三联组组件高度检测装置及包含其的超声波焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种三联组组件高度检测装置及包含其的超声波焊接机。


背景技术：

2.超声波焊接机最核心的组件为三联组组件，三联组组件包括有焊头、变幅杆和换能器。超声波焊接机在工作时通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40khz电能，被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过换能器上的变幅杆装置传递到焊头上。
3.超声波焊接机的三联组组件将穿过三联组安装框架，现有技术中三联组安装框架的具体结构如图1所示，三联组组件的移动，则是通过三联组框架1’在气缸的推动以及固定板2’上的直线导轨、滑块的约束下来实现上下移动，最终完成超声波焊接的动作。为了更好的检测上、下动作时的高度位置，需要增加高度检测传感器3’。目前，高度检测传感器3’都设置在固定板2’中背向直线导轨的一侧，在固定板2’上开设有通孔21’，零部件4’穿过通孔21’并与三联组框架1’和高度检测传感器3’相连接。在固定板上需要设置保证高度检测传感器的安装的基准面，且必须将零部件的所有自由度全部约束掉，并且保证设备运行中无失效风险，这样才能保证数据真实有效。然而，现有技术由于通过零部件转换来测量高度位置，易造成高度检测传感器的检测高度数据存在不真实有效的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种三联组组件高度检测装置及包含其的超声波焊接机。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种三联组组件高度检测装置，其包括固定板、三联组框架和高度检测部件，所述三联组框架的一侧可移动地连接于所述固定板上，所述三联组框架中背向所述固定板的一侧设置有定位止口，所述高度检测部件嵌设于所述定位止口内，且所述高度检测部件直接连接于所述三联组框架。
7.进一步地，所述定位止口自所述三联组框架中背向所述固定板的侧面向内凹陷，且所述定位止口的底面具有基准平面。
8.进一步地，所述高度检测部件包括有安装板和检测部件本体，所述安装板嵌设于所述定位止口内并与所述三联组框架相连接，所述检测部件本体连接于所述安装板中背向所述三联组框架的一侧。
9.进一步地，所述三联组框架上具有若干个安装孔，若干个所述安装孔均位于所述基准平面上，所述安装板上具有若干个第一连接孔，若干个所述第一连接孔与若干个所述安装孔一一对应，所述第一连接孔与所述安装孔相连接。
10.进一步地，所述安装板上具有若干个第二连接孔，所述检测部件本体上具有若干个第三连接孔，若干个所述第二连接孔与若干个所述第三连接孔一一对应，所述第二连接
孔与所述第三连接孔相连接。
11.进一步地，所述安装板背向所述三联组框架的一侧具有定位槽，所述检测部件本体伸入至所述定位槽内。
12.进一步地，所述检测部件本体为高度检测传感器。
13.进一步地，所述三联组组件高度检测装置还包括若干个竖直导轨和若干个滑块，若干个所述竖直导轨均连接于所述固定板上，若干个所述滑块均连接于所述三联组框架上，所述滑块连接于所述竖直导轨并在所述竖直导轨上移动。
14.一种超声波焊接机，其包括如上所述的三联组组件高度检测装置。
15.本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型的三联组组件高度检测装置及包含其的超声波焊接机，将高度检测部件直接安装设置在三联组框架上，无需转换并直接通过高度检测部件来测量高度位置，从而实现更好的检测高度数据，保证数据真实有效。同时，通过定位止口能够进一步有效保证约束高度检测部件自由度的可靠性，大大提高了三联组组件高度检测装置的稳定可靠性。
附图说明
17.图1为现有技术的三联组安装框架的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例的三联组组件高度检测装置的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例的三联组框架的结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例的安装板的结构示意图。
21.背景技术的附图标记说明：
22.三联组框架1’23.固定板2’24.通孔21’25.高度检测传感器3’26.零部件4’27.具体实施方式的附图标记说明：
28.三联组框架1
29.定位止口11
30.基准平面111
31.安装孔12
32.高度检测部件2
33.检测部件本体21
34.安装板22
35.第一连接孔221
36.第二连接孔222
37.定位槽223
38.固定板3
39.竖直导轨4
40.滑块5
具体实施方式
41.以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。
42.本实施例公开了一种超声波焊接机，该超声波焊接机包括三联组组件高度检测装置。如图2、图3和图4所示，该三联组组件高度检测装置包括三联组框架1、高度检测部件2和固定板3，三联组框架1的一侧可移动地连接于固定板3上，三联组框架1中背向固定板3的一侧设置有定位止口11，高度检测部件2嵌设于定位止口11内，且高度检测部件2直接连接于三联组框架1。
43.将高度检测部件2直接安装设置在三联组框架1上，通过高度检测部件2来更好的检测三联组框架1上、下动作时的高度位置，无需转换并直接通过高度检测部件2来测量高度位置，从而实现更好的检测高度数据，保证数据真实有效。同时，通过定位止口11能够进一步有效保证约束高度检测部件2自由度的可靠性，并且保证高度检测部件2在运行中无失效风险，大大提高了三联组组件高度检测装置的稳定可靠性。
44.定位止口11自三联组框架1中背向固定板3的侧面向内凹陷，且定位止口11的底面具有基准平面111。高度检测部件2安装设置于定位止口11内并贴合抵靠于基准平面111，从而实现本实施例的高度检测部件2无需通过装换基准面，高度检测部件2将直接安装定位于三联组框架1的基准平面111上来直接测量高度位置，更好的检测高度数据。其中，定位止口面位置，通过机加工面保证约束自由度的可靠性，通过机加工面贴合，来保证z向垂直度要求。
45.高度检测部件2包括有安装板22和检测部件本体21，安装板22嵌设于定位止口11内并与三联组框架1相连接，检测部件本体21连接于安装板22中背向三联组框架1的一侧。其中，检测部件本体21为高度检测传感器。通过检测部件本体21来实现对高度的检测，通过安装板22便于安装连接。
46.三联组框架1上具有若干个安装孔12，若干个安装孔12均位于基准平面111上，安装板22上具有若干个第一连接孔221，若干个第一连接孔221与若干个安装孔12一一对应，第一连接孔221与安装孔12相连接。采用第一连接孔221与安装孔12相连接，实现高度检测部件2安装连接在三联组框架1上，安装连接方便，且结构简单，加工制作方便。
47.安装板22上具有若干个第二连接孔222，检测部件本体21上具有若干个第三连接孔，若干个第二连接孔222与若干个第三连接孔一一对应，第二连接孔222与第三连接孔相连接。采用第二连接孔222与第三连接孔相连接，实现检测部件本体21安装连接在安装板22上，安装连接方便，且结构简单，加工制作方便。
48.安装板22背向三联组框架1的一侧具有定位槽223，检测部件本体21伸入至定位槽223内。定位槽223具有定位作用，实现检测部件本体21的精确定位安装，且有效避免了检测部件本体21在运行的过程中产生偏移错位现象，大大提高了三联组组件高度检测装置的稳定可靠性。
49.三联组组件高度检测装置还包括若干个竖直导轨4和若干个滑块5，若干个竖直导轨4均连接于固定板3上，若干个滑块5均连接于三联组框架1上，滑块5连接于竖直导轨4并在竖直导轨4上移动。采用竖直导轨4和滑块5具有导向限制作用，能够进一步约束三联组框架1，有效避免了三联组框架1在运行的过程中产生偏移错位现象，大大提高了三联组组件
高度检测装置的稳定可靠性。
50.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。