技术特征：
1.一种石油钻杆耐磨带全自动堆焊装置，包括全自动焊接主机(100)，其特征在于：所述全自动焊接主机(100)可实现对石油钻杆(400)的全自动堆焊，所述全自动焊接主机(100)内部设置有用于将石油钻杆(400)输送至焊接结构内进行焊接的自动输送装置(200)，所述自动输送装置(200)可实现石油钻杆(400)自动进出全自动焊接主机(100)且在焊接过程中实现对石油钻杆(400)的辅助支撑，所述自动输送装置(200)的出料口处设置有用于承载石油钻杆(400)的上、下料架装置(300)，所述上、下料架装置(300)可实现对待焊接的石油钻杆(400)以及已焊接的石油钻杆(400)进行暂时存储。2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆耐磨带全自动堆焊装置，其特征在于：所述全自动焊接主机(100)内部设置用于在石油钻杆(400)焊接时进行夹持的焊接主轴箱装置(110)，所述焊接主轴箱内部设置有主要轴箱(111)，所述主要轴箱(111)底端一侧设置有配套使用的回转驱动系统(112)，所述主要轴箱(111)底端远离回转驱动系统(112)一端设置有用于卡接钻杆的卡盘驱动系统(113)，所述主要轴箱(111)一侧侧壁固定连接有用于监视焊接情况的焊接过程视觉监测系统(114)，所述主要轴箱(111)顶端表面中心设置有用于结合回转驱动系统(112)和卡盘驱动系统(113)联动的夹持回转机构(115)，所述焊接主轴箱装置(110)旁设置有用于对石油钻杆(400)进行焊接的焊接机器人系统(120)，所述焊接机器人系统(120)底端为固定在地面形成稳定姿势的机器人支撑底座(123)，所述机器人支撑底座(123)上方为可广角移动和转动的六轴焊接机器人(122)，所述六轴焊接机器人(122)靠近焊接主轴箱装置(110)一侧延伸有用于对石油钻杆(400)进行焊接的机器人自动焊枪(121)，所述焊接主轴箱装置(110)远离焊接机器人系统(120)一旁设置有用于人工控制的现场操作盒(130)，所述现场操作盒(130)内部通过顶端可延伸拉动的可旋转支撑吊架(131)固定在全自动焊接主机(100)内部顶端，所述可旋转支撑吊架(131)底端固定连接有用于人工操作的操作面板(132)，所述全自动焊接主机(100)包括可移动集装箱(190)，所述可移动集装箱(190)上设有现场操作室、全密封自动焊接室、配套设备固定放置室等，所述焊接机器人旁设置有用于净化焊接时产生的刺激性气体的烟尘净化系统(140)，所述全自动焊接主机(100)内部一侧侧壁居中处设置有用于控制全自动焊接主机(100)内结构的主控柜(150)，所述焊接主轴箱装置(110)旁设置有与之相配合使用的送丝机装置(160)，所述送丝机装置(160)底端电性连接于焊接电源(170)的电力输出端，所述焊接电源(170)旁设置有焊接循环冷却水箱(180)，所述全自动焊接主机(100)内部设置有用于监视集装箱内部的现场监控摄像头(101)。3.根据权利要求1所述的一种石油钻杆耐磨带全自动堆焊装置，其特征在于：所述自动输送装置(200)的两端及居中处分别设置有多个布置在全自动焊接主机(100)主轴方向的输送托架(220)，用以实现石油钻杆(400)轴向进出输送，所述输送托架(220)设置有用于调节石油钻杆(400)输送高度的第一升降驱动系统(221)，所述第一升降驱动系统(221)顶端一侧固定连接有用于输送石油钻杆(400)的输送驱动系统(222)，所述输送驱动系统(222)顶端表面贯通连接有用于检测运输状态的检测传感装置(223)；所述位于自动输送装置(200)居中处设置的输送托架(220)的主轴方向两侧分别设置有用于在石油钻杆(400)焊接过程中可实现对其的辅助支撑的支撑托架(240)，所述支撑托架(240)顶端活动连接有万向球支撑组件(241)，支撑托架(240)底端为调整支撑托架(240)高度位置的第二升降驱动系统(242)，所述自动输送装置(200)内设置有贯穿于输送托架(220)和支撑托架(240)内部的
自动上下料翻转机构(230)，所述自动上下料翻转机构(230)设置有固定支架(231)贯穿于支撑托架(240)和输送托架(220)内部，所述固定支架(231)一侧设置有用于上下料翻转的液压联杆驱动组件(232)，所述支撑托架(240)、输送托架(220)和上下料反转机构底端固定连接于固定支撑底座(210)顶端表面。4.根据权利要求1所述的一种石油钻杆耐磨带全自动堆焊装置，其特征在于：所述自动输送装置(200)的下料口处连接有上、下料架装置(300)，所述上、下料架装置(300)内设置有用于石油钻杆(400)焊接前、后的暂时存储的暂存料架支撑模块(310)，同时实现石油钻杆(400)在重力作用下的自动传送，所述暂存料架支撑模块(310)贴近自动输送装置(200)一侧顶端设置有用于复检石油钻杆(400)状态的传感检测装置(320)。
技术总结
本实用新型公开了一种石油钻杆耐磨带全自动堆焊装置，包括全自动焊接主机，所述全自动焊接主机可实现对石油钻杆的全自动堆焊，所述全自焊接主机内部设置有用于将石油钻杆输送至焊接结构内进行焊接的自动输送装置，所述自动输送装置可实现石油钻杆自动进出全自动焊接主机且在焊接过程中实现对石油钻杆的辅助支撑，所述自动输送装置的出料口处设置有用于承载石油钻杆的上、下料架装置，所述上、下料架装置可实现对待焊接的石油钻杆以及已焊接的石油钻杆进行暂时存储，采用集装箱模块化设计可方便野外作业使用；同时采用自动化和实时监测手段可实现无人化或远程操作监控方式实现石油钻杆耐磨带的自动堆焊，可大大提高焊接效率和焊接质量。效率和焊接质量。效率和焊接质量。
技术研发人员：蒋忠霖 陈坤 吕正
受保护的技术使用者：成都创享智造科技有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/11/29