一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装。


背景技术：

2.工业机器人具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人对工件焊接处理时，需要用到焊接工装，利用焊接工装对工件夹持固定，避免焊接过程中发生偏移，大多数的焊接工装使用时仍然存在一些问题，灵活性不足，定位结构较单一，焊接位置不易调节，并且焊接过程中产生的碎屑较多，不方便对碎屑收集。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，以解决上述背景技术中提出的灵活性不足，定位结构较单一的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座，所述底座的顶部安装有工作台，所述工作台顶部的后端安装有支架，所述支架的顶部安装有顶板，所述工作台顶部的前端装配有安装板；
5.所述安装板的两侧设置有支撑板，所述支撑板安装在工作台的顶部，所述支撑板的内侧安装有限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有定位板，所述定位板的内部插设有限位螺杆，所述限位螺杆的底部固定连接有限位板，所述限位螺杆的顶部固定连接有限位把手。
6.优选的，所述定位板呈倒“l”型，所述定位板顶部的内侧壁上设有与限位螺杆外侧壁相配合的内螺纹。
7.优选的，所述顶板底部的两侧固定连接有固定板，所述固定板之间的顶部连接有导向杆，所述固定板之间的底部设置有调节丝杆，所述导向杆和调节丝杆的外部套设有移动套座，所述移动套座的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部安装有焊接头。
8.优选的，所述固定板的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与调节丝杆连接。
9.优选的，所述安装板的内部开设有通孔，所述底座内部的底端安装有固定座，所述底座内部的顶端安装有集料槽，所述集料槽的底部装设有导料管，所述固定座的内部设置有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有连接把手。
10.优选的，所述导料管的外部装配有阀门，所述收集箱在固定座内部可抽拉。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装的定位较灵活，可适用不同规格的工件定位，焊接位置可调节，同时方便对碎屑收集，避免碎屑四处分散，减少了工作负担；
12.(1)通过设置有定位板、限位气缸、安装板、限位把手、限位螺杆和限位气缸，使用
时，启动限位气缸，在限位气缸的作用下，带动定位板相向运动，连带着定位板相向移动，将定位板的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手，在限位把手的作用下，带动限位螺杆向下移动，连带着限位板向下移动，将限位板抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固定，可适用多种规格的工件使用，定位较灵活；
13.(2)通过设置有调节丝杆、驱动电机、焊接头、伸缩气缸和移动套座，使用时，启动伸缩气缸，带动焊接头向下移动，将焊接头移动到工件的上方，对工件做焊接处理，一个位置焊接完成后，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，便可带动调节丝杆旋转运动，调节丝杆和移动套座之间为螺纹连接，从而带动焊接头水平移动，调节到合适的位置后，关闭驱动电机即可，实现对焊接头位置的调节；
14.(3)通过设置有通孔、集料槽、导料管、收集箱和固定座，使用时，打开导料管处的阀门，焊接过程中产生的碎屑，从通孔掉落在集料槽的内部，再顺着导料管进入固定座的内部，固定座内部装配有收集箱，利用收集箱对碎屑收集，避免碎屑四处分散，减少了工作负担。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的固定座俯视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
19.图中：1、底座；2、工作台；3、支撑板；4、定位板；5、限位板；6、支架；7、调节丝杆；8、固定板；9、顶板；10、导向杆；11、驱动电机；12、伸缩气缸；13、焊接头；14、限位把手；15、限位螺杆；16、限位气缸；17、通孔；18、安装板；19、集料槽；20、导料管；21、收集箱；22、连接把手；23、固定座；24、移动套座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：请参阅图1-4，一种可灵活定位的工业机器人加工用焊接工装，包括底座1，底座1的顶部安装有工作台2，工作台2顶部的后端安装有支架6，支架6的顶部安装有顶板9，工作台2顶部的前端装配有安装板18；
22.安装板18的两侧设置有支撑板3，支撑板3安装在工作台2的顶部，支撑板3的内侧安装有限位气缸16，限位气缸16的输出端连接有定位板4，定位板4呈倒“l”型，定位板4顶部的内侧壁上设有与限位螺杆15外侧壁相配合的内螺纹，定位板4的内部插设有限位螺杆15，限位螺杆15的底部固定连接有限位板5，限位螺杆15的顶部固定连接有限位把手14；
23.具体地，如图1和图2所示，启动限位气缸16，带动定位板4相向运动，连带着定位板4相向移动，将定位板4的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手14，带动限位螺杆15向下移动，连带着限位板5向下移动，将限位板5抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固
定，根据工件的规格可调整定位板4的位置和限位板5的高度，可适用多种规格的工件使用，定位较灵活，提高了使用的效果。
24.实施例2：顶板9底部的两侧固定连接有固定板8，固定板8之间的顶部连接有导向杆10，固定板8之间的底部设置有调节丝杆7，导向杆10和调节丝杆7的外部套设有移动套座24，移动套座24的底部安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12的底部安装有焊接头13，固定板8的右侧安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端与调节丝杆7连接；
25.具体地，如图1和图4所示，启动伸缩气缸12，带动焊接头13向下移动，对工件做焊接处理，一个位置焊接完成后，启动驱动电机11，在驱动电机11的作用下，便可带动调节丝杆7旋转运动，调节丝杆7和移动套座24之间为螺纹连接，从而带动焊接头13水平移动，调节到合适的位置后，关闭驱动电机11即可，实现对焊接头13位置的调节，提高了加工的效率。
26.实施例3：安装板18的内部开设有通孔17，底座1内部的底端安装有固定座23，底座1内部的顶端安装有集料槽19，集料槽19的底部装设有导料管20，导料管20的外部装配有阀门，收集箱21在固定座23内部可抽拉，固定座23的内部设置有收集箱21，收集箱21的前端固定连接有连接把手22；
27.具体地，如图1和图3所示，焊接过程中产生的碎屑，从通孔17掉落在集料槽19的内部，再顺着导料管20进入固定座23的内部，固定座23内部装配有收集箱21，利用收集箱21对碎屑收集，一段时间后，将收集箱21向外取出清理即可，实现对碎屑的收集。
28.工作原理：本实用新型在使用时，首先，先将待加工的工件放在安装板18上，之后启动限位气缸16，带动定位板4相向运动，连带着定位板4相向移动，将定位板4的内侧抵在工件的侧面，之后手动旋转限位把手14，在限位把手14的作用下，带动限位螺杆15向下移动，连带着限位板5向下移动，将限位板5抵在工件的上表面，完成对工件的夹持固定，之后启动伸缩气缸12，带动焊接头13向下移动，将焊接头13移动到工件的上方，对工件做焊接处理，一个位置焊接完成后，启动驱动电机11，在驱动电机11的作用下，便可带动调节丝杆7旋转运动，从而带动焊接头13水平移动，调节到合适的位置后，关闭驱动电机11即可，焊接过程中打开导料管20处的阀门，加工的碎屑便会从通孔17掉落在集料槽19的内部，再顺着导料管20进入固定座23的内部，固定座23内部装配有收集箱21，利用收集箱21对碎屑收集，一段时间后，将收集箱21向外拉出，对内部的碎屑清理，清理完成后再将收集箱21复位放在固定座23的内部，以此重复使用。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。