一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及微动开关组件自动化生产的技术领域，特别涉及一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置。


背景技术：

2.请参考图1，微动开关组件01包括针座02和装设在针座02上的接触片03以及卡装在针座02上的支杆05，所述接触片03和支杆05通过拉簧04连接在一起。
3.请参考图2，在自动化的组装过程中的前方工序中，已经将接触片03固定在针座02上了，同时治具已经将接触片03和针座02进行固定，现在需要将拉簧04的一端套设在接触片03的通孔上，使得拉簧04与接触片03连接在一起，并保持稳定，完成拉簧04的组装。
4.上述拉簧04的组装作业通常都依靠人工来完成，人工作业具有成本较高、效率较低以及组装质量不稳定的缺点。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其主要解决现有微动开关组件组装过程中的拉簧组装成本高、组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，包括机架，所述机架上装设有用于将拉簧进行自动排序和水平输送的送料组件，所述送料组件一侧装设有用于将送料组件末端的拉簧进行阻挡和切料的切料组件，所述送料组件末端装设有用于将拉簧进行抓取的抓取组件，所述抓取组件一侧装设有用于将抓取组件和拉簧进行旋转的旋转组件，所述旋转组件上装设有用于驱动旋转组件纵向移动的纵向驱动件，所述纵向驱动件上方装设有用于将抓取组件上的拉簧进行夹取，并移送至治具中完成组装的多轴机械手。
7.作为优选的，所述多轴机械手包括用于将抓取组件上的拉簧进行夹取的夹取组件、用于将夹取组件以及拉簧进行竖直移动的竖直移动组件和用于将竖直移动组件进行横向移动的横向移动组件；所述竖直移动组件装设在横向移动组件上，所述夹取组件倾斜装设在竖直移动组件上，采用堆叠的方式进行联动连接，成本较低，精度高；所述多轴机械手还可以是成本较高的柔性机械手，所述柔性机械手对拉簧进行夹取、移动和组装。
8.作为优选的，所述送料组件包括装设在机架上用于将拉簧进行竖直排列并输出的振动盘和装设在振动盘末端用于将拉簧进行水平输送的送料板；所述送料板内部装设有用于将拉簧进行竖直挂设的送料杆，所述送料板的底部装设有直线振动送料器，所述送料板的末端装设有用于感应拉簧是否到位的对射开关；所述振动盘将杂乱无章的拉簧进行整理，并输出至送料杆上，所述送料杆将拉簧进行悬挂，所述送料板对送料杆上的拉簧左右两侧进行限位，使得拉簧在输送过程中保持竖直状态；所述直线振动送料器驱动挂设在送料杆上的拉簧进行输送，到达末端，装设在送料板末端的对射开关用于感应末端的拉簧，从而
方便进行下一步抓取拉簧。
9.作为优选的，所述切料组件包括装设在机架上的切料气缸和装设在切料气缸末端并由切料气缸驱动的切料块；所述切料块包括装设在送料杆上方用于阻挡末端拉簧的阻挡部和装设在送料杆下方用于阻挡末端后部拉簧的切料部；装设有阻挡部和切料部可以将相邻拉簧进行分开，同时防止拉簧从送料杆上掉落。
10.作为优选的，所述抓取组件包括支撑架和装设在支撑架上的抓取气缸，所述抓取气缸驱动装设在抓取气缸末端的抓取气爪对拉簧末端进行抓取；所述抓取气爪上还可以设有用于将拉簧底部拉钩进行定位的定位凹槽和用于将拉簧末端进行抱紧的抱紧凹槽，可以提高对拉簧的定位精度。
11.作为优选的，所述支撑架和抓取气缸通过转轴转动连接；所述旋转组件包括装设在支撑架上的横向驱动气缸和装设在横向驱动气缸末端并由横向驱动气缸驱动旋转的旋转块；所述旋转块与转轴固定连接，并带动装设在转轴上的抓取气缸以及装设在抓取气缸上的拉簧旋转；所述横向驱动气缸伸出，带动旋转块与转轴向右旋转一个角度，从而所述抓取气缸以及拉簧也向右旋转一个角度，实现拉簧的偏转，此时拉簧倾斜向上设置，以方便下一步动作。
12.作为优选的，所述纵向驱动件为装设在机架上的纵向气缸，所述纵向气缸的末端与支撑架固定连接，并驱动支撑架纵向直线运动；采用纵向气缸可以降低设备制造成本，同时配合滑块和滑轨的适应，提高纵向移动精度，并保持运动的平稳。
13.作为优选的，所述夹取组件包括至少一个夹取气缸和装设在夹取气缸末端并由夹取气缸驱动的夹取气爪，所述夹取气爪对拉簧首端进行夹取；所述夹取气爪上也设有用于将拉簧顶部拉钩进行定位的定位凹槽和用于将拉簧首端进行抱紧的抱紧凹槽，以提高对拉簧的夹取精度。
14.作为优选的，所述夹取组件倾斜装设在竖直移动组件上，所述竖直移动组件包括竖直电机、装设在竖直电机末端的第一丝杆和套设在第一丝杆上的第一滑块，所述夹取气缸倾斜装设在第一滑块上，使得竖直移动组件驱动夹取组件进行竖直移动；所述竖直移动组件采用竖直电机作为竖直运动的动力源，可以提高拉簧在组装过程中的运动精度，以提高在组装过程的精度，提高组装的合格率。
15.作为优选的，所述竖直移动组件装设在横向移动组件上，所述横向移动组件包括装设在机架上的横向电机、装设在横向电机末端的第二丝杆和套设在第二丝杆上的第二滑块，所述竖直电机通过连接板固定连接在第二滑块上，使得横向移动组件驱动竖直移动组件进行横向移动；所述横向移动组件采用横向电机作为横向运动的动力源，可以提高拉簧在组装过程中的运动精度，以提高在组装过程的精度，提高组装的合格率。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型所述拉簧安装装置的运动过程；首先，通过送料组件进杂乱无章的拉簧进行自动排序和水平输出，并且输出至末端，此时拉簧处于竖直状态；其次，所述切料组件将输出至末端的拉簧进行阻挡，将末端的下一个拉簧进行切料，从而将相邻的两个拉簧进行分开；此时抓取组件将末端的拉簧进行抓取，所述抓取组件对拉簧的末端进行抓取；再次，所述纵向驱动件驱动旋转组件以及与旋转组件连接的抓取组件纵向移动，使得抓取组件远离送料组件，以防止发生干涉；到位后，所述旋转组件驱动抓取组件和装设在抓取组件
上的拉簧进行角度旋转，使得拉簧偏转一个角度，此时拉簧倾斜向上；最后，处于纵向驱动件上方的多轴机械手将抓取组件上的拉簧进行夹取，此时夹取的是拉簧的首端，所述多轴机械手将拉簧进行竖直移动和横向移动，将拉簧移送至治具中，并将拉簧一端套设在接触片上的通孔，使得拉簧与接触片连接在一起，并保持稳定，此时治具将拉簧的末端进行抱紧，将拉簧进行固定，完成拉簧的组装；本技术方案可自动化实现拉簧的自动组装作业，大幅提高了微动开关组件的生产效率，同时也节省了人工的成本，组装质量的稳定性也得到了大幅的提高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型提供的微动开关组件的结构示意图；
20.图2是本实用新型提供的微动开关组件组装过程中拉簧的目标状态图；
21.图3是本实用新型提供的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置的第一侧面结构示意图；
22.图4是本实用新型提供的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置的第二侧面结构示意图；
23.图5是图4中a处的放大示意图；
24.图6是本实用新型提供的切料块的局部放大示意图；
25.图7是本实用新型提供的抓取组件和旋转组件的结构示意图；
26.图8是本实用新型提供的切料组件的结构示意图；
27.图9是本实用新型提供的多轴机械手的结构示意图。
28.在图中包括有：
29.01、微动开关组件；02、针座；03、接触片；04、拉簧；05、支杆；1、机架；2、送料组件；3、抓取组件；4、切料组件；5、旋转组件；6、纵向驱动件；8、多轴机械手；7、夹取组件；9、竖直移动组件；10、横向移动组件；21、振动盘；22、送料板；25、送料杆；23、直线振动送料器；24、对射开关；41、切料气缸；42、切料块；43、阻挡部；44、切料部；31、支撑架；32、抓取气缸；33、抓取气爪；34、转轴；51、横向驱动气缸；52、旋转块；71、夹取气缸；72、夹取气爪；91、竖直电机；92、第一丝杆；93、第一滑块；101、横向电机；102、第二丝杆；103、第二滑块；104、连接板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参考图3至图9，本实施例提供了一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置。
32.本实施例提供的拉簧安装装置用以实现在微动开关组件自动组装机中拉簧的自动上料和自动组装；下面就结合附图对拉簧安装装置的整体进行说明，请参考图3，所述拉簧安装装置包括用于支撑整机的机架1，所述机架1上装设有用于将拉簧04进行自动排序和水平输送的送料组件2，所述送料组件2将拉簧04输送至末端；所述送料组件2一侧装设有用于将送料组件2末端的拉簧04进行阻挡和切料的切料组件4，所述切料组件4将末端的拉簧04可以进行阻挡，将末端后部的拉簧04进行切料，从而实现将相邻拉簧04进行分开，以便于后续抓取组件3进行抓取。
33.进一步的，所述送料组件2末端装设有用于将拉簧04进行抓取的抓取组件3，具体的，所述抓取组件3对拉簧04的末端进行抓取，预留出拉簧04首端的位置，此时拉簧04的首端还挂装在送料组件2上；所述抓取组件3一侧装设有用于将抓取组件3和拉簧04进行旋转的旋转组件5，所述旋转组件5可以将拉簧04偏转一个角度，使得拉簧04倾斜向上，可以方便拉簧04的一端套设在接触片03上的通孔，使得拉簧04与接触片03连接在一起，所述旋转组件5上装设有用于驱动旋转组件5纵向移动的纵向驱动件6，使得旋转组件5和装设在旋转组件5一侧的抓取组件3都远离送料组件2，此时，装设在抓取组件3上的拉簧04与送料组件2进行分离，同时还可以防止在旋转过程中发生干涉，使其具有更多的旋转空间，其中，所述纵向驱动件6驱动的纵向移动需要在抓取组件3进行旋转运动之前。
34.更进一步的，所述纵向驱动件6上方装设有用于将抓取组件3上的拉簧04进行夹取，并移送至治具中完成组装的多轴机械手8；此时，多轴机械手8夹取的是拉簧04的首端，所述多轴机械手8还将拉簧04进行竖直移动和横向移动，将拉簧04移送至治具中，并将拉簧04一端套设在接触片03上的通孔，使得拉簧04与接触片03连接在一起，并保持稳定，此时治具将拉簧04的末端进行抱紧，将拉簧04进行固定，完成拉簧04的自动组装。
35.接下来，结合附图对拉簧安装装置的各个组成部件进行具体的说明，请参考图3和图4，所述送料组件2包括装设在机架1上用于将拉簧04进行竖直排列并输出的振动盘21和装设在振动盘21末端用于将拉簧04进行水平输送的送料板22；如图5所示，所述送料板22内部装设有用于将拉簧04进行竖直挂设的送料杆25，所述送料板22可以对送料杆25上的拉簧04左右两侧进行限位，使得拉簧04在输送过程中保持竖直状态，所述送料板22的底部装设有直线振动送料器23，所述送料板22的末端装设有用于感应拉簧04是否到位的对射开关24。
36.进一步的，所述送料组件2的运动过程：首先，所述振动盘21将杂乱无章的拉簧04进行整理，并输出至送料杆25上，所述送料杆25将拉簧04进行悬挂；其次，所述送料板22对送料杆25上的拉簧04左右两侧进行限位，使得拉簧04在输送过程中保持竖直状态；再次，所述直线振动送料器23驱动挂设在送料杆25上的拉簧04进行输送，到达末端；最后，装设在送料板22末端的对射开关24用于感应末端的拉簧04，从而方便进行下一步抓取拉簧04末端。
37.如图8所示；所述切料组件4包括装设在机架1上的切料气缸41和装设在切料气缸41末端并由切料气缸41驱动的切料块42；如图6和图5所示；所述切料块42包括装设在送料杆25上方用于阻挡末端拉簧04的阻挡部43和装设在送料杆25下方用于阻挡末端后部拉簧04的切料部44。
38.具体的，如图5和图6所示，所述阻挡部43内侧设有允许拉簧04通过的凹槽，所述阻挡部43在初始状态时，如图5所示，所述阻挡部43将末端拉簧04进行阻挡，可以防止拉簧04
滑落，此时对射开关24感应到末端的拉簧04，所述抓取气爪33就对拉簧04末端进行抓取；所述切料气缸41驱动切料块42纵向运动，此时所述阻挡部43向前运动，所述阻挡部43的凹槽对应末端拉簧04，此时末端拉簧04可以通过阻挡部43，并远离送料杆25；但是与末端拉簧04相邻的拉簧04反而被切料部44所阻挡，从而实现将相邻拉簧04进行分开，以防止后部拉簧04穿过阻挡部43的凹槽而造成掉落，还可以便于后续抓取组件3进行抓取。
39.如图7所示，在本实施例中，所述纵向驱动件6优选为成本较低的纵向气缸，但不限于此，于其它实施例中，所述纵向驱动件6还可以是丝杆直线模组、同步带直线模组或直线电机等等。
40.进一步的，所述纵向气缸装设在机架1上，所述纵向气缸的末端与支撑架31固定连接，并驱动支撑架31纵向直线运动；在本实施例中，所述支撑架31为l形，所述支撑架31上装设有抓取组件3和旋转组件5。
41.更进一步的，在本实施例中，所述机架1上装设有导轨，所述支撑架31底部装设有滑块，所述滑块套设在导轨上，并沿着导轨移动，采用导轨和滑块配套使用，可以提高支撑架31的纵向移动精度，保持运动的稳定和位置精度，从而提高组装过程中的产品合格率。
42.如图7所示，所述抓取组件3包括支撑架31和装设在支撑架31上的抓取气缸32，所述抓取气缸32驱动装设在抓取气缸32末端的抓取气爪33对拉簧04末端进行抓取。
43.具体的，在本实施例中，所述抓取气爪33上还可以设有用于将拉簧04底部拉钩进行定位的定位凹槽和用于将拉簧04末端进行抱紧的抱紧凹槽，可以提高对拉簧04的定位精度，所述抱紧凹槽位于定位凹槽上方；在其他实施例中，还可以采用其他结构对拉簧04定位和抓取。
44.进一步的，所述支撑架31和抓取气缸32通过转轴34转动连接，所述抓取气缸32可以围绕转轴34旋转，所述旋转组件5包括装设在支撑架31上的横向驱动气缸51和装设在横向驱动气缸51末端并由横向驱动气缸51驱动旋转的旋转块52；所述旋转块52与转轴34固定连接，并带动装设在转轴34上的抓取气缸32以及装设在抓取气缸32上的拉簧04旋转；具体的，所述横向驱动气缸51伸出，带动旋转块52与转轴34向右旋转一个角度，从而所述抓取气缸32以及拉簧04也向右旋转一个角度，实现拉簧04的偏转，此时拉簧04倾斜向上设置，以方便下一步动作。
45.更进一步的，所述拉簧04从送料组件2中抓取的过程，首先，当对射开关24感应到了末端拉簧04，所述纵向驱动件6驱动抓取气缸32纵向前进，到达拉簧04侧边；其次，所述抓取气缸32驱动装设在抓取气缸32末端的抓取气爪33对拉簧04末端进行抓取，所述切料气缸41驱动切料块42纵向运动对相邻拉簧04进行分离；再次，所述纵向驱动件6驱动抓取气缸32纵向后退，到达原位后，横向驱动气缸51驱动抓取气缸32旋转，使得拉簧04倾斜向上；最后，由多轴机械手8对拉簧04首端进行夹取，完成拉簧04的转移。
46.如图4所示，在本实施例中，所述多轴机械手8包括用于将抓取组件3上的拉簧04进行夹取的夹取组件7、用于将夹取组件7以及拉簧04进行竖直移动的竖直移动组件9和用于将竖直移动组件9进行横向移动的横向移动组件10。
47.进一步的，如图9所示，所述横向移动组件10装设在纵向驱动件6上方，所述横向移动组件10包括装设在机架1上的横向电机101、装设在横向电机101末端的第二丝杆102和套设在第二丝杆102上的第二滑块103；具体的，所述横向电机101驱动第二丝杆102旋转，从而
第二丝杆102带动第二滑块103横向移动，所述第二滑块103通过连接板104与竖直移动组件9连接，从而驱动竖直移动组件9整体横向移动。
48.同理，所述竖直移动组件9包括装设在在连接板104上的竖直电机91、装设在竖直电机91末端的第一丝杆92和套设在第一丝杆92上的第一滑块93，具体的，所述竖直电机91驱动第一丝杆92旋转，从而第一丝杆92带动第一滑块93竖直移动，所述夹取组件7倾斜装设在第一滑块93上，使得竖直移动组件9驱动夹取组件7进行竖直移动。
49.进一步的，所述横向移动组件10采用横向电机101作为横向运动的动力源，所述竖直移动组件9采用竖直电机91作为竖直运动的动力源，可以提高拉簧04在组装过程中的运动精度，以提高在组装过程的精度，提高组装的合格率。
50.更进一步的，所述夹取组件7包括至少一个夹取气缸71和装设在夹取气缸71末端并由夹取气缸71驱动的夹取气爪72，所述夹取气爪72对拉簧04首端进行夹取。
51.同理，在本实施例中，所述夹取气爪72上也设有用于将拉簧04顶部拉钩进行定位的定位凹槽和用于将拉簧04首端进行抱紧的抱紧凹槽，以提高对拉簧04的夹取精度，所述抱紧凹槽位于定位凹槽下方。
52.所述多轴机械手8的运动过程：首先，所述夹取气爪72对拉簧04首端进行夹取；其次，抓取气爪33对拉簧04末端进行松开；再次，所述竖直移动组件9和横向移动组件10驱动拉簧04进行竖直移动和横向移动，将拉簧04移送至治具中，并且通过竖直移动组件9和横向移动组件10的联动将拉簧04一端套设在接触片03上的通孔，使得拉簧04与接触片03连接在一起，并保持稳定，此时治具将拉簧04的末端进行抱紧，将拉簧04进行固定，完成拉簧04的自动组装。
53.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。