技术特征：
1.一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有用于将拉簧(04)进行自动排序和水平输送的送料组件(2)，所述送料组件(2)一侧装设有用于将送料组件(2)末端的拉簧(04)进行阻挡和切料的切料组件(4)，所述送料组件(2)末端装设有用于将拉簧(04)进行抓取的抓取组件(3)，所述抓取组件(3)一侧装设有用于将抓取组件(3)和拉簧(04)进行旋转的旋转组件(5)，所述旋转组件(5)上装设有用于驱动旋转组件(5)纵向移动的纵向驱动件(6)，所述纵向驱动件(6)上方装设有用于将抓取组件(3)上的拉簧(04)进行夹取，并移送至治具中完成组装的多轴机械手(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述多轴机械手(8)包括用于将抓取组件(3)上的拉簧(04)进行夹取的夹取组件(7)、用于将夹取组件(7)以及拉簧(04)进行竖直移动的竖直移动组件(9)和用于将竖直移动组件(9)进行横向移动的横向移动组件(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述送料组件(2)包括装设在机架(1)上用于将拉簧(04)进行竖直排列并输出的振动盘(21)和装设在振动盘(21)末端用于将拉簧(04)进行水平输送的送料板(22)；所述送料板(22)内部装设有用于将拉簧(04)进行竖直挂设的送料杆(25)，所述送料板(22)的底部装设有直线振动送料器(23)，所述送料板(22)的末端装设有用于感应拉簧(04)是否到位的对射开关(24)。4.根据权利要求3所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述切料组件(4)包括装设在机架(1)上的切料气缸(41)和装设在切料气缸(41)末端并由切料气缸(41)驱动的切料块(42)；所述切料块(42)包括装设在送料杆(25)上方用于阻挡末端拉簧(04)的阻挡部(43)和装设在送料杆(25)下方用于阻挡末端后部拉簧(04)的切料部(44)。5.根据权利要求1所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括支撑架(31)和装设在支撑架(31)上的抓取气缸(32)，所述抓取气缸(32)驱动装设在抓取气缸(32)末端的抓取气爪(33)对拉簧(04)末端进行抓取。6.根据权利要求5所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述支撑架(31)和抓取气缸(32)通过转轴(34)转动连接；所述旋转组件(5)包括装设在支撑架(31)上的横向驱动气缸(51)和装设在横向驱动气缸(51)末端并由横向驱动气缸(51)驱动旋转的旋转块(52)；所述旋转块(52)与转轴(34)固定连接，并带动装设在转轴(34)上的抓取气缸(32)以及装设在抓取气缸(32)上的拉簧(04)旋转。7.根据权利要求6所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述纵向驱动件(6)为装设在机架(1)上的纵向气缸，所述纵向气缸的末端与支撑架(31)固定连接，并驱动支撑架(31)纵向直线运动。8.根据权利要求2所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述夹取组件(7)包括至少一个夹取气缸(71)和装设在夹取气缸(71)末端并由夹取气缸(71)驱动的夹取气爪(72)，所述夹取气爪(72)对拉簧(04)首端进行夹取。9.根据权利要求8所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述夹取组件(7)倾斜装设在竖直移动组件(9)上，所述竖直移动组件(9)包括竖直电机(91)、装设在竖直电机(91)末端的第一丝杆(92)和套设在第一丝杆(92)上的第一滑块
(93)，所述夹取气缸(71)倾斜装设在第一滑块(93)上，使得竖直移动组件(9)驱动夹取组件(7)进行竖直移动。10.根据权利要求9所述的一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，其特征在于：所述竖直移动组件(9)装设在横向移动组件(10)上，所述横向移动组件(10)包括装设在机架(1)上的横向电机(101)、装设在横向电机(101)末端的第二丝杆(102)和套设在第二丝杆(102)上的第二滑块(103)，所述竖直电机(91)通过连接板(104)固定连接在第二滑块(103)上，使得横向移动组件(10)驱动竖直移动组件(9)进行横向移动。
技术总结
本实用新型公开了一种用于微动开关组件自动组装机的拉簧安装装置，包括机架，所述机架上装设有用于将拉簧进行自动排序和水平输送的送料组件，所述送料组件一侧装设有用于将送料组件末端的拉簧进行阻挡和切料的切料组件，所述送料组件末端装设有用于将拉簧进行抓取的抓取组件，所述抓取组件一侧装设有用于将抓取组件和拉簧进行旋转的旋转组件，所述旋转组件上装设有用于驱动旋转组件纵向移动的纵向驱动件，所述纵向驱动件上方装设有用于将抓取组件上的拉簧进行夹取，并移送至治具中完成组装的多轴机械手，本实用新型提供的拉簧安装装置可以解决现有微动开关组件组装过程中的拉簧组装成本高、组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。定的技术问题。定的技术问题。
技术研发人员：袁振海 潘其圣
受保护的技术使用者：东莞市益诚自动化设备有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/8