小管径承插钢管加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢管加工设备，尤其涉及一种小管径承插钢管加工设备。


背景技术：

2.为了实现钢管与钢管之间的连接，在钢管的端部需要加工成承口部和插口部。目前钢管承口部和插口部的加工设备所能加工的最小直径为219mm。如公开号cn112091079a名称为一种不锈钢卡压式接口加工设备及加工方法的专利、公开号cn212310655u名称为一种新型的承插口加工设备的专利所示。为了实现小管径钢管承插部的加工，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种小管径承插钢管加工设备。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种小管径承插钢管加工设备，包括机架、回转体、锥体、内模组件和外模组件，所述回转体与机架旋转连接，所述锥体与回转体滑动连接，所述锥体沿回转体的轴向滑动，所述内模组件和外模组件分别与回转体连接，并随着回转体相对机架做周向旋转，其特征在于：
5.所述内模组件包括内模块，若干所述内模块相互围合，所述内模块的内侧面与锥体的外侧面相贴合，所述锥体滑动可驱动内模块沿径向滑动；
6.所述外模组件包括定板、动板、外模块和导向块，若干所述外模块相互围合，所述动板可滑动至靠近或远离定板，所述导向块与动板连接，所述导向块内侧面为锥面，所述外模块的外侧面与导向块的内侧面相贴合；所述导向块滑动可驱动外模块沿径向滑动。
7.进一步地，所述外模组件还包括第一连接杆和第一弹簧；所述定板设置有第一导向槽，若干所述第一导向槽沿周向分布，所述第一导向槽沿定板的径向延伸，所述第一连接杆和第一弹簧均设置于所述第一导向槽内，所述第一连接杆与外模块连接，在所述第一弹簧的作用下所述外模块具有向定板轴心滑动的运动趋势。
8.进一步地，所述外模组件还包括导杆和第一气缸；所述第一气缸的两端分别与定板和动板连接，所述导杆与定板连接且与动板滑动连接。
9.进一步地，还包括第二气缸和驱动器；所述第二气缸与机架固定连接，所述第二气缸的伸缩端与锥体连接；所述驱动器与机架连接，所述驱动器用于驱动回转体旋转。
10.进一步地，所述锥体的大端靠近第二气缸。
11.进一步地，所述锥体的小端靠近第二气缸。
12.进一步地，所述内模组件还包括套筒、第二连接杆和第二弹簧；所述内模块设置于所述套筒内，所述第二连接杆的一端与内模块固定连接，所述第二连接杆与套筒滑动连接，所述第二弹簧的两端分别与内模块和套筒顶压连接；在所述第二弹簧的作用下，所述内模块具有向套筒轴心的运动趋势。
13.进一步地，所述内膜组件还包括定盘，所述定盘与回转体连接；所述锥体外表面设置有第二导向槽，若干所述第二导向槽沿周向阵列分布，所述定盘设置有第三导向槽，所述内模块分别与第二导向槽和第三导向槽滑动连接。
14.本实用新型的一种小管径承插钢管加工设备，至少具有以下技术效果：通过内模块和外模块的挤压完成钢管承插部的加工，内模块和外模块可相对钢管转动，当钢管完成一次卡压加工后，内模块和外模块旋转一定角度继续卡压从而保证加工后承插部光滑平整；该设备能够实现小管径的加工(直径可小于219mm)。
附图说明
15.图1为本实用新型所述实施例一的结构示意图；
16.图2为本实用新型所述实施例一的结构剖视图；
17.图3为图2中a部分的结构放大图；
18.图4为本实用新型所述实施例二的结构剖视图；
19.图5为图4中b部分的结构放大图；
20.图6为本实用新型所述外模块连接的结构示意图；
21.图7为本实用新型所述驱动器连接的结构示意图。
22.在图中，1、机架；2、回转体；3、锥体；4、内模块；5、定板；6、动板；7、外模块；8、导向块；9、第一连接杆；10、第一弹簧；11、第一导向槽；12、导杆；13、第一气缸；14、驱动器；15、套筒；16、第二连接杆；17、第二弹簧；18、定盘；19、第二导向槽；20、第三导向槽；21、第二气缸。
具体实施方式
23.以下结合附图1至附图6对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.实施例一
25.一种小管径承插钢管加工设备，包括机架1、回转体2、锥体3、内模组件和外模组件、第二气缸21和驱动器14。
26.所述回转体2呈筒状，所述回转体2与所述机架1旋转连接。所述回转体2上连接有回转支撑，所述驱动器14为电机，所述驱动器14的输出端连接有齿轮，所述驱动器14固定至所述机架1，所述齿轮与回转支撑配合连接，用于驱动回转体2旋转。
27.所述锥体3滑动连接于所述回转体2内，所述锥体3可沿回转体2的轴向滑动。所述第二气缸21的固定端与回转体2固定连接，所述第二气缸21的伸缩端与锥体3小端连接，所述第二气缸21用于驱动锥体3滑动。
28.所述内模组件包括内模块4和定盘18，所述定盘18与回转体2固定连接。若干所述内模块4相互围合形成柱状。所述锥体3的外表面设置有第二导向槽19，若干所述第二导向槽19沿周向阵列分布，所述第二导向槽19的数量与内模块4的数量相同；所述定盘18设置有第三导向槽20，若干所述第三导向槽20沿周向阵列分布，所述第三导向槽20的数量与内模块4的数量相同；所述内模块4同时与第二导向槽19和第三导向槽20滑动连接。在所述锥体3的作用下，所述内模块4可沿定盘18的径向滑动从而改变所述内模块4的阵列半径。
29.所述外模组件包括定板5、动板6、外模块7、导向块8、第一连接杆9和第一弹簧10、
导杆12和第一气缸13。所述定板5与回转体2连接，所述定板5和动板6平行间隔设置。所述第一气缸13一端与所述定板5连接，所述第一气缸13的伸缩端与动板6连接。在所述第一气缸13的作用下，所述动板6可滑动至靠近定板5或远离定板5。所述导杆12的一端固定至所述定板5上，所述动板6与导杆12形成滑动连接。所述导向块8与动板6固定连接，并随动板6滑动。所述导向块8的内侧面为锥面，若干所述外模块7沿周向阵列分布，所述外模块7的外侧面与导向块8的内侧面贴合。当所述导向块8滑动时，可驱动外模块7沿径向滑动。所述定板5设置有第一导向槽11，若干所述第一导向槽11沿周向分布，所述外模块7的数量与第一导向槽11的数量相同。所述第一连接杆9和第一弹簧10均设置于所述第一导向槽11中，在所述第一弹簧10的作用下，所述外模快7始终具有向定板5轴心移动的运动趋势。
30.本实施例的工作原理为：(1)将钢管的一端插入内模块4和外模块7之间；(2)启动第一气缸13和第二气缸21，内模块4和外模块7径向滑动使钢管的端部呈卡压状；(3)反向启动第一气缸13和第二气缸21，内模块4和外模块7恢复至初始状态；(4)启动驱动器14，驱动内模组件和外模组件相对钢管旋转一定角度，并重复步骤(2)～(3)。
31.实施例二
32.一种小管径承插钢管加工设备，包括机架1、回转体2、锥体3、内模组件和外模组件、第二气缸21和驱动器14。
33.所述回转体2呈筒状，所述回转体2与所述机架1旋转连接。所述回转体2上连接有回转支撑，所述驱动器14为电机，所述驱动器14的输出端连接有齿轮，所述驱动器14固定至所述机架1，所述齿轮与回转支撑配合连接，用于驱动回转体2旋转。
34.所述锥体3滑动连接于所述回转体2内，所述锥体3可沿回转体2的轴向滑动。所述第二气缸21的固定端与回转体2固定连接，所述第二气缸21的伸缩端与锥体3大端连接，所述第二气缸21用于驱动锥体3滑动。
35.所述内模组件包括内模块4、套筒15、第二连接杆16和第二弹簧17。所述内模块4的内侧面与锥体3的外侧面相贴合。若干所述内模块4相互围合并设置于套筒15的内部，所述第二连接杆16的一端与内模块4连接，所述第二连接杆16与套筒15滑动连接，所述第二弹簧17的两端分别与套筒15的内侧面和内模块4顶压连接。在所述第二弹簧17的作用下，所述内模块4始终具有向套筒15轴心的运动趋势。
36.所述外模组件包括定板5、动板6、外模块7、导向块8、第一连接杆9和第一弹簧10、导杆12和第一气缸13。所述定板5与回转体2连接，所述定板5和动板6平行间隔设置。所述第一气缸13一端与所述定板5连接，所述第一气缸13的伸缩端与动板6连接，在所述第一气缸13的作用下，所述动板6可滑动至靠近定板5或远离定板5。所述导杆12的一端固定至所述定板5上，所述动板6与导杆12形成滑动连接。所述导向块8与动板6固定连接，并随动板6滑动。所述导向块8的内侧面为锥面，若干所述外模块7沿周向阵列分布，所述外模块7的外侧面与导向块8的内侧面贴合。当所述导向块8滑动时，可驱动外模块7沿径向滑动。所述定板5设置有第一导向槽11，若干所述第一导向槽11沿周向分布，所述外模块7的数量与第一导向槽11的数量相同。所述第一连接杆9和第一弹簧10均设置于所述第一导向槽11中，在所述第一弹簧10的作用下，所述外模快7始终具有向定板5轴心移动的运动趋势。
37.本实施例的工作原理为：(1)将钢管的一端插入内模块4和外模块7之间；(2)启动第一气缸13和第二气缸21，内模块4和外模块7径向滑动使钢管的端部呈卡压状；(3)反向启
动第一气缸13和第二气缸21，内模块4和外模块7恢复至初始状态；(4)启动驱动器14，驱动内模组件和外模组件相对钢管旋转一定角度，并重复步骤(2)～(3)。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。