一种产品正反识别定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位装置技术领域，特别是指一种产品正反识别定位装置。


背景技术：

2.在生产中运输的产品由两个直径较大的圆柱头夹持一个直径较小的圆柱杆组成，两端大直径的圆柱尺寸相等，中间直径较小的圆柱杆外壁上设有环带，环带靠近一端的圆柱头设置，由于环带两边结构类似，所以需要辨别正反，产品环带靠近左侧圆柱头的一面为正，根据现有生产条件，主要由专人进行产品的装夹，人工进行正反识别及定位，主要为重复性劳动且需一直等待工件在机床加工完成后可再次上料，工人长时间重复劳动会出现疲劳等不可控认为因素，不仅工人劳动强度高、工作效率低，且会导致机器人抓取产品时出现错误，影响生产。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种产品正反识别定位装置，解决了目前人工识别产品易出错、效率低和工人劳动强度高的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种产品正反识别定位装置，包括机架，机架上设有接线盒，机架的顶部设有支撑板，支撑板上对称设有v形的径向定位支撑，径向定位支撑上设有产品，径向定位支撑对产品的两端进行限位，产品上设有环带，径向定位支撑的两侧设有轴向定位支撑，轴向定位支撑的内壁与产品相抵，轴向定位支撑对产品的两侧进行限位，轴向定位支撑的两侧设有支撑架，一侧的支撑架上设有光电开关接收极，另一侧的支撑架上设有光电开关发射极，光电开关发射极、和接收极配合，用于检测径向、轴向定位支撑之间是否有产品，所述径向定位支撑的一端设有固定板，固定板上设有用于检测环带的接近传感器，接近传感器和环带配合实现了检测产品正反的功能。
6.其中，支撑架上设有可调连接板，可调连接板上设有槽形孔，支撑架上设有与槽形孔配合的螺栓，通过可调连接板，能够调整光电开关发射极和光电开关接收极的高度，保证有无产品均能被时刻检测到，提高了生产的稳定性。
7.其中，接近传感器通过可调螺栓设在固定板上，轴向定位支撑与支撑板螺接，提高了对环带检测的精确性，保证了生产平稳运行。
8.其中，机架上设有若干加强筋，加强筋与支撑板的下端相连，提高了支撑板的支撑强度，避免由于碰撞和振动导致部件移位，影响生产进行。
9.有益效果
10.本实用新型设计合理、安装方便，通过设置径向、轴向定位支撑对产品进行定位，设置光电开关发射极、接收极和接近传感器用于检测、感应产品，通过对产品的自动识别，提高了生产的自动化程度，降低了工人的劳动强度，避免了出现人为不可控因素影响生产的问题，同时对于机械手抓取来说具有防错、防呆、减少出现生产问题等作用，提高了产品
抓取的效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的三维示意图；
13.图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例1
16.如图1所示，一种产品正反识别定位装置，包括机架1，机架1上设有接线盒2，机架1的顶部设有支撑板12，支撑板12上对称设有v形的径向定位支撑4，径向定位支撑4用于支撑产品6，产品6两端与径向定位支撑6的v型槽壁相抵，产品6上设有环带11，环带11设在产品6上偏离中心的位置处，径向定位支撑4的两侧设有轴向定位支撑8，轴向定位支撑8的内壁与产品6的两侧相抵，轴向定位支撑8的两侧设有支撑架10，一侧的支撑架10上设有光电开关接收极7，另一侧的支撑架10上设有光电开关发射极3，光电开关接收极7用于接收光电开关发射极3的信号，所述径向定位支撑4的一端设有固定板14，固定板14上设有用于检测环带11的接近传感器5，接近传感器5的位置要与环带11相对应。
17.本实施例工作原理：产品6放置在v形径向定位支撑4上之前，光电开关发射极3应处于常开状态有光线发出，光电开关接收极7可以检测到来自光电开关发射极3发出的光线，判定为尚未放置产品6；机械手将产品6正确放置在v形径向定位支撑4上后，接近传感器5会检测到环带11，若机械手将产品6反向放置在v形径向定位支撑4上后，接近传感器5检测不到环带11；光电开关接收极7无信号且接近传感器5有信号时，方可判定产品方向正确，光电开关接收极7无信号且接近传感器5无信号时，方可判定产品方向放反；光电开关接收极7有信号且接近传感器5有信号时，说明有金属障碍物在接近传感器5前方，会判定装置异常报错，光电开关接收极7有信号且接近传感器5无信号时，说明产品6未放置。
18.实施例2
19.优选的，支撑架10上设有可调连接板15，可调连接板15上设有槽形孔9，支撑架10上设有与槽形孔9配合的螺栓，通过可调连接板15，能够调整光电开关发射极3和光电开关接收极7的高度，保证有无产品均能被时刻检测到，提高了生产的稳定性；接近传感器5通过可调螺栓设在固定板14上，轴向定位支撑8与支撑板12螺接，轴向定位支撑8与支撑板12螺接，提高了对环带11检测的精确性，保证了生产平稳运行；机架1上设有若干加强筋13，加强筋13与支撑板12的下端相连，提高了支撑板12的支撑强度，避免由于碰撞和振动导致部件
移位，影响生产进行。
20.本实施例其他结构与实施例1相同。
21.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种产品正反识别定位装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有接线盒(2)，机架(1)的顶部设有支撑板(12)，支撑板(12)上对称设有v形的径向定位支撑(4)，径向定位支撑(4)用于支撑产品(6)，产品(6)上设有环带(11)，径向定位支撑(4)的两侧设有轴向定位支撑(8)，轴向定位支撑(8)的内壁与产品(6)相抵，轴向定位支撑(8)的两侧设有支撑架(10)，一侧的支撑架(10)上设有光电开关接收极(7)，另一侧的支撑架(10)上设有光电开关发射极(3)，所述径向定位支撑(4)的一端设有固定板(14)，固定板(14)上设有用于检测环带(11)的接近传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种产品正反识别定位装置，其特征在于：支撑架(10)上设有可调连接板(15)，可调连接板(15)上设有槽形孔(9)，支撑架(10)上设有与槽形孔(9)配合的螺栓。3.根据权利要求1所述的一种产品正反识别定位装置，其特征在于：接近传感器(5)通过可调螺栓设在固定板(14)上，轴向定位支撑(8)与支撑板(12)螺接。4.根据权利要求1所述的一种产品正反识别定位装置，其特征在于：机架(1)上设有若干加强筋(13)，加强筋(13)与支撑板(12)的下端相连。

技术总结
本实用新型提出了一种产品正反识别定位装置，用以解决目前人工识别产品易出错、效率低和工人劳动强度高的问题。一种产品正反识别定位装置，包括机架，机架上设有接线盒，机架的顶部设有支撑板，支撑板上对称设有V形的径向定位支撑，径向定位支撑上设有产品，产品上设有环带，径向定位支撑的两侧设有轴向定位支撑，轴向定位支撑的内壁与产品相抵，轴向定位支撑的两侧设有支撑架，一侧的支撑架上设有光电开关接收极，另一侧的支撑架上设有光电开关发射极，所述径向定位支撑的一端设有固定板，固定板上设有用于检测环带的接近传感器。本实用新型通过自动识别，提高了生产效率，减少了生产中出现的问题。生产中出现的问题。生产中出现的问题。


技术研发人员：尚孟柳 刘吉涛 辛松 李明 杨建强 司玉华 高玉东 苏和平 罗圆
受保护的技术使用者：南阳北方向东工业有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/8