一种示教机构和弧焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种示教机构和弧焊机器人。


背景技术：

2.随着汽车工业和机器人技术的发展，越来越多的弧焊机器人进入到汽车工业中。弧焊机器人能够根据设定的轨迹对车身进行焊接。在首次进行焊接前，需要对弧焊机器人进行示教，示教结束后，弧焊机器人存储示教轨迹，并根据示教轨迹进行焊接作业。
3.弧焊机器人进行示教时，焊丝从导电嘴根部外露的长度需要保证在20mm，每一个点位在示教时，如果焊丝的位置偏移都需要反复测量焊丝的长度，造成示教人员疲劳作业、心态烦躁。而在示教的过程中，焊丝有可能会弯曲或者相对导电嘴缩回，如果未保证20mm长度，会对后续的焊接造成品质不良的影响。
4.因此，需要一种示教机构和弧焊机器人来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种示教机构和弧焊机器人，无需反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种示教机构，包括：
8.导电嘴，所述导电嘴能够设置在弧焊机器人的机械手上；
9.缩紧套，所述缩紧套设置在所述导电嘴远离所述机械手的一端上，且与所述导电嘴同轴线设置；
10.弹性杆，所述弹性杆的一端插设在所述缩紧套中，另一端相对所述缩紧套伸出设定长度；
11.锁紧件，所述锁紧件设置在所述缩紧套上，所述锁紧件能够锁定所述弹性杆与所述缩紧套之间的相对位置。
12.进一步地，所述缩紧套包括同轴线设置且相互连接的缩紧部和安装部，所述安装部设置在所述导电嘴上，所述弹性杆的一端插设在所述缩紧部中，所述锁紧件设置在所述缩紧部上。
13.进一步地，所述缩紧部与所述安装部为一体化结构。
14.进一步地，所述导电嘴的一端开设有安装孔，所述安装部设置在所述安装孔中。
15.进一步地，所述安装部设置有第一外螺纹，所述安装孔为螺纹孔，所述安装部与所述安装孔螺接。
16.进一步地，所述缩紧部的外侧设置有第二外螺纹，所述锁紧件与所述缩紧部螺接，所述锁紧件能够使所述缩紧部径向变形以抱紧所述弹性杆。
17.进一步地，所述导电嘴上具有间隔设置的第一平面和第二平面。
18.进一步地，所述导电嘴包括相互连接且同轴线设置的嘴体和连接体，所述连接体
用于与所述机械手连接，所述缩紧套设置在所述嘴体上。
19.进一步地，所述嘴体与所述连接体为一体化结构。
20.一种弧焊机器人，包括如上所述的示教机构。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型所提供的一种示教机构，导电嘴设置在弧焊机器人的机械手上，在导电嘴的一端同轴线设置有缩紧套，弹性杆的一端插入到缩紧套中，另一端相对缩紧套伸出设定长度，利用设置在缩紧套上的锁紧件将弹性杆锁定在缩紧套上。由于采用弹性杆，在碰撞后，能够自动复位，而且锁紧件锁定弹性杆与缩紧套之间的相对位置，从而保证弹性杆相对缩紧套伸出的长度不变。通过上述设置，无需反复测量弹性杆伸出的长度，降低示教人员的劳动强度，保证示教的准确度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
23.本实用新型所提供的一种弧焊机器人，包括如上所述的示教机构，在进行示教的过程中，无需反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
附图说明
24.图1是本实用新型一种示教机构的示意图；
25.图2是本实用新型一种示教机构的另一示意图。
26.图中：
27.1、导电嘴；11、嘴体；111、第一平面；12、连接体；2、缩紧套；21、缩紧部；22、安装部；3、弹性杆；4、锁紧件。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.随着汽车工业和机器人技术的发展，越来越多的弧焊机器人进入到汽车工业中。弧焊机器人能够根据设定的轨迹对车身进行焊接。在首次进行焊接前，需要对弧焊机器人进行示教，示教结束后，弧焊机器人存储示教轨迹，并根据示教轨迹进行焊接作业。
31.弧焊机器人进行示教时，为了避免反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，如图1-图2所示，本实用新型提供一种示教机构。本示教机构包括导电嘴1、缩紧套2、弹性杆3和锁紧件4。
32.其中，在对弧焊机器人进行示教时，导电嘴1能够固定设置在弧焊机器人的机械手上；缩紧套2固定设置在导电嘴1远离机械手的一端上，且与导电嘴1同轴线设置；弹性杆3的一端插设在缩紧套2中，另一端相对缩紧套2伸出设定长度；锁紧件4设置在缩紧套2上，锁紧
件4能够锁定弹性杆3与缩紧套2之间的相对位置。
33.由于弹性杆3具有弹性复位功能，在与物体碰撞后，弹性杆3能够自动复位，而且锁紧件4锁定弹性杆3与缩紧套2之间的相对位置，从而保证弹性杆3相对缩紧套2伸出的长度不变。通过上述设置，无需反复测量弹性杆3伸出的长度，降低示教人员的劳动强度，保证示教的准确度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
34.进一步地，在本实施例中，弹性杆3为细弹簧，弹性杆3相对导电嘴1的伸出长度为20mm，在其他实施例中，弹性杆3的伸出长度可以根据示教人员的示教需要进行设定，在此不做过多限制。
35.进一步地，缩紧套2包括同轴线设置且相互连接的缩紧部21和安装部22，安装部22设置在导电嘴1上，弹性杆3的一端插设在缩紧部21中，锁紧件4设置在缩紧部21上。通过锁紧件4使得缩紧部21在径向上产生形变，从而将弹性杆3抱紧，从而锁定弹性杆3相对导电嘴1的位置。
36.进一步地，缩紧部21与安装部22为一体化结构。一方面，保证缩紧部21和安装部22的连接强度和同轴度，另一方面，节省安装的工序，在示教时，便于在导电嘴1上进行安装。
37.进一步地，导电嘴1的一端开设有安装孔，安装部22设置在安装孔中。具体地，安装部22设置有第一外螺纹，安装孔为螺纹孔，安装部22与安装孔螺接。通过采用螺纹连接，便于将缩紧套2安装到导电嘴1上。
38.进一步地，缩紧部21的外侧设置有第二外螺纹，锁紧件4与缩紧部21螺接，锁紧件4能够使缩紧部21径向变形以抱紧弹性杆3。在弹性杆3安装到位后，通过旋转锁紧件4，锁紧件4与缩紧部21配合，使得缩紧部21抱紧弹性杆3。
39.进一步地，导电嘴1包括相互连接且同轴线设置的嘴体11和连接体12，连接体12用于与机械手连接，缩紧套2设置在嘴体11上。通过设置连接体12，便于导电嘴1与机械手连接；通过设置缩紧套2，便于弹性杆3的快速安装。
40.进一步地，嘴体11与连接体12为一体化结构。一方面，保证嘴体11与连接体12的连接强度和同轴度，另一方面，节省安装的工序，在示教时，便于在机械手上安装导电嘴1。
41.进一步地，导电嘴1上具有间隔设置的第一平面111和第二平面。通过在导电嘴1上加工第一平面111和第二平面，在安装导电嘴1时，便于利用工具夹在第一平面111和第二平面上旋拧导电嘴1，从而保证导电嘴1能够与机械手稳定连接，通过在导电嘴1上加工第一平面111和第二平面降低了安装导电嘴1的难度。
42.本实施例还提供了一种弧焊机器人，包括如上的示教机构，在进行示教的过程中，无需反复测量焊丝的长度，降低示教人员的劳动强度，避免对后续的焊接造成不良的影响。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。