一种上翻型智能机器人传感器防护装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，特别涉及一种上翻型智能机器人传感器防护装置。


背景技术：

2.焊接工作过程中，焊渣四处飞溅，现有技术采用吹风的方式，将焊渣吹入收集桶内，然而受到风力的限制，还有一部分焊渣不能进入收集桶内，依然会迸溅到焊点周围，给工作人员焊渣的清理带来了不便。对于智能焊接机器人末端执行器在焊接工件位置，具有检测的工步，光学传感器是必须构件。在焊接工件时，焊渣四处飞溅，会伤害安装在智能焊接机器人末端执行的光学传感器，影响检测效果，降低焊接质量。因此，急需一种焊接用防焊渣飞溅的装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种上翻型智能机器人传感器防护装置，以解决焊接过程中焊渣四处飞溅，伤害安装在智能焊接机器人末端执行的光学传感器的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种上翻型智能机器人传感器防护装置，包括传感器、防护壳、立板、直线驱动机构及翻转板，其中传感器设置于立板的一侧面，防护壳罩设于传感器的外侧且与立板固定连接，防护壳的前端设有敞开口，后端设有线缆引出孔；翻转板设置于防护壳的前端敞开口处，且通过上端设有的驱动部与立板铰接；直线驱动机构设置于立板上且位于防护壳的上方，直线驱动机构的输出端与驱动部铰接，直线驱动机构用于驱动翻转板打开或闭合。
6.在一种可能实现的方式中，所述立板的前端垂直设有定轴，定轴位于所述防护壳的上方，所述驱动部与定轴转动连接，所述驱动部的下端与所述翻转板连接，所述翻转板可绕定轴上下翻转；
7.所述驱动部的上端设有与定轴平行的动轴，所述直线驱动机构的输出端与动轴铰接。
8.在一种可能实现的方式中，所述驱动部的上端设有u型槽，u型槽内设置所述动轴。
9.在一种可能实现的方式中，所述驱动部与所述翻转板为一体式结构。
10.在一种可能实现的方式中，所述直线驱动机构为气动缸，气动缸的尾部与所述立板铰接。
11.在一种可能实现的方式中，所述立板的后端上、下部分别设有半圆槽和机械接口，半圆槽和机械接口用于与智能机器人执行末端连接。
12.本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型提供的一种上翻型智能机器人传感器防护装置，在焊接工件时，对光学传感器起到防护的作用，四处飞溅的焊渣不会伤害安装
在智能焊接机器人末端执行的光学传感器，提高光学传感器的检测效果及焊接质量。
13.本实用新型采用气动缸，便于小型化及自动化电控，气动缸反应速度灵敏度高。
14.本实用新型的设备模块化，标准化程度高，便于保养。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型一种上翻型智能机器人传感器防护装置开盖状态的轴测图；
19.图2为本实用新型一种上翻型智能机器人传感器防护装置关盖状态的轴测图；
20.图中：1为传感器，2为防护壳，3为半圆槽，4为立板，5为机械接口，6为气动缸，7为定轴，8为动轴，9为驱动部，10为翻转板。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.本实用新型实施例提供一种上翻型智能机器人传感器防护装置，在焊接工件时，对光学传感器起到防护的作用，四处飞溅的焊渣不会伤害安装在智能焊接机器人末端执行的光学传感器，提高光学传感器的检测效果及焊接质量。参见图1、图2所示，该上翻型智能机器人传感器防护装置，包括传感器1、防护壳2、立板4、直线驱动机构及翻转板10，其中传感器1通过螺钉安装在立板4的一侧面，防护壳2罩设于传感器1的外侧且与立板4固定连接，防护壳2的前端设有敞开口，后端设有线缆引出孔；翻转板10设置于防护壳2的前端敞开口
处，翻转板10的上端设有驱动部9，驱动部9与立板4铰接；直线驱动机构设置于立板4上且位于防护壳2的上方，直线驱动机构的输出端与驱动部9铰接，直线驱动机构用于驱动翻转板10打开或闭合。
26.本实用新型的实施例中，立板4的前端垂直设有定轴7，定轴7位于防护壳2的上方，驱动部9与定轴7转动连接，驱动部9的下端与翻转板10连接，翻转板10可绕定轴7上下翻转；驱动部9的上端设有与定轴7平行的动轴8，直线驱动机构的输出端与动轴8铰接。
27.进一步地，驱动部9的上端设有u型槽，u型槽内设置动轴8。
28.本实施例中，驱动部9与翻转板10为一体式结构。或者，驱动部9的下端通过焊接方式与翻转板10的上端固定连接。
29.本实用新型的实施例中，直线驱动机构为气动缸6，气动缸6的尾部与立板4铰接。当气动缸6的伸缩杆头部相对于缸体的伸缩运动时，会通过驱动部9带动翻转板10上下翻转，从而达到翻转板10对防护壳2前端的敞开口进行开关动作。
30.进一步地，立板4的后端上、下部分别设有半圆槽3和机械接口5，半圆槽3和机械接口5用于与智能机器人执行末端连接。半圆槽3通过螺钉锁紧末端执行器，例如氩弧焊枪、等离子火焰切割割炬等。智能机器人末端执行器在线测量作业的时刻，气动缸6收缩，使翻转板10向上翻转，实现开盖，参见图1所示。智能机器人末端执行器在进行其它工艺作业时，例如焊接或火焰切割，气动缸6伸出驱动翻转板10向下翻转，进行关盖保护，参见图2所示。
31.本实用新型提供的一种上翻型智能机器人传感器防护装置，在焊接作业前，翻转板10向上翻转开盖，传感器1进行在线环境检测及工件焊接部位的检测；在焊接作业时，翻转板10向下翻转关盖，防止四处飞溅的焊渣伤害安装在智能焊接机器人末端执行的光学传感器，提高光学传感器的使用寿命及检测精度，提高焊接质量。
32.本实用新型采用气动缸，便于小型化及自动化电控，且气动缸反应速度灵敏。本实用新型的设备模块化，标准化程度高，便于保养。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。