一种紧固设备的制作方法

1.本实用新型涉及紧固设备技术领域，尤其涉及一种可防错的紧固设备。


背景技术：

2.拧紧螺丝等紧固件是产品组装的重要工序，以高边开关产品为例，以往是用普通触电式继电器进行工作，但触电容易粘贴烧预热器及烧整车，客户为提高产品品质，开发生产高边开关来替换原有的这种继电器。高边开关产品是由铝制壳体、pcb板插件、螺丝组件等部件组成，其装配方式：将pcb板装进壳体内，然后通过螺丝刀将螺丝进行紧固，螺丝主要作用是将pcb板进行紧固，避免松动造成电子元器件损害。
3.但在生产线组装零部件时，进行螺丝装配拧紧过程中往往出现漏装螺丝，只装配1颗螺丝或者2颗螺丝。一旦出现这种漏装现象，将使pcb板插件长期可靠性受到影响，很有可能出现pcb板松动，翘曲等问题，造成pcb板元器件受损，功能缺陷。同时引起客户的抱怨及客户装配效率的降低，甚至有可能导致客户停线生产。为此，有必要确保高边开关产品的螺丝部件不存在漏装问题。
4.然而，现有技术中，一般在产品组装工序中采用的是人工目视检查的方式来检测螺丝是否有漏装，但此种检测方式人工成本高，效率低，且还存在人为失误，漏检查等情况，进而无法很好的保证检测质量。因此，有必要进行新的创新。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，进而提出一种可防错的紧固设备，通过设置检测装置来代替人工目视检测，从而大大提高检测效率和检测质量。
6.为实现实用新型目的，本实用新型提供了一种紧固设备，其包括支撑杆、支座、紧固装置以及检测装置，所述紧固装置设置在所述支座上，所述支座设置在所述支撑杆上，所述支座能够沿所述支撑杆的长度方向移动，所述支座能够以所述支撑杆为轴转动以达到或离开预定位置，在预定位置，所述紧固装置能够对待紧固件进行拧紧，所述检测装置被配置的能够检测所述支座的转动位置。
7.进一步的，其还包括底座和拉力器，所述支撑杆的一端与所述底座连接，所述拉力器设置在所述支撑杆的另一端，所述拉力器的拉接头与所述支座连接。
8.进一步的，所述支座包括滑套和力臂，所述滑套套设在所述支撑杆上，所述力臂设置在所述滑套上，所述紧固装置设置在所述力臂上，所述力臂能够被调节的带动所述紧固装置靠近或远离所述支撑杆。
9.进一步的，所述支座还包括固定板和力臂支架，所述固定板设置在所述滑套上，所述力臂通过所述力臂支架设置在所述固定板上，所述力臂与所述力臂支架之间活动连接。
10.进一步的，其还包括连接板和检测支座，所述连接板设置在所述固定板远离所述紧固装置的一端，所述连接板上设置有感应结构，所述检测支座设置在所述支撑杆的一侧，所述检测装置设置在所述检测支座上，所述检测装置被配置的能够检测所述感应结构的位
置。
11.进一步的，所述感应结构为轴状，所述感应结构的一端向下延伸，所述检测装置包括若干个接近开关，若干个所述接近开关在所述检测支座上沿所述感应结构的移动轨迹间隔分布。
12.进一步的，其还包括载具，所述载具设置在所述支撑杆远离所述检测支座的一侧。
13.进一步的，其还包括控制装置和开关部件，所述紧固装置、所述检测装置和所述开关部件分别与所述控制装置连接；和/或其还包括紧固显示装置，所述紧固显示装置与所述紧固装置连接。
14.进一步的，其还包括扫描装置，所述扫描装置与所述控制装置连接。
15.进一步的，其还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置连接；和/或其还包括识别装置，所述识别装置与所述控制装置连接。
16.与现有技术相比，本技术的紧固设备至少具有如下一个或多个有益效果：
17.(1)本技术的紧固设备，其通过设置检测装置来代替人工目视检测，可以有效防止操作人员发生产品紧固件的漏拧或错拧等问题，从而大大提高检测质量，进而有效防止不良产品流出；
18.(2)本技术的紧固设备，其可有效提高检测效率，在保障客户生产效率得到提升的同时降低客户使用风险，充分体现出产品利用价值。
附图说明
19.图1为本技术实施例提供的紧固设备的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的支撑杆和支座之间的安装位置示意图；
21.图3为本技术实施例提供的检测支座的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的载具台架的结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的高边开关的结构示意图。
24.其中，1-支撑杆，2-支座，21-滑套，211-勾挂结构，22-力臂，221-杆体，222-封闭结构，223-卡爪，23-固定板，24-力臂支架，3-紧固装置，4-检测装置，41-第一接近开关，42-第二接近开关，43-第三接近开关，5-底座，6-拉力器，61-拉接头，7-连接板，71-感应结构，72-感应固定块，8-检测支座，81-支座底板，82-支座立板，83-支座固定块，9-载具，91-定位结构，10-开关部件，11-紧固显示装置，12-扫描装置，13-报警装置，131-报警灯，132-报警支架，14-识别装置，141-识别固定块，15-工位桌面板，16-载具台架，161-台架底板，162-台架上板，163-台架支撑柱，17-载具定位板，18-产品，181-第一螺丝，182-第二螺丝，183-第三螺丝，184-过程二维码。
具体实施方式
25.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
26.实施例
27.本实施例提供了一种紧固设备，其包括支撑杆1、支座2、紧固装置3以及检测装置
4，如图1和图2所示。图中示意性展示的，所述支撑杆1竖直设置，所述支撑杆1的底端通过一底座5固定安装在安装位置，比如工位桌面板15上等。优选的，所述工位桌面板15为铁制材料。而在所述支撑杆1的另一端设置有拉力器6。
28.所述支座2设置在所述支撑杆1上，且所述支座2能够沿所述支撑杆1的长度方向移动，以及能够以所述支撑杆1为轴转动以达到或离开预定位置。优选的，所述支座2主要包括滑套21和力臂22，所述滑套21套设在所述支撑杆1上，所述力臂22设置在所述滑套21上。如图1或图2所示，图中示意性展示的，所述滑套21为轴心具有轴孔的棱柱结构，比如四棱柱等。在所述滑套21上设置有勾挂结构211，比如可以是紧固的螺栓等，使得所述拉力器6的拉接头61可以与所述勾挂结构211进行连接，进而实现所述拉力器6与所述支座2之间拉接。而所述力臂22则活动设置在所述滑套21上，能够随着所述滑套21在所述支撑杆1上移动而移动。
29.所述紧固装置3设置在所述力臂22上，所述力臂22能够被调节的带动所述紧固装置3靠近或远离所述支撑杆1。优选的，所述支座2还包括固定板23和力臂支架24，所述力臂22通过所述力臂支架24设置在所述固定板23的一端，且所述力臂22与所述力臂支架24之间活动连接。如图2所示，图中示意性展示的，所述固定板23为一矩形板状结构，通过螺丝等锁紧件固定在所述滑套21的一侧，且所述固定板23的长度方向水平设置。示意性展示的所述力臂22为双杆结构，而在所述力臂支架24内设置有两个通孔，两个通孔沿竖直方向分布，且通孔的轴线方向水平设置。所述力臂22的两个杆体221分别设置在对应的通孔内。从而实现所述力臂22在所述力臂支架24内沿水平方向移动。对应的，在所述力臂22的两端分别设置有封闭结构222，一方面可以用于固定所述力臂22的两个杆体221，使两个杆体221能够平行间隔设置；另一方面还可以起到限位作用，限制所述力臂22能够一直稳定的在所述力臂支架24内移动，而不会从所述力臂支架24内被移出。当然，以上仅是优选方案，所述力臂22的具体结构以及设置方向均不做限制，均可在具体实施时根据需要进行设计。
30.所述紧固装置3优选为电动螺丝刀。在所述力臂22的一个封闭结构222上设置有卡爪223，所述紧固装置3通过所述卡爪223固定安装在所述力臂22上。进一步的，所述卡爪223优选设置在所述力臂22远离所述固定板23的封闭结构222上，即图2中所示位于左侧的封闭结构222上。这样，通过设置滑套21和力臂22，操作者可以方便的在竖直方向或水平方向上移动所述紧固装置，并预定位置对待紧固件进行拧紧。而所述检测装置4则被配置的能够检测所述紧固装置3的转动位置，也即所述支座2的转动位置。如图2所示，图中示意性展示的，在所述固定板23远离所述紧固装置3的一端设置了一个连接板7，而在所述连接板7上设置了一个感应结构71。优选的，所述感应结构71为一竖直设置的轴状结构，其上端通过感应固定块72固定在所述连接板7一侧，而其下端则向下延伸出所述连接板7。
31.在所述支撑杆1的一侧设置有检测支座8，所述检测装置4设置在所述检测支座8上，且所述检测装置4被配置的能够检测所述感应结构71的位置。所述检测装置4优选为若干个接近开关，如图3所示，图中示意性展示的所述检测支座8主要由支座底板81、支座立板82和支座固定块83构成，所述支座立板82竖直设置，其下端通过所述支座底板81与安装位置，比如工位桌面板15上等固定连接。所述支座固定块83固定设置在所述支座立板82上端，而若干个所述接近开关则设置在所述支座固定块83上，且若干个所述接近开关在所述支座固定块83上沿所述感应结构71的移动轨迹间隔分布。这样，可以通过设置多个接近开关来
识别处于不同位置的感应结构71，每个接近开关对应的位置即使用所述紧固装置3拧动每个螺丝时所述支座2或所述固定板23的转动位置。
32.在所述支撑杆1远离所述检测支座8的一侧设置有载具9，待紧固产品18放置在所述载具9上。如图1和图4所示，图中示意性展示的所述的载具9通过载具台架16固定设置在安装位置，比如工位桌面板15等上。所述载具台架16主要由台架底板161、台架上板162以及设置在所述台架上板162和所述台架底板161之间用于支撑的若干个台架支撑柱163构成。所述台架底板161与所述工位桌面板15的安装位置固定连接。所述载具9通过载具定位板17固定安装在所述台架上板162上。优选的，所述载具台架16为铝制材料。进一步的，可以根据需要在所述载具9上设置定位轴等定位结构91，对待紧固产品18进行定位固定。
33.在进一步的实施例中，还包括控制装置和开关部件10，所述紧固装置3、所述检测装置4和所述开关部件10分别与所述控制装置连接。所述控制装置比如可以为工控机以及电气控制柜等。所述开关部件10优选为控制按钮，优选设置在工位桌面板15上，如图1所示。所述开关部件10与所述电气控制柜上的继电器连接，而继电器控制盒、紧固装置3的控制箱以及检测装置4则分别与所述电气控制柜内的plc进行连接，而所述plc与所述工控机之间连接。在启动所述开关部件10时，所述开关部件10发出控制信号给所述plc，之后所述plc给所述紧固装置3的控制箱发送控制指令，之后反馈到所述紧固装置3，所述紧固装置3即可开启启动拧紧命令。
34.更进一步的，还包括扫描装置12，优选采用条码枪，优选设置在工位桌面板15上，如图1所示。其与所述工控机连接，可用于在对待紧固产品18进行紧固之前先对产品18上贴附的过程二维码184进行识别。该过程二维码184作用于产品18在装配过程中起到各工站的装配信息及后续可追溯性。其工作原理：本工位在拧紧紧固件前首先用条码枪等扫描装置12扫描产品18过程二维码184信息，工控机在获取过程二维码184信息后首先需要向服务器数据库发出一个查询请求，查询该产品18是否在本工位装配过，如果装配过返回ng，没有装配过则返回ok；如果装配过则还需要装配则返回的结果是ok/ng，装配完成发送装配扭矩值至服务器数据库保存，并返回保存结果ok/ng。
35.更进一步的，还包括识别装置14，所述识别装置14与所述plc连接，用于识别所述载具9内是否存在产品18。所述识别装置14优选采用接近开关，通过识别固定块141固定在所述台架上板162上，如图4所示。还可以设置报警装置13，所述报警装置13与所述plc连接。所述报警装置13优选为报警灯131，通过报警支架132设置在安装位置，比如工位桌面板15上，如图1所示。通过设置所述报警装置13可与所述识别装置14相配合，进而能够实现在当装配未完成取出产品18，即所述识别装置14识别不到产品18后，起到报警提醒该产品18未作业完成。其工作原理主要如下：当产品18放进载具9内时，所述识别装置14检测到产品18，然后将信号反馈给所述plc，所述plc实时采集接近开关信号，然后将信息上传到所述工控机。同时紧固装置3在拧紧过程中，每拧紧一次，将信息也反馈给所述plc，然后将信息上同时也传到所述工控机。所述工控机通过数据对比再反馈给所述plc，当所述工控机收到的信息反馈次数满足所需拧紧紧固件数量时，产品18即装配完成；而在所述工控机收到的信息反馈次数少于所需拧紧紧固件数量时取出产品18，所述识别装置14将检测到无产品的信号反馈给plc，并上传给所述工控机。所述工控机对收到的信息反馈次数与预置的所需拧紧紧固件数量进行比对，如果不满足所需数量时，则所述工控机将给所述plc发送控制信号控制
所述报警装置13报警提醒。
36.进一步的，还包括紧固显示装置11，所述紧固显示装置11与所述紧固装置3连接。如图1所示，图中示意性展示的所述紧固显示装置11设置在工位桌面板15上，可以显示电动螺丝刀等紧固装置3的扭矩等参数数据，便于操作者观察。
37.接下来以对高边开关产品进行三个螺丝紧固件拧紧为例，对本实施例紧固设备的工作原理作进一步解释说明：
38.对应的则在所述支座固定块83上设置三个接近开关，定义其为第一接近开关41、第二接近开关42和第三接近开关43，如图1和3所示，分别对应三个螺丝紧固件，第一螺丝181、第二螺丝182和第三螺丝183的三个拧紧位置，如图1和图5所示。
39.将高边开关放进工装，通过扫描枪扫高边开关外壳所贴的过程二维码184，通过系统服务数据库查询判定ok后，然后触发开关部件10，在紧固装置3收到指令后进行开启状态(按螺丝刀按钮可运转)。根据工艺要求，在plc中程序预先设定螺丝拧紧顺序，如第一次拧紧第一螺丝181；第二次拧紧第二螺丝182；依次类推。如跳跃拧紧，则plc反馈信号给紧固装置3进行自锁，紧固装置3将无法运转。
40.操作者取按工艺要求螺丝拧紧顺序，取螺丝放入产品18中，然后驱动紧固装置3向下移动对好所要拧紧的螺丝，之后启动所述紧固装置3进行拧紧，同时所述感应结构71与该螺丝位置相对应的接近开关接触感应，使得该接近开关触发信号反馈给所述plc，所述plc再通过反馈给工控机进行记录保存当前拧紧记录。依次类推，直至拧紧完三颗螺丝。另外，比如中途拧紧第一螺丝181后，跳跃移动到第三螺丝183位置拧紧第三螺丝183时，所述感应结构71与第三螺丝183位置对应的第三接近开关43相接触感应，所述第三接近开关43触发信号反馈给所述plc，所述plc反馈给所述紧固装置3当前不是所要拧紧该螺丝，则控制所述紧固装置3自锁，使所述紧固装置3无法运行。当三颗螺丝都通过拧紧后，三个接近开关将信息都反馈给电气控制柜中plc,同时也传到工控机，所述工控机通过数据对比再反馈给plc，当满足三个拧紧数据时，则产品18即装配完成。因此，起到防错功能，有效避免了员工装配时出现漏装螺丝的现象。
41.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
42.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
43.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。