，滑动组件2包括设在机架1顶部的一对滑轨201和设在两个滑轨201之间的丝杆202，支撑座3滑动设在滑轨201上且底部与驱动丝杆202螺纹连接，机架1的端部设有驱动丝杆202转动的第一电机203，第一电机203驱动丝杆202正反转，进而带动支撑座3沿丝杆202和滑轨201做前进或后退的移动，方便调整爪手7与锻造加工台的距离，方便锻造加工。
29.参照附图1-2中所示，动力组件6包括设在支架5内的电动伸缩杆601，支架5的外端设有连接块602，连接块602的端部通过一组连接杆603与爪手7连接，电动伸缩杆601的伸缩端通过一组拉杆604与连接杆603连接，通过电动伸缩杆601的伸缩，通知爪手7的张合状态，实现对胚料的抓取。
30.参照附图1中所示，所述支架5的顶部设有驱动转盘4转动的第二电机13，第二电机13带动转盘4转动，进而带动爪手7随转盘4转动，方便对胚料进行翻转。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。