挖掘机铲斗机器人拼焊工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及挖掘机铲斗机器人拼焊工装。


背景技术：

2.挖掘机铲斗属结构件类产品，由齿座板、底板、边板、墙板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板或斗角等零配件组成，所以焊接是铲斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。
3.目前在生产车间内对于挖掘机铲斗的拼装部位进行焊接时一般采用两个夹持器对工件进行夹持固定以保证焊接机器人的焊接质量，但是目前的夹具不便于对两个夹持器的间距进行调节，进而就不便于适配不同尺寸的工件。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的挖掘机铲斗机器人拼焊工装。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.挖掘机铲斗机器人拼焊工装，包括设有可调式夹具和烟雾净化机的工作台，所述工作台的顶部外壁依次安装有第一焊接机器人本体和第二焊接机器人本体，所述可调式夹具包括开设于工作台顶部的滑槽、固定于工作台侧壁的伺服电机、双向螺杆、依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个t型滑块和依次安装于两个t型滑块上的两个夹持器。
7.进一步优化本技术方案，所述夹持器包括固定于t型滑块顶部外壁的u型置物板和螺接于u型置物板顶部的紧固螺杆。
8.进一步优化本技术方案，所述夹持器还包括固定于紧固螺杆顶端外壁的转帽和顶部内壁通过轴承与紧固螺杆底端连接的压板。
9.进一步优化本技术方案，所述伺服电机的输出轴通过轴承与滑槽的一侧内壁贯穿连接，且双向螺杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴同轴固定连接。
10.进一步优化本技术方案，两个所述t型滑块的外壁均与滑槽的内壁滑动连接，且双向螺杆的另一端通过轴承与滑槽的另一侧内壁连接。
11.进一步优化本技术方案，所述烟雾净化机包括固定于工作台顶部外壁的固定盒、安装于固定盒一边的抽气风机以及依次固定于固定盒内壁的过滤网和活性炭滤网。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.1、首先设置有可调式夹具，便于在夹持工件的过程中对两个夹持器的间距进行灵活的调节，进而便于适配不同尺寸的工件的焊接作业，降低了使用的局限性；
14.2、其次设置有烟雾净化机，便于在焊接的过程中对产生的部分烟雾进行一定的净化，进而便于改善车间的工作环境，有利于工人的身体健康。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的挖掘机铲斗机器人拼焊工装的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的挖掘机铲斗机器人拼焊工装中可调式夹具的立体放大结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的挖掘机铲斗机器人拼焊工装中双向螺杆的部分立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的挖掘机铲斗机器人拼焊工装中夹持器的立体放大结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的挖掘机铲斗机器人拼焊工装中烟雾净化机的立体爆炸结构示意图。
20.附图标记：1、工作台；2、第一焊接机器人本体；3、第二焊接机器人本体；4、滑槽；5、伺服电机；6、双向螺杆；7、t型滑块；8、u型置物板；9、紧固螺杆；10、转帽；11、压板；12、固定盒；13、抽气风机；14、过滤网；15、活性炭滤网。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
22.实施例1，参照图1-4，挖掘机铲斗机器人拼焊工装，包括工作台1、可调式夹具、第一焊接机器人本体2和第二焊接机器人本体3；
23.第一焊接机器人本体2和第二焊接机器人本体3依次安装于工作台1的顶部外壁上起到自动焊接的作用，可调式夹具具体是由开设于工作台1顶部的滑槽4、伺服电机5、双向螺杆6、两个t型滑块7和依次安装于两个t型滑块7上的两个夹持器组成，两个夹持器均是由u型置物板8、紧固螺杆9、转帽10和压板11组成；
24.在可调式夹具中各个零件的具体连接方式为：首先，伺服电机5通过螺栓连接于工作台1的侧壁，伺服电机5的输出轴通过轴承与滑槽4的一侧内壁贯穿连接，双向螺杆6的一端通过联轴器与伺服电机5的输出轴同轴固定连接，双向螺杆6的另一端通过轴承与滑槽4的另一侧内壁连接，伺服电机5通过导线连接有倒顺开关；
25.其次，两个t型滑块7依次螺接于双向螺杆6两个相反的螺纹端上，两个t型滑块7的外壁均与滑槽4的内壁滑动连接便于对两个t型滑块7的移动进行限位；
26.最后，u型置物板8焊接于t型滑块7的顶部外壁，紧固螺杆9螺接于u型置物板8的顶部，转帽10焊接于紧固螺杆9的顶端外壁，压板11的顶部内壁通过轴承与紧固螺杆9的底端连接；
27.那么在本实施例中通过可调式夹具便于在夹持工件的过程中对两个夹持器的间距进行灵活的调节，进而便于适配不同尺寸的工件的焊接作业，降低了使用的局限性。
28.实施例2，参照图1和图5，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：挖掘机铲斗机器人拼焊工装，还包括烟雾净化机；
29.烟雾净化机具体是由固定盒12、抽气风机13、过滤网14和活性炭滤网15组成，抽气
风机13通过导线连有开关，开关连有电源线；
30.在烟雾净化机中各个零件的具体连接方式为：固定盒12焊接于工作台1的顶部外壁，抽气风机13安装于固定盒12的一边，过滤网14和活性炭滤网15均通过螺栓固定于固定盒12的内壁，固定盒12的一边开设有排气孔；
31.那么在本实施例中，通过烟雾净化机便于在焊接的过程中对产生的部分烟雾进行一定的净化，进而便于改善车间的工作环境，有利于工人的身体健康。
32.工作原理和工作流程：首先启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴带动双向螺杆6转动，在滑槽4的限位下使得两个t型滑块7带动两个夹持器相互靠近或远离，调整完成后关闭伺服电机5，依次转动两个转帽10带动两个紧固螺杆9转动，进而两个通过轴承与之连接的压板11向下移动对工件进行固定；
33.其次启动抽气风机13，并利用第一焊接机器人本体2和第二焊接机器人本体3进行焊接作业，在焊接时抽气风机13产生的吸力将附近产生的烟雾吸入固定盒12内，烟雾在进入的过程中依次经过过滤网14和活性炭滤网15的过滤净化后从排气孔排至外界。
34.本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本实用新型的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。
35.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围内并且形成不同的实施例。


技术特征：
1.挖掘机铲斗机器人拼焊工装，包括设有可调式夹具和烟雾净化机的工作台(1)，所述工作台(1)的顶部外壁依次安装有第一焊接机器人本体(2)和第二焊接机器人本体(3)，其特征在于，所述可调式夹具包括开设于工作台(1)顶部的滑槽(4)、固定于工作台(1)侧壁的伺服电机(5)、双向螺杆(6)、依次螺接于双向螺杆(6)两个相反螺纹端的两个t型滑块(7)和依次安装于两个t型滑块(7)上的两个夹持器。2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装，其特征在于，所述夹持器包括固定于t型滑块(7)顶部外壁的u型置物板(8)和螺接于u型置物板(8)顶部的紧固螺杆(9)。3.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装，其特征在于，所述夹持器还包括固定于紧固螺杆(9)顶端外壁的转帽(10)和顶部内壁通过轴承与紧固螺杆(9)底端连接的压板(11)。4.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装，其特征在于，所述伺服电机(5)的输出轴通过轴承与滑槽(4)的一侧内壁贯穿连接，且双向螺杆(6)的一端通过联轴器与伺服电机(5)的输出轴同轴固定连接。5.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装，其特征在于，两个所述t型滑块(7)的外壁均与滑槽(4)的内壁滑动连接，且双向螺杆(6)的另一端通过轴承与滑槽(4)的另一侧内壁连接。6.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装，其特征在于，所述烟雾净化机包括固定于工作台(1)顶部外壁的固定盒(12)、安装于固定盒(12)一边的抽气风机(13)以及依次固定于固定盒(12)内壁的过滤网(14)和活性炭滤网(15)。

技术总结
本实用新型属于焊接机器人技术领域，尤其是挖掘机铲斗机器人拼焊工装，其包括设有可调式夹具和烟雾净化机的工作台，所述工作台的顶部外壁依次安装有第一焊接机器人本体和第二焊接机器人本体，所述可调式夹具包括开设于工作台顶部的滑槽、固定于工作台侧壁的伺服电机、双向螺杆、依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个T型滑块。本实用新型的优点在于设置有可调式夹具，便于在夹持工件的过程中对两个夹持器的间距进行灵活的调节，进而便于适配不同尺寸的工件的焊接作业，降低了使用的局限性；设置有烟雾净化机，便于在焊接的过程中对产生的部分烟雾进行一定的净化，进而便于改善车间的工作环境，有利于工人的身体健康。有利于工人的身体健康。有利于工人的身体健康。


技术研发人员：傅明校 谢琰 杨建彬 钟林强
受保护的技术使用者：龙工（福建）挖掘机有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/12/19