一种旋转夹具的制作方法

1.本实用新型属于机械零件安装技术领域，具体地说，涉及一种旋转夹具。


背景技术：

2.在现有涉及旋转安装零件的自动化安装过程中，例如螺母的安装过程，需要用到一个夹具工装和一个旋转工装，夹具工装负责夹起并放置零件到指定位置，旋转工装负责零件的旋转安装。
3.由于夹具工装和旋转工装为两个的独立设备，会存在以下的问题：在零件安装过程中，夹具工装和旋转工装需要交错更换使用，更换过程浪费时间，导致自动化生产的效率降低；采用两个工装进行零件的安装，导致自动化生产所需空间较大。


技术实现要素：

4.针对现有的夹具工装和旋转工装在安装零件过程中存在的生产效率低、占用空间大的问题，提出以下实用新型发明。
5.一种旋转夹具，包括夹具主体、拉杆、活塞杆、气缸，所述夹具主体内设有夹具体，夹具体上连接有镶块，所述镶块上连接有滑块和拧爪，所述滑块上方固定着拉杆，所述拉杆与活塞杆一端插入固定相连，所述气缸设置在活塞杆另一端；所述夹具上还设有下链接套、上链接套、旋转结构、伺服电机，所述下链接套设置在滑块和镶块连接处，并与夹具体和上链接套固定相连，所述旋转结构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮被固定安置在上链接套上，所述第一齿轮与第二齿轮互相啮合，所述第二齿轮连接有伺服电机。
6.优选地，所述旋转结构还包括箱体、上盖板、轴承，所述箱体通过轴承与上链接套相连接，上盖板设置在箱体开口处，第一齿轮和第二齿轮设在箱体和上盖板之间。
7.优选地，所述旋转结构的上盖板上固定有气缸支撑柱，所述气缸支撑柱连接着气缸盖板，气缸被安装在气缸盖板上。
8.优选地，所述活塞杆与拉杆连接处设有一个气缸链接套，加强活塞杆和拉杆之间的固定。
9.优选地，所述夹具的箱体上还连接浮动板，所述浮动板与直线轴承固定连接，从所述直线轴承中间穿出有固定支撑柱，所述固定支撑柱两端分别连接有固定板和弹簧盖板。
10.有益效果
11.相比于现有技术，本实用新型将旋转结构整合至夹具工装上，来实现原有的旋转工装和夹具工装两者的功能，有益效果为：减少安装零件过程中更换设备所花费的时间，提高自动化生产的效率；将原有的旋转工装和夹具工装改变为一体化结构设计，比原本的旋转工装和夹具工装所需要的空间更少。
附图说明
12.图1为本实用新型中夹具的立体结构示意图一；
13.图2为本实用新型中夹具的立体结构示意图二；
14.图3为本实用新型中夹具的立体结构示意图三；
15.图4为本实用新型中旋转结构及相关组件的爆炸结构示意图；
16.图5为本实用新型中旋转结构的剖面结构示意图；
17.图6为本实用新型中夹具主体及相关组件的立体结构示意图；
18.图7为本实用新型中夹具主体及相关组件的爆炸结构示意图；
19.图8为本实用新型中夹具主体与拉杆连接的立体结构示意图。
20.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
21.1、气缸；2、伺服电机；3、旋转结构；4、夹具主体；5、上链接套；6、下链接套。
22.101、拉杆；102、活塞杆；103、气缸支撑柱；104、气缸盖板；105、气缸链接套。
23.201、浮动板；202、固定板；203、固定支撑柱；204、直线轴承；205、弹簧盖板。
24.301、箱体；302、第一齿轮；303、第二齿轮；304、上盖板；305、轴承。
25.401、夹具体；402、镶块；403、滑块；404、拧爪。
具体实施方式
26.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实施例中提及的“上”“下”“左”“右”“前”“后”等方位词只是为方便进行说明，不能理解为对本实用新型的结构约束。
28.如图1、图4-图8所示，其为本实用新型一优选用于自动化安装零件的旋转夹具，具体地，该旋转夹具主要用于螺母的自动化安装，所述旋转夹具包括夹具主体4、拉杆101、活塞杆102、气缸1，所述夹具主体4内设置有夹具体401、镶块402、滑块403、拧爪404，在夹具体401左右两侧设有凹槽，两个镶块402被分别被设置在左右两个凹槽中，镶块402可以在凹槽内水平运动，两个所述镶块402的上部分设置有滑槽，滑槽上安装有滑块403，所述滑块403可以沿镶块402上设置的滑槽上下移动，镶块402的下部固定连接有与待安装螺母尺寸吻合的拧爪404，用于固定螺母。拧爪404需要夹紧螺母时，滑块403沿镶块402上的滑槽向下运动，带动镶块402沿夹具体401水平向内运动，拧爪404随着镶块402的向内运动发生收缩，夹紧固定住螺母，相反地，拧爪404需要松开螺母时，滑块403向上运动，促使镶块402沿夹具体401向下运动，拧爪404随着镶块402的运动松开螺母。在所述滑块403上方固定连接着拉杆101，所述拉杆101插入相连有活塞杆102一端，活塞杆102另一端连接着气缸1。气缸1可以自动化控制活塞杆102的上下运动，带动拉杆101进行上下移动，进而控制滑块403的移动，最终实现对螺母夹紧或松开的自动化控制。
29.进一步地，所述夹具上还设有上链接套5、下链接套6、旋转结构3、伺服电机2，所述下链接套6设置在滑块403和镶块402的连接处，并且与夹具体401端部凸出部分固定连接，所述滑块403被设置在下链接套6内部，所述下链接套6上部的圆盘与上链接套5下部的圆盘部分固定连接，拉杆101从下链接套6和上链接套5中心穿出，上链接套5通过旋转结构3与伺服电机2相连接。
30.具体地，所述旋转结构3部分包括箱体301、上盖板304、第一齿轮302、第二齿轮
303、轴承305，箱体301套在上链接套5上方，箱体301内部设置有上下两个轴承305，轴承305的外圈固定在箱体301上，所述轴承305的内圈则套接在上链接套5上面，在箱体301开口处设置有上盖板304，伺服电机2被固定在上盖板304上，第一齿轮302、第二齿轮303被设置在箱体301内部，所述第一齿轮302套接在上链接套5上，位于两个轴承305的上方，在第一齿轮302旁啮合相连有第二齿轮303。伺服电机2控制第二齿轮303的转动，第一齿轮302被第二齿轮303啮合，从而发生转动，第一齿轮302带动上链接套5在轴承305内圈发生转动，并让下链接套6发生转动，最后下链接套6带动夹具主体4发生转动，伺服电机2对夹具主体4部分的旋转过程实现自动化控制。
31.气缸1控制拧爪404夹紧螺母后，伺服电机2控制拧爪404旋转螺母进行实现自动化旋转安装过程，螺母的安装工作只使用一个夹具工装设备就可以完成，无需过程中更换设备，减少了浪费的时间，提高了自动化生产的效率，同时相比原有的夹具工装和旋转工装，本实施例中的夹具占用空间更少。
32.进一步地，上盖板304两侧对称各连接有一个气缸支撑柱103，所述气缸1支持柱上方固定设置着气缸盖板104，所述气缸1被则固定安装在气缸盖板104上，气缸1和旋转结构3组成一个牢固的整体部分；如图2所示，在所述气缸1下方活塞杆102和拉杆101连接处设置一个气缸链接套105，让气缸1下方的活塞杆102和拉杆101之间的连接更加紧密能承受气缸1推动带来的冲击力。
33.进一步地，如图3所示，在夹具的箱体301下部固定连接着浮动板201，所述浮动板201上方固定连接着两个对称的直线轴承204，从两个直线轴承204中间各自穿出一个固定支撑柱203，两个支撑柱下端固定连接着固定板202，上端固定连接着弹簧盖板205。当气缸1带动夹具移动时，夹具上的箱体301随之发生移动，所述箱体301的带动浮动板201在固定板202和弹簧盖板205之间上下移动，夹具整体的上下移动被控制在固定板202和弹簧盖板205之间。