一种用于在键合站别装卸焊线的通用治具的制作方法

1.本实用新型涉及芯片封装相关技术领域，具体为一种用于在键合站别装卸焊线的通用治具。


背景技术：

2.芯片封装技术就是将内存芯片包裹起来，以避免芯片与外界接触，防止外界对芯片的损害的一种工艺技术，而芯片封装过程中需要对芯片上金丝焊线进行排布焊接；
3.而传统芯片封装设备上用于金丝焊线在键合站之间进行转移的夹持结构较为简单，其金丝焊线的线体由于质量较轻，所以金丝焊线在周转的过程中，可能会出现金丝焊线与治具的夹持部位出现粘合现象，从而导致金丝焊线无法进行正常下方，为此，本实用新型提出一种用于在键合站别装卸焊线的通用治具用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于在键合站别装卸焊线的通用治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于在键合站别装卸焊线的通用治具，包括操作台、芯片定位座、机械臂和夹持结构，所述芯片定位座安装在操作台上，且机械臂端部与操作台固定连接，且夹持结构与机械臂固定连接，所述夹持结构包括：
6.一级夹持座，所述一级夹持座的上端面通过连接件与机械臂的端部固定连接，且一级夹持座的侧壁上开设有一级电缸安装槽；
7.一级伸缩电缸，所述一级伸缩电缸固定在一级电缸安装槽之中；
8.二级夹持座，所述二级夹持座与一级伸缩电缸的伸缩杆固定连接，且二级夹持座和一级夹持座的内侧壁上均开设有二级电缸安装槽、伸缩杆槽和推板槽；
9.二级伸缩电缸，所述二级伸缩电缸固定在一级夹持座上的二级电缸安装槽之中；
10.推板，所述推板与二级伸缩电缸的伸缩杆固定连接。
11.优选的，所述二级夹持座和一级夹持座上二级电缸安装槽、伸缩杆槽、推板槽为分别对应设置，且推板活动设置在推板槽之中。
12.优选的，所述二级伸缩电缸处于进程状态时，其推板的下端凸出在推板槽的外侧，且二级伸缩电缸处于回程状态时，其推板收入至伸缩杆槽之中。
13.优选的，所述二级夹持座上开设有一级安装槽，所述一级安装槽的槽底中心位置开设有二级安装槽，所述一级电缸安装槽与一级安装槽相对应设置。
14.优选的，所述一级伸缩电缸的伸缩杆端部开设有外螺纹，且其外螺纹位置处旋拧安装有一级螺母和二级螺母，且二级夹持座通过一级螺母和二级螺母定位在一级伸缩电缸的伸缩杆上。
15.优选的，所述一级伸缩电缸处于回程状态时，其二级夹持座与一级夹持座之间紧密靠合。
16.优选的，所述二级夹持座与一级夹持座的下侧端内侧面均开设有开口槽，且其槽口之中胶接有柔性橡胶板，且二级夹持座与一级夹持座相靠合时，其二级夹持座与一级夹持座上的柔性橡胶板之间为相抵设置，且金丝焊线的夹持位置与柔性橡胶板的位置相对应。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1.通过将键合站别装卸焊线通用治具上的夹持结构设置成由一级夹持座、一级伸缩电缸、二级夹持座、二级伸缩电缸和推板组合构成，并在二级夹持座和一级夹持座的内侧壁上均开设有二级电缸安装槽、伸缩杆槽和推板槽，并将二级伸缩电缸安装在一级夹持座的二级电缸安装槽之中，从而让一级伸缩电缸驱动二级夹持座与一级夹持座分离时，可以通过推板的辅助推动作用，从而保证金丝焊线可以顺利下放；
19.2.并通过在二级夹持座与一级夹持座的下侧端内侧面均开设有开口槽，并在其槽口之中胶接柔性橡胶板，从而通过柔性橡胶板更好的对金丝焊线进行保护。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型半剖视图；
22.图3为本实用新型一级夹持座结构示意图；
23.图4为图3中a处结构放大示意图；
24.图5为本实用新型二级夹持座半剖视图；
25.图6为一级伸缩电缸结构示意图。
26.图中：一级夹持座1、一级伸缩电缸3、二级夹持座2、二级伸缩电缸4、推板5、连接件6、一级电缸安装槽7、二级电缸安装槽8、伸缩杆槽9、推板槽10、一级安装槽11、二级安装槽12、一级螺母13、二级螺母14、柔性橡胶板15。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
31.请参阅图1-6，本实用新型提供以下三种优选方案的实施例：
32.实施例一
33.一种用于在键合站别装卸焊线的通用治具，包括操作台、芯片定位座、机械臂和夹持结构，芯片定位座安装在操作台上，且机械臂端部与操作台固定连接，且夹持结构与机械臂固定连接，夹持结构包括一级夹持座1、一级伸缩电缸3、二级夹持座2、二级伸缩电缸4、推板5，一级夹持座1的上端面通过连接件6与机械臂的端部固定连接，且一级夹持座1的侧壁上开设有一级电缸安装槽7，一级伸缩电缸3固定在一级电缸安装槽7之中，二级夹持座2与一级伸缩电缸3的伸缩杆固定连接，且二级夹持座2和一级夹持座1的内侧壁上均开设有二级电缸安装槽8、伸缩杆槽9和推板槽10，二级伸缩电缸4固定在一级夹持座1上的二级电缸安装槽8之中，推板5与二级伸缩电缸4的伸缩杆固定连接。
34.二级夹持座2和一级夹持座1上二级电缸安装槽8、伸缩杆槽9、推板槽10为分别对应设置，且推板5活动设置在推板槽10之中。
35.二级伸缩电缸4处于进程状态时，其推板5的下端凸出在推板槽10的外侧，且二级伸缩电缸4处于回程状态时，其推板5收入至伸缩杆槽9之中。
36.通过将键合站别装卸焊线通用治具上的夹持结构设置成由一级夹持座1、一级伸缩电缸3、二级夹持座2、二级伸缩电缸4和推板5组合构成，并在二级夹持座2和一级夹持座1的内侧壁上均开设有二级电缸安装槽8、伸缩杆槽9和推板槽10，并将二级伸缩电缸4安装在一级夹持座1的二级电缸安装槽8之中，从而让一级伸缩电缸3驱动二级夹持座2与一级夹持座1分离时，可以通过推板5的辅助推动作用，从而保证金丝焊线可以顺利下放。
37.实施例二
38.在实施例一的基础上，二级夹持座2上开设有一级安装槽11，一级安装槽11的槽底中心位置开设有二级安装槽12，一级电缸安装槽7与一级安装槽11相对应设置。
39.一级伸缩电缸3的伸缩杆端部开设有外螺纹，且其外螺纹位置处旋拧安装有一级螺母13和二级螺母14，且二级夹持座2通过一级螺母13和二级螺母14定位在一级伸缩电缸3的伸缩杆上。
40.一级伸缩电缸3处于回程状态时，其二级夹持座2与一级夹持座1之间紧密靠合。
41.提高二级夹持座2与一级伸缩电缸3之间的定位便利性。
42.实施例三
43.在实施例二的基础上，二级夹持座2与一级夹持座1的下侧端内侧面均开设有开口槽，且其槽口之中胶接有柔性橡胶板15，且二级夹持座2与一级夹持座1相靠合时，其二级夹持座2与一级夹持座1上的柔性橡胶板15之间为相抵设置，且金丝焊线的夹持位置与柔性橡胶板15的位置相对应。
44.通过在二级夹持座2与一级夹持座1的下侧端内侧面均开设有开口槽，并在其槽口之中胶接柔性橡胶板15，从而通过柔性橡胶板15更好的对金丝焊线进行保护。
45.实际使用时，先通过驱动机械臂将夹持结构移动至金丝焊线物料区，然后驱动一级伸缩电缸3进程运动，从而让一级夹持座1和二级夹持座2打开，然后再驱动一级伸缩电缸3回程运动，然后驱动机械臂将夹持结构移动至金丝焊线放置区，然后驱动一级伸缩电缸3进程运动，然后再驱动二级伸缩电缸4进程运动，从而带动推板5下推运动，从而完成金丝焊线的下放工作。
46.尽管上面对本技术说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本技术，但是本技术不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本技术精神和范围内，一切利用本技术构思的申请创造均在保护之列。