一种自动装夹数控车床的制作方法

1.本实用新型涉及车床加工领域，具体为一种自动装夹数控车床。


背景技术：

2.数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，主要用于轴类零件切削加工，数控车床在进行使用时需要通过一侧夹具对轴类零件进行装夹固定，其中带有自动装夹功能的固定夹具，需要通过上料机构对其进行上料操作；
3.现有技术中的自动装夹数控车床在进行上料装夹时，多采用托板配合伸缩气缸的结构对待加工工件进行推入自动夹具中，或者通过智能机械手进行系统控制装夹；
4.其中机械手装夹成本较高，不利于中小企业推广使用，气缸推动送料方式，在对不同直径工件上料时，不方便进行调整，导致上料时发生夹具与工件间的碰撞损坏，使用不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动装夹数控车床，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装夹数控车床，所述自动装夹数控车床包括：
7.车床，所述车床内一侧设有自动夹具；
8.上料盒，所述上料盒通过支撑组件设于车床内远离自动夹具一侧；
9.适应组件，所述适应组件通过调节组件插接上料盒内设置，适应组件包括两个适应条、两个适应座和抬升板；
10.有序组件，所述有序组件设于上料盒上端一侧；
11.推料缸，所述推料缸水平设于上料盒一侧。
12.优选的，所述支撑组件包括活动架，活动架两侧分别上料盒两侧相连接设置，且活动架设于车床内上端一侧。
13.优选的，所述上料盒上端中心开设有料槽，上料盒远离自动夹具一侧竖直设有安装板，安装板一侧水平设有支撑板，支撑板下端竖直对称设有两个抱箍，推料缸水平插接两个抱箍设置，安装板靠近推料缸(7)一侧贯穿开设有圆孔，且推料缸与料槽和自动夹具中心均为同一水平轴线设置。
14.优选的，所述支撑板上端水平设有步进电机，步进电机一侧驱动轴贯穿安装板水平设于料槽上端，有序组件包括有序板和放料板，放料板倾斜设于上料盒一侧上端，放料板上均设有若干料棒，有序板为l形结构设置，有序板弯折处套接驱动轴一侧设置，且有序板一侧与一侧料棒相接触。
15.优选的，所述上料盒内下端开设有活动槽，活动槽为u形结构设置，适应座为l形结构设置，两个适应座分别活动设于活动槽内两侧，活动槽内两侧上端均水平对称设有若干
导向杆，且两个适应座上端分别套接活动槽内两侧若干导向杆设置。
16.优选的，所述上料盒下端水平贯穿活动槽设有调节杆，两个适应座下端中心均水平贯穿开设有内螺纹槽，调节杆置于活动槽内一侧为螺纹结构设置，两个适应座分通过内螺纹槽套接调节杆两侧设置，且两个适应座的内螺纹槽内螺纹为相反设置。
17.优选的，所述活动槽内两侧上端分别贯穿料槽一侧开设有伸缩槽，两个适应条分别插接两个伸缩槽设置，两个适应座上端分别与两个适应条下端一侧相连接设置，两个适应条一侧分别贯穿伸缩槽插接料槽内设置，且适应条置于料槽内一侧上端面为倾斜面设置。
18.优选的，所述活动槽内上端贯穿料槽开设有若干条形槽，抬升板水平设于料槽内若干条形槽正上方，抬升板下端位于条形槽一侧均对称设有两个第一连接耳，两个适应座靠近条形槽一侧上端均设有第二连接耳，抬升板下端两侧若干第一连接耳分别与两个适应座上端若干第二连接耳之间通过销轴倾斜活动设有臂杆，且第一连接耳的宽度小于条形槽的宽度。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.通过活动架将上料盒活动安装至车床内一侧，并保持料槽和推料缸与自动夹具的中轴线保持齐平，在针对不同尺寸的代加工料棒时，通过适应组件的调节杆驱动旋转，实现两个适应条和抬升板对料槽内空间进行调整，并保持料棒的中轴线始终与自动夹具和推料缸齐平，操作简单，适应性腔，使用方便。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型有序组件设置结构示意图；
23.图3为本实用新型活动架连接结构示意图；
24.图4为本实用新型料槽结构示意图；
25.图5为本实用新型上料盒局部剖视图；
26.图6为本实用新型适应组件连接示意图。
27.图中：车床1、自动夹具2、上料盒3、适应条4、适应座5、抬升板6、推料缸7、活动架8、料槽9、支撑板10、有序板11、放料板12、料棒13、导向杆14、调节杆15、条形槽16、臂杆17。
具体实施方式
28.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅附图1-6，本技术提供以下三种优选方案的实施例。
30.实施例一
31.一种自动装夹数控车床，自动装夹数控车床包括：
32.车床1，车床1内一侧设有自动夹具2；
33.上料盒3，上料盒3通过支撑组件设于车床1内远离自动夹具2一侧；
34.适应组件，适应组件通过调节组件插接上料盒3内设置，适应组件包括两个适应条
4、两个适应座5和抬升板6，支撑组件包括活动架8，活动架8两侧分别上料盒3两侧相连接设置，且活动架8设于车床1内上端一侧，上料盒3 内下端开设有活动槽，活动槽为u形结构设置，适应座5为l形结构设置，两个适应座5分别活动设于活动槽内两侧，活动槽内两侧上端均水平对称设有若干导向杆14，且两个适应座5上端分别套接活动槽内两侧若干导向杆14设置，上料盒3下端水平贯穿活动槽设有调节杆15，两个适应座5下端中心均水平贯穿开设有内螺纹槽，调节杆15置于活动槽内一侧为螺纹结构设置，两个适应座 5分通过内螺纹槽套接调节杆15两侧设置，且两个适应座5的内螺纹槽内螺纹为相反设置，活动槽内两侧上端分别贯穿料槽9一侧开设有伸缩槽，两个适应条4分别插接两个伸缩槽设置，两个适应座5上端分别与两个适应条4下端一侧相连接设置，两个适应条4一侧分别贯穿伸缩槽插接料槽9内设置，且适应条4置于料槽内一侧上端面为倾斜面设置；
35.有序组件，有序组件设于上料盒3上端一侧，支撑板10上端水平设有步进电机，步进电机一侧驱动轴贯穿安装板水平设于料槽9上端，有序组件包括有序板11和放料板12，放料板12倾斜设于上料盒3一侧上端，放料板12上均设有若干料棒13，有序板11为l形结构设置，有序板11弯折处套接驱动轴一侧设置，且有序板11一侧与一侧料棒13相接触；
36.推料缸7，推料缸7水平设于上料盒3一侧。
37.实施例二
38.在实施例一的基础上，上料盒3上端中心开设有料槽9，上料盒3远离自动夹具2一侧竖直设有安装板，安装板一侧水平设有支撑板10，支撑板10下端竖直对称设有两个抱箍，推料缸7水平插接两个抱箍设置，且推料缸7与料槽9和自动夹具2中心均为同一水平轴线设置，对工件进行对应限位，保障推料缸7可对快速准确的将工件顶入自动夹具2内。
39.实施例三
40.在实施例二的基础上，活动槽内上端贯穿料槽9开设有若干条形槽16，抬升板6水平设于料槽9内若干条形槽16正上方，抬升板6下端位于条形槽16 一侧均对称设有两个第一连接耳，两个适应座5靠近条形槽16一侧上端均设有第二连接耳，抬升板6下端两侧若干第一连接耳分别与两个适应座5上端若干第二连接耳之间通过销轴倾斜活动设有臂杆17，且第一连接耳的宽度小于条形槽16的宽度，对抬升板6进行活动控制，配合两侧适应条4，对代加工工件尺寸进行适应性支撑限位，保持工件与自动夹具2保持中轴线对齐。
41.使用时，旋转调节杆5使其带动两个适应座5同时相对运动或者相背运动，控制两个适应条4插入料槽9内的体积大小，同时在臂杆17的支撑作用下，同步控制抬升板6进行上下活动，对进入料槽9的料棒13进行支撑托举，并配合适应条4的左右限位，保持料棒13的中轴线与自动夹具2和推料缸7的中轴线齐平，推料缸7可为限位技术中常见的气缸，然后通过活动架8自带的现有中伺服控制模块，将上料盒3移动至自动夹具2一侧，推料缸7伸出，将料棒13 顶入自动夹具中，完成自动夹持，然后现有技术中常见的步进电机控制有序板 11旋转一定角度，放料板12下端的料棒13落入料槽9内，等待自动上料装夹即可。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。