激光焊的焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及激光焊的焊接工装。


背景技术：

2.激光焊是一种以聚焦的激光束作为能源轰击焊件所产生的热量进行焊接的方法。由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接。激光焊还有热输入低，焊接变形小，不受电磁场影响等特点。激光焊接设备较为成熟，但是市场上多为手持式焊接，人工强度高，焊接效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了激光焊的焊接工装。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.激光焊的焊接工装，用于调节焊接枪头的位置，包括：
6.第一调节件；第一调节件用于调节焊接枪头在第一方向上位置；
7.第二调节件；第二调节件用于调节焊接枪头在第二方向上位置；
8.第三调节件；第三调节件用于调节焊接枪头在第三方向上位置，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直；
9.第四调节件；第四调节件用于调节焊接枪头的焊接角度，焊接枪头安装在第四调节件的调节作用端，第一调节件、第二调节件和第三调节件的调节作用端均作用于第四调节件。
10.本实用新型的有益效果在于：通过第一调节件、第二调节件和第三调节件调节焊接枪头的位置，结合第四调节件调节焊接枪头的焊接角度，达到全方位调节焊接枪头的目的，实现自动焊接，减少人工成本，提高焊接质量，减少焊接人工成本的目的。
附图说明
11.图1是本实用新型激光焊的焊接工装的结构示意图；
12.图2是本实用新型激光焊的焊接工装中第一调节件的结构示意图；
13.图3是本实用新型激光焊的焊接工装中第四调节件的结构示意图；
14.图4是本实用新型激光焊的焊接工装中夹持组件的结构示意图；
15.其中相应的附图标记为：
16.1-焊接枪头，2-第一调节件，3-第二调节件，4-第三调节件，5-第一转动件，6-第二转动件，7-第一电机，8-旋转滑台，9-夹持架，10-夹持槽，11-夹持板，12-螺杆，13-限位板，14-第一螺母，15-第二电机，16-滚珠丝杆机构，17-机架，18-第一安装架，19-第二螺母，20-丝杆，21-滑轨，22-滑块，23-第二安装架。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
24.如图1、图2、图3、图4所示，激光焊的焊接工装，用于调节焊接枪头1的位置，包括：
25.第一调节件2；第一调节件2用于调节焊接枪头1在第一方向上位置；
26.第二调节件3；第二调节件3用于调节焊接枪头1在第二方向上位置；
27.第三调节件4；第三调节件4用于调节焊接枪头1在第三方向上位置，第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直；
28.第四调节件；第四调节件用于调节焊接枪头1的焊接角度，焊接枪头1安装在第四调节件的调节作用端，第一调节件2、第二调节件3和第三调节件4的调节作用端均作用于第四调节件。
29.第四调节件包括第一转动件5和第二转动件6，第一转动件5用于调节焊接枪头1在第一旋转面上的角度，第二转动件6用于调节焊接枪头1在第二旋转面上的角度，第一旋转面与第三方向垂直，第二旋转面与第二方向垂直。
30.第一转动件5和第二转动件6均包括第一电机7和旋转滑台8，第一电机7的转轴与旋转滑台8固定连接，第二转动件6的第一电机7固定安装在第一转动件5的旋转滑台8上，焊接枪头1安装在第二转动件6的旋转滑台8上。
31.焊接工装还包括夹持组件，夹持组件用于夹持固定焊接枪头1，夹持组件安装在第
四调节件的调节作用端。
32.夹持组件包括：
33.夹持架9；夹持架9上设置有夹持槽10，焊接枪头1放置在夹持槽10内，夹持架9固定安装在第二转动件6的旋转滑台8上；
34.夹持板11；夹持板11位于夹持槽10的上方；
35.移动件；移动件用于控制夹持板11靠近或远离焊接枪头1，夹持固定焊接枪头1时，焊接枪头1的上下两端分别与夹持板11和夹持槽10挤压接触。
36.移动件包括螺杆12、限位板13和第一螺母14，夹持架9上设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴承的内圈与第一螺母14固定连接，螺杆12的第一端穿过安装孔与夹持板11固定连接，第一螺母14与螺杆12螺纹连接，限位板13固定安装在夹持架9上，限位板13用于限制夹持板11与夹持架9的相对转动。
37.第一调节件2、第二调节件3和第三调节件4均包括第二电机15和滚珠丝杆机构16，第二电机15的用于驱动滚珠丝杆机构16的丝杆20转动，焊接工装还包括机架17、第一安装架18和第二安装架23，第一调节件2的第二电机15固定安装在第一安装架18上，第一调节件2的滚珠丝杆机构16的丝杆20可转动安装在第一安装架18上，第一调节件2的滚珠丝杆机构16的第二螺母19固定安装在机架17上，第三调节件4的第二电机15固定安装在第一调节件2的滚珠丝杆机构16的第二螺母19上，第三调节件4的滚珠丝杆机构16的丝杆20可转动安装在第一调节件2的滚珠丝杆机构16的第二螺母19上，第二调节件3的滚珠丝杆机构16的第二螺母19固定安装在第三调节件4的滚珠丝杆机构16的第二螺母19上，第二调节件3的滚珠丝杆机构16的丝杠可转动安装在第二安装架23上，第二调节件3的第二电机15和第四调节件均固定安装第二安装架23上。
38.第一调节件2还包括至少一条滑轨21和至少一个滑块22，第三调节件4的滚珠丝杆机构16的丝杆20可转动安装在滑块22上，一个滑块22可滑动安装在一条滑轨21内，滑轨21固定安装在机架17上，滑块22的滑动方向与第一方向平行。
39.焊接工装还包括中央控制器，中央控制器的控制信号输出端分别与第一调节件2、第二调节件3、第三调节件4和第四调节件的控制信号输入端连接。
40.本实用新型激光焊的焊接工装的工作原理如下：
41.使用时，首先将焊接枪头1放置在夹持架9的夹持槽10内，转动第一螺母14，使得螺杆12带动夹持板11朝向焊接枪头1的方向移动，直至焊接枪头1的两端分别与夹持板11和夹持架9的夹持槽10挤压接触，实现固定焊接枪头1的目的，然后将需要焊接的产品放置在机架17的放置平台上，启动焊接工装，中央控制器输出控制信号至第一调节件2、第二调节件3、第三调节件4和第四调节件，第一调节件2、第二调节件3和第三调节件4调节焊接枪头1在xyz轴上的位置，第四调节件调节焊接抢头的焊接角度，本焊接工装对操作者的专业技术要求低，焊接过程无需人为干预，可一人操作多台设备，最大提高工作效率。
42.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。