一种气动自动上下料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构领域，具体为一种气动自动上下料夹具。


背景技术：

2.圆杆就是圆截面的杆件，这个名词常出现在力学课程及结构课程中，指的是圆截面的杆件。
3.现有技术中，圆杆工件接受裁切或者打磨时，均需要借助夹具对其夹持，避免圆杆工件在处理时出现晃动。
4.但是，传统夹具缺乏对圆杆工件的自动上下料结构，导致圆杆工件加工衔接性差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种气动自动上下料夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动自动上下料夹具，所述气动自动上下料夹具包括：
7.基板，基板的表面设置有接料板，接料板的上方设置有上料仓；
8.垫板，设于基板的表面，垫板的表面设置有回收仓；及
9.v型定位块，设于垫板的表面，垫板的表面设置有气缸二，气缸二的活塞杆端部设置有压头。
10.优选的，所述接料板的表面开设有“v”字形槽，接料板安装在承托架的表面，承托架固定在基板的顶面。
11.优选的，所述上料仓呈方形框体结构，上料仓固定在承托架的顶面，上料仓的内部滑动连接有多个圆杆工件，上料仓的内壁嵌入安装有红外线感测器。
12.优选的，所述基板的表面通过安装架一安装有气缸一，气缸一的活塞杆与接料板的“v”字形槽齐平，气缸一的活塞杆伸长时将接料板上的圆杆工件前推。
13.优选的，所述v型定位块呈“v”字形板状结构，v型定位块设置有两组，两组v型定位块对圆杆工件承托，垫板的表面设置有定位挡块，定位挡块对圆杆工件限位。
14.优选的，所述气缸二的底面设置有压块，气缸二的活塞杆回收时带动压头下降，直到压头底面的压块夹持圆杆工件。
15.优选的，两组所述v型定位块之间设置有承托推板，承托推板连接在气缸三的活塞杆上，气缸三通过安装架二固定在基板的表面，承托推板包括斜推板以及一体成型在斜推板表面的牵引板，斜推板呈“l”形板状，牵引板呈“匚”字形板状结构。
16.优选的，所述回收仓呈方形框体结构，回收仓的底板呈“l”形板状结构，回收仓设置有两个，两个v型定位块处于两个回收仓之间。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型提出的气动自动上下料夹具将圆杆工件投至上料仓内部后滑落至接
料板上，气缸一将圆杆工件推送至v型定位块上被压头夹持，且气缸三牵引承托推板将v型定位块上的v型定位块推至回收仓中，实现圆杆工件的自动上下料，提升圆杆工件加工时的衔接性，从而利于提高圆杆工件的加工效率。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型上料仓结构示意图；
21.图3为本实用新型结构俯视图；
22.图4为本实用新型回收仓结构示意图。
23.图中：基板1、承托架2、接料板3、上料仓4、圆杆工件5、红外线感测器6、安装架一7、气缸一8、v型定位块9、气缸二10、压头11、垫板12、定位挡块13、回收仓14、承托推板15、气缸三16、安装架二17。
具体实施方式
24.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
28.实施例一
29.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种气动自动上下料夹具，所述气动自动上下料夹具包括基板1，基板1的表面设置有接料板3，接料板3的上方设置有上料仓4；垫板12设于基板1的表面，垫板12的表面设置有回收仓14；v型定位块9设于垫板12的表面，
垫板12的表面设置有气缸二10，气缸二10的活塞杆端部设置有压头11；
30.将圆杆工件5投至上料仓4内部后滑落至接料板3上，气缸一8将圆杆工件5推送至v型定位块9上被压头11夹持，且气缸三16牵引承托推板15将v型定位块9上的v型定位块9推至回收仓14中，实现圆杆工件5的自动上下料，提升圆杆工件5加工时的衔接性，从而利于提高圆杆工件5的加工效率。
31.实施例二
32.在实施例一的基础上，参照附图2，为了实现对圆杆工件5的上料，接料板3的表面开设有“v”字形槽，接料板3安装在承托架2的表面，承托架2固定在基板1的顶面，上料仓4呈方形框体结构，上料仓4固定在承托架2的顶面，上料仓4的内部滑动连接有多个圆杆工件5，上料仓4的内壁嵌入安装有红外线感测器6，基板1的表面通过安装架一7安装有气缸一8，气缸一8的活塞杆与接料板3的“v”字形槽齐平，气缸一8的活塞杆伸长时将接料板3上的圆杆工件5前推；
33.将多个圆杆工件5投放至上料仓4内部后，最底部的圆杆工件5落在接料板3的“v”形槽中，上部的多个圆杆工件5被阻挡，此时红外线感测器6检测到下方有圆杆工件5存在，气缸一8被驱动，气缸一8的活塞杆将圆杆工件5前推。
34.实施例三
35.在实施例二的基础上，参照附图3为了实现对上料后的圆杆工件5夹持限位，v型定位块9呈“v”字形板状结构，v型定位块9设置有两组，两组v型定位块9对圆杆工件5承托，垫板12的表面设置有定位挡块13，定位挡块13对圆杆工件5限位，气缸二10的底面设置有压块，气缸二10的活塞杆回收时带动压头11下降，直到压头11底面的压块夹持圆杆工件5；
36.被气缸一8前推的圆杆工件5落在两个v型定位块9上，此时驱动气缸二10的活塞杆下降，直到压头11底面的压块夹持圆杆工件5，在基板1前方安装现有加工机头，即可实现对圆杆工件5处理。
37.实施例四
38.在实施例三的基础上，参照附图4，为了实现对圆杆工件5下料，两组所述v型定位块9之间设置有承托推板15，承托推板15连接在气缸三16的活塞杆上，气缸三16通过安装架二17固定在基板1的表面，承托推板15包括斜推板以及一体成型在斜推板表面的牵引板，斜推板呈“l”形板状，牵引板呈“匚”字形板状结构，回收仓14呈方形框体结构，回收仓14的底板呈“l”形板状结构，回收仓14设置有两个，两个v型定位块9处于两个回收仓14之间；
39.气缸二10的活塞杆伸长回移后，压头11不再夹持圆杆工件5，此时启动气缸三16，气缸三16的活塞杆回缩并牵引承托推板15推动圆杆工件5，直到圆杆工件5被推至回收仓14的一端并沿着回收仓14下滑。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。