技术特征：
1.一种工件旋转设备，包括，机架，旋转支撑机构，能够固定工件的旋转支架和旋转驱动机构，其特征在于：沿所述旋转支撑机构的轴心线，将所述机架的一端设置为进料端，将所述机架的另一端设置为出料端；所述旋转支撑机构包括支撑圈和转动圈，所述支撑圈与所述转动圈同心嵌套安装，所述支撑圈转动支撑所述转动圈,所述支撑圈位于所述转动圈的内圈或外圈;所述旋转支架与所述转动圈固定连接，所述支撑圈与所述机架固定连接；所述旋转驱动机构设置于所述机架上，且能驱动所述转动圈和旋转支架一起相对于机架旋转特定角度。2.根据权利要求1所述的工件旋转设备，其特征在于，所述旋转支架上设置有工件平移装置，所述工件平移装置用于驱动所述工件沿旋转支架中轴线，由所述机架的进料端向所述机架的出料端方向移动。3.根据权利要求1所述的工件旋转设备，其特征在于，所述机架的进料端设置有进料旋转支撑机构、进料工件平移装置和进料旋转支架，所述进料旋转支撑机构的转动圈与所述进料旋转支架固定连接；所述进料旋转支架上设置有进料工件平移装置，所述进料工件平移装置用于驱动所述工件沿进料端与出料端方向移动；所述机架的进料端设置有出料旋转支撑机构和出料旋转支架，所述出料旋转支撑机构的转动圈与所述出料旋转支架固定连接；所述出料旋转支架上设置有出料工件平移装置，所述出料工件平移装置用于驱动所述工件沿进料端与出料端方向移动；所述进料工件平移装置与所述出料工件平移装置之间设置有间隙，所述间隙使进料工件平移装置和出料工件平移装置沿机架进料端和出料端方向间隔开；所述旋转驱动机构驱动所述进料旋转支撑机构和出料旋转支撑机构的转动圈同步旋转。4.根据权利要求1所述的工件旋转设备，其特征在于，机架上还设置有电源，与所述电源电连接的连接触头；所述旋转支撑机构的转动圈固定连接有集电环，所述连接触头通过滑触或滚触的方式为集电环供电；所述旋转支架固定连接有工件锁定机构，所述工件锁定机构用于待工件定位后将工件与旋转支架固定连接；所述集电环与所述工件锁定机构电连接。5.根据权利要求2所述的工件旋转设备，其特征在于，所述旋转支架上的工件平移装置包括两个工件传送机构，两个所述工件传送机构沿旋转支架的轴心线对称或非对称设置；两个所述工件传送机构之间设置有空隙，所述空隙用作针对所述工件实施作业区域。6.根据权利要求5所述的工件旋转设备，其特征在于，两个所述工件传送机构之间通过联动机构相联动，以使其同步旋转；所述联动机构为机械联动和/或电控制联动机构。7.根据权利要求4所述的工件旋转设备，其特征在于，
所述工件锁定机构的驱动装置为与旋转支架固定连接的作动气缸或气液增压缸；所述旋转支架固定连接有气泵和储气罐,所述储气罐用于可控制的为作动气缸供气,所述集电环与气泵电连接。8.根据权利要求4所述的工件旋转设备，其特征在于，所述旋转支架固定连接有直流变压器，所述直流变压器与所述集电环电连接，所述直流变压器用于提供直流电源。9.根据权利要求1所述的工件旋转设备，其特征在于，所述机架上设置有驱动控制器，所述驱动控制器用于发射、接收和处理各类信号;所述旋转支架上固定设置执行部件、无线通讯模块和检测模块；所述执行部件用于在控制信号的驱动下，执行相应动作；所述检测模块用于检测所述执行部件的运动状态和/或运动结果，并将相应的检测信号传递给无线通讯模块；所述无线通讯模块用于实现执行部件、检测模块和驱动控制器之间的信号无线传递。10.根据权利要求2所述的工件旋转设备，其特征在于，所述工件平移装置为输送带机构；所述旋转支架上设置有输送带安装件，所述输送带安装件用于安装输送带。11.根据权利要求1或4所述的工件旋转设备，其特征在于，机架上还设置有电源，与所述电源电连接的连接触头；所述旋转支架上还设有工件挡停限位机构，所述工件挡停限位机构用于在进料端与出料端方向阻挡、定位工件；所述旋转支撑机构的转动圈固定连接有集电环，所述连接触头通过滑触或滚触的方式为集电环供电，所述集电环与所述工件挡停限位机构电连接。
技术总结
本实用新型提供了一种工件旋转设备，包括机架，旋转支撑机构，旋转支架和旋转驱动机构。机架的进料端和出料端分别设置一套旋转支撑机构，旋转支撑机构用于支撑旋转支架并承受两侧悬臂结构的翻倒扭矩，旋转驱动机构驱动用于驱动旋转支架旋转特定角度。旋转支架上设置有工件平移装置、工件锁定机构和工件锁定机构的驱动机构。本实用新型实现了工件旋转与装配加工作业在空间上的复合，可实现工件的任意旋转，并且旋转过程中，作业面工件的外侧双边夹持牢固，无线通讯保证旋转时工件及夹紧状态的实时反馈，无掉落风险且全程实现自动化控制，只需要一个操作员确认设备状态即可，节省了人力，实用范围广，适合推广。适合推广。适合推广。
技术研发人员：方垒 白玲毅
受保护的技术使用者：北京和利时智能技术有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/10/18