拉网装置及钢筋加工生产线的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种拉网装置及钢筋加工生产线。


背景技术：

2.目前，钢筋网片成型设备大部分采用上拉网机构对焊接后的网片进行拉网，拉网小车需接近或进入焊接主机的电极拉动网片的横筋，这就导致拉网小车的轨道和平台必须靠近焊接主机，如果需要避免与横筋送筋机构干涉，又得将横筋送筋机构设计为从下往上送，结构复杂，空间狭小，不便于维修人员对焊接主机的物料更换和维修。钢筋网片成型设备部分采用下拉网机构对焊接后的网片进行拉网，横筋送料机构就需要从焊接主机的上方送料，焊接主机的检修就只能从焊接主机背面进行，更换和维修比较困难。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的拉网小车的轨道和平台靠近焊接主机造成焊接主机维修困难的缺陷，从而提供一种拉网装置及钢筋加工生产线。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拉网装置，包括：拉网平台，可移动地设置，拉网平台具有拉网位置及维修位置；移动驱动部，与拉网平台连接，移动驱动部用于驱动拉网平台在拉网位置和维修位置之间切换；拉网小车，可移动地设置在拉网平台上，以拉动网片。
5.可选的，拉网装置还包括支撑底座，拉网平台可移动地设置在支撑底座上，移动驱动部设置在支撑底座上。
6.可选的，拉网小车包括：支撑架，可移动地设置在拉网平台上；移动驱动机构，与支撑架、拉网平台连接，以驱动支撑架移动；摆动架，可摆动地设置在支撑架上；至少一个摆动驱动部，设置在支撑架上且与摆动架连接，以驱动摆动架摆动；若干拉钩，间隔固定在摆动架上。
7.可选的，拉网小车还包括：移动架，相对于摆动架可移动地设置；至少一个第一驱动件，设置在摆动架上且与移动架连接，以驱动移动架移动；若干推钩，间隔固定在移动架上。
8.可选的，移动驱动机构包括：齿轮，可转动地设置在支撑架上；齿条，固定在拉网平台上且与齿轮啮合；滚轮，可转动地设置在支撑架上；第二驱动件，设置在支撑架上且与齿轮连接，第二驱动件驱动齿轮旋转时，齿轮在齿条移动，滚轮在拉网平台上滚动。
9.可选的，拉网装置还包括锁定机构，锁定机构分别与拉网平台、支撑底座配合，锁定机构具有将拉网平台锁定在拉网位置或维修位置处的锁定状态及使拉网平台移动的解锁状态。
10.可选的，锁定机构包括锁定部、第一锁定孔和第二锁定孔，锁定部可活动地设置在
拉网平台上，第一锁定孔和第二锁定孔间隔设置支撑底座上，锁定部插入第一锁定孔中时，拉网平台处于拉网位置，锁定部插入第二锁定孔中时，拉网平台处于维修位置。
11.可选的，锁定部包括锁销，锁销可移动地设置在拉网平台上且适于插入第一锁定孔或所述第二锁定孔中。
12.可选的，锁定部还包括弹性件，弹性件套设在锁销上且为锁销提供朝向第一锁定孔和第二锁定孔所在的一侧的作用力。
13.本实用新型还提供了一种钢筋加工生产线，包括：上述的拉网装置。
14.本实用新型具有以下优点：
15.1、当需要维修焊接主机时，通过移动驱动部将拉网平台移动至远离焊接主机的维修位置，此时可以对焊接主机进行维修，维修十分方便，也便于对焊接主机的零部件进行更换；当需要拉网时，通过移动驱动部将拉网平台移动至靠近焊接主机的拉网位置，此时可以对焊接主机焊接后的网片进行拉动，保证网片的正常焊接生产。
16.2、拉网装置还包括支撑底座，拉网平台可移动地设置在支撑底座上，移动驱动部设置在支撑底座上，支撑底座用于支撑拉网平台，便于设置拉网平台，简化拉网平台的结构。
17.3、将若干拉钩设置在一个可摆动的摆动架上，通过至少一个摆动驱动部驱动一个摆动架摆动，可同时带动其上的若干拉钩一起摆动，可以减少摆动驱动部的数量，节约成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本实用新型实施例的拉网装置的立体示意图；
20.图2示出了图1的拉网装置的局部示意图；
21.图3示出了图1的拉网装置的另一局部示意图；
22.图4示出了图1的拉网装置的拉网小车的立体示意图；
23.图5示出了图4的拉网小车的另一角度的部分示意图；
24.图6示出了图1的拉网装置的局部主视示意图；
25.图7示出了图1的拉网装置的拉网平台的立体示意图；
26.图8示出了图7的拉网平台的a处放大示意图；
27.图9示出了图1的拉网装置的支撑底座的立体示意图；
28.图10示出了图9的支持底座的b处放大示意图。
29.附图标记说明：
30.10、支撑底座；11、固定座；12、固定纵梁；13、固定横梁；14、锁定板；141、第一锁定孔；142、第二锁定孔；20、拉网平台；21、框架；22、承载梁；30、移动驱动部；40、拉网小车；41、支撑架；411、支撑梁；412、安装座；42、移动驱动机构；421、齿轮；422、齿条；423、滚轮；424、第二驱动件；43、摆动架；431、摆动梁；432、第一连接件；433、第二连接件；44、摆动驱动部；
45、拉钩；46、移动架；47、第一驱动件；48、推钩；49、第一导向机构；60、锁定部；61、锁销；611、止挡件；62、弹性件；70、第二导向机构。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.如图1所示，本实施例的拉网装置包括：拉网平台20、移动驱动部30及拉网小车40，拉网平台20可移动地设置，拉网平台20具有拉网位置及维修位置；移动驱动部30与拉网平台20连接，移动驱动部30用于驱动拉网平台20在拉网位置和维修位置之间切换；拉网小车40可移动地设置在拉网平台20上，以拉动网片。需要说明的是，拉网平台20处于拉网位置时，拉网平台20靠近焊接主机设置，拉网平台20处于维修位置时，拉网平台20远离焊接主机设置。
36.应用本实施例的拉网装置，当需要维修焊接主机时，通过移动驱动部30将拉网平台20移动至远离焊接主机的维修位置，此时可以对焊接主机进行维修，维修十分方便，也便于对焊接主机的零部件进行更换；当需要拉网时，通过移动驱动部30将拉网平台20移动至靠近焊接主机的拉网位置，此时可以对焊接主机焊接后的网片进行拉动，保证网片的正常焊接生产。
37.在本实施例中，如图1所示，拉网装置还包括支撑底座10，拉网平台20可移动地设置在支撑底座10上，移动驱动部30设置在支撑底座10上，支撑底座10用于支撑拉网平台20，便于设置拉网平台20，简化拉网平台20的结构。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以不设置支撑底座10，直接将拉网平台20可滑动地设置在地面上，此时移动驱动部30也设置在地面上。
38.在本实施例中，如图4和图5所示，拉网小车40包括：支撑架41、移动驱动机构42、摆动架43、至少一个摆动驱动部44及若干拉钩45，支撑架41可移动地设置在拉网平台20上；移动驱动机构42与支撑架41、拉网平台20连接，以驱动支撑架41移动；摆动架43可摆动地设置
在支撑架41上；至少一个摆动驱动部44设置在支撑架41上且与摆动架43连接，以驱动摆动架43摆动；若干拉钩45间隔固定在摆动架43上。将若干拉钩45设置在一个可摆动的摆动架43上，通过至少一个摆动驱动部44驱动一个摆动架43摆动，可同时带动其上的若干拉钩45一起摆动，可以减少摆动驱动部的数量，节约成本。优选地，摆动驱动部44的数量为两个，两个摆动驱动部44可以保证摆动架43平稳摆动。可以理解，作为可替换的实施方式，摆动驱动部44的数量也为一个或三个或四个。
39.具体地，摆动驱动部44为第一驱动缸，驱动缸使用方便，成本低，第一驱动缸优选为气缸，第一驱动缸也可以为电动缸、油缸或直线电机等。
40.在本实施例中，摆动架43包括摆动梁431、多个第一连接件432及至少一个第二连接件433，摆动梁431的延伸方向垂直于支撑架41的移动方向，多个第一连接件432的一端固定在摆动梁431的底面上且另一端与支撑架41铰接，至少一个第二连接件433的一端固定在摆动梁431远离拉钩45的侧面上且另一端与至少一个摆动驱动部44的活塞杆对应连接。第一连接件432和第二连接件433的设置便于与支撑架41、摆动驱动部44连接，连接方式简便。
41.在本实施例中，拉钩45包括固定杆和钩体，钩体大体呈l形，固定杆固定在摆动梁431上，固定杆和钩体一体成型，加工简便，降低成本。可以理解，拉钩45也可以不包括固定杆，直接将钩体固定在摆动梁431上。
42.在本实施例中，如图4和图5所示，拉网小车40还包括：移动架46、至少一个第一驱动件47及若干推钩48，移动架46相对于摆动架43可移动地设置；至少一个第一驱动件47设置在摆动架43上且与移动架46连接，以驱动移动架46移动；若干推钩48间隔固定在移动架46上。当拉钩45勾住网片的横筋时，通过第一驱动件47驱动移动架46朝向摆动架43移动，使得移动架46朝向拉钩45移动，推钩48和拉钩45配合可以将横筋夹紧，保证拉网小车40可以可靠的夹住网片，有效的避免拉网时网片从拉钩45上脱离的情况。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以不设置移动架46、至少一个第一驱动件47及若干推钩48。
43.具体地，移动架46为一根移动梁，移动梁设置在摆动梁431远离拉钩的一侧且与摆动梁431并排设置，移动架46的结构简单，成本低。
44.在本实施例中，如图3至图6所示，移动驱动机构42包括：齿轮421、齿条422、滚轮423及第二驱动件424。齿轮421可转动地设置在支撑架41上；齿条422固定在拉网平台20上且与齿轮421啮合；滚轮423可转动地设置在支撑架41上；第二驱动件424设置在支撑架41上且与齿轮421连接，第二驱动件424驱动齿轮421旋转时，齿轮421在齿条422移动，滚轮423在拉网平台20上滚动。当需要拉网时，第二驱动件424驱动齿轮421旋转，齿轮421的旋转的同时在齿条422上移动，可以带动滚轮423在拉网平台20上滚动，进而带动支撑架41和其上的摆动架43、拉钩45等一起移动，当拉网小车到达靠近焊接主机的位置处，拉钩45拉动焊接后的横筋往远离焊接主机的方向移动，从而实现拉网。移动驱动机构42的结构简单，运动更稳定。可以理解，作为可替换的实施方式，也可以不设置滚轮423，或者，也可以采用滚珠丝杠代替齿轮齿条机构。
45.具体地，齿条422和齿轮421的数量均为两个且一一对应设置，第二驱动件424固定在支撑架41上，第二驱动件424具有输出轴，输出轴的两端均连接有传动杆，传动杆远离输出轴的一端上设有齿轮421。第二驱动件424为减速电机等。
46.在本实施例中，支撑架41包括支撑梁411和固定在支撑梁411上的安装座412等，支
撑梁411的延伸方向垂直于其移动方向，安装座412上安装有多个滚轮423，安装座412的设置方便安装滚轮423，安装方式简便。
47.在本实施例中，拉网小车40还包括第一导向机构49，第一导向机构49分别与移动架46和摆动架43连接，以对移动架46进行导向。通过第一导向机构49保证移动架46平稳移动，提高运动精度。优选地，第一导向机构49的数量为两个等，第一导向机构49包括第一滑块和第一导轨，第一导轨固定在摆动架43上，第一滑块固定在移动架46上。可以理解，作为可替换的实施方式，第一滑块固定在摆动架43上，第一导轨固定在移动架46上，或者，第一导向机构49包括导向轴和导向座，导向轴固定在移动架46上，导向座固定在摆动架43上，导向轴穿设在导向座的导向孔中。
48.在本实施例中，如图2及图7至10所示，拉网装置还包括锁定机构，锁定机构分别与拉网平台20、支撑底座10配合，锁定机构具有将拉网平台20锁定在拉网位置或维修位置处的锁定状态及使拉网平台20移动的解锁状态。当拉网平台20的初始位置处于拉网位置时，维修焊接主机时，通过锁定机构解锁拉网平台20，然后将拉网平台20移动至维修位置，通过锁定机构将拉网平台20锁定在维修位置处，通过锁定机构来锁定拉网平台20的位置，通过操作锁定机构之后再移动拉网平台20，以便于在不进行检修的时候将拉网平台20固定在支撑底座10上，进行拉网作业时也不会产生振动和晃动，提高网片生产质量。
49.在本实施例中，锁定机构包括锁定部60、第一锁定孔141和第二锁定孔142，锁定部60可活动地设置在拉网平台20上，第一锁定孔141和第二锁定孔142间隔设置支撑底座10上，锁定部插入第一锁定孔141中时，拉网平台20处于拉网位置，锁定部入第二锁定孔142中时，拉网平台20处于维修位置。通过锁定部60与两个锁定孔来锁定拉网平台20的位置，锁定更牢固可靠，结构简单，成本低廉。
50.在本实施例中，锁定部60包括锁销61，锁销61可移动地设置在拉网平台20上且适于插入第一锁定孔141或第二锁定孔142中，通过锁销61对拉网平台20进行定位和紧固，结构简单，易于实现。可以理解，作为可替换的实施方式，锁销61可摆动地设置在拉网平台20上。
51.在本实施例中，锁定部60还包括弹性件62，弹性件62套设在锁销61上且为锁销61提供朝向第一锁定孔141和第二锁定孔142所在的一侧的作用力，将锁销61从锁定孔拔出后，当拉网平台20移动至维修位置或拉网位置时，在弹性件62的弹性力的作用下，锁销61可以自动插入对应的锁定孔中，有效的避免将锁销拔出后忘记插入锁定孔造成安全事故的情况，更安全。
52.具体地，锁销61的外壁上设有止挡件611，弹性件62的下端抵接止挡件611，止挡件611用于限制弹性件62的下端。弹性件62为弹簧或弹性套筒等，弹簧或弹性套筒使用方便，成本低廉。优选地，止挡件611为止挡环或多个围绕锁销61的周向的止挡凸起等。
53.在本实施例中，锁销61沿竖直方向设置且挂设在拉网平台20上，通过人为操作锁销61实现拉网平台的锁定和解锁，操作简便省力，简化锁定机构的结构，降低成本。可以理解，作为可替换的实施方式，锁销61沿水平方向设置，或者，可以设置驱动锁销61移动的驱动部，驱动部为气缸、电动缸、油缸或直线电机等。
54.优选地，锁销61呈倒l形，方便操作人员拔出锁销。可以理解，作为可替换的实施方式，锁销61可以包括杆部和头部，头部的外径大于杆部的外径。
55.在本实施例中，拉网装置还包括第二导向机构70，第二导向机构70设置在支撑底座10和拉网平台20之间，以对拉网平台20的移动进行导向。通过第二导向机构70可以保证拉网平台20平稳移动，运动精度高。优选地，第二导向机构70的数量为两个等，每个第二导向机构70包括第二滑块和第二导轨，第二导轨设置在支撑底座10上，第一滑块设置在拉网平台上。可以理解，作为可替换的实施方式，第二导向机构70包括导向轴和导向座，导向轴固定在拉网平台上，导向座固定在支撑底座上，导向轴穿设在导向座的导向孔中。
56.本实用新型还提供了一种钢筋加工生产线，其包括：上述的拉网装置。拉网平台可实现网片拉网的同时实现整体移动，以便于检修。
57.在本实施例中，钢筋加工生产线包括布筋装置、调直装置、焊接主机、拉网装置等，布筋装置、调直装置、焊接主机等采用现有技术中的结构即可，在此不再详细赘述。
58.在本实施例中，如图1所示，拉网装置包括支撑底座10、可移动的拉网平台20及可移动的拉网小车40，支撑底座10作为拉网装置的底座，支撑底座10为固定不动；拉网平台20与支撑底座10通过直线导轨相连，可通过气缸推动，拉网平台就可以在支撑底座10上移动，以便于检修；拉网小车40在拉网平台20上移动，进行拉网作业。
59.在本实施例中，如图9和图10所示，支撑底座10包括多个固定座11和两个固定纵梁12，多个固定座11形成两排，每排固定座11上固定一个固定纵梁12，移动驱动部30设置在固定纵梁12的外侧面上，拉网小车的滚轮在固定纵梁12上行走。优选地，固定纵梁12呈h形等，即固定纵梁12为h型钢，滚轮位于h型钢的凹槽中。支撑底座10还包括固定横梁13，固定横梁13连接两个固定座11，固定横梁13可以增强支撑底座10的结构强度。支撑底座10还包括锁定板14，第一锁定孔141和第二锁定孔142设置在锁定板14上，锁定板14的设置简化支撑底座10的结构。
60.在本实施例中，如图7和图8所示，拉网平台20包括框架21和固定在框架21的相对的两侧上的若干承载梁22，承载梁22用于支撑网片，支撑架41、摆动架43、移动架46均位于承载梁22的下方，若干拉钩和若干推钩形成多对钩体，每对钩体位于相邻的两个承载梁22之间。
61.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
62.1、拉网装置包括支撑底座10、可移动的拉网平台20及可移动的拉网小车40，拉网小车40和拉网平台20整体移动，拉网小车40又可以单独移动，既保证拉动网片的成型要求，又保证整体移动，这样就可以在不进行检修的时候，拉网小车可正常作业，保证网片的正常焊接生产，在需要进行检修的时候，通过支撑底座10上的气缸驱动拉网平台朝向远离焊接主机的方向推动，然后进行焊件主机等部件的检修、维修、更换的作业，以满足焊接主机更换物料和维修的要求。
63.2、拉网平台20上设有锁销61，锁销61可插入支撑底座10上的两个锁定孔中的一个中，以便于在不进行检修的时候锁销61将拉网平台固定在支撑底座10上，进行拉网作业时也不会产生振动和晃动，提高网片生产质量；并且在锁销61上设置弹簧，在拔出锁销61后通过弹簧的弹性力使得锁销61自动插入对应的锁定孔中，通过弹簧锁紧锁销61，实现拉网平台20的定位紧固，无需人为插入锁销，操作简便省力。
64.3、拉网小车40通过齿轮、齿条带动滚轮在h型钢内部滚动，通过齿轮、齿条以控制拉网小车每次行走距离，提高运动精度。
65.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。